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公开(公告)号：CN112189098B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201980033888.X
申请日：2019-06-11
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/028 , E02F9/20 , F15B11/08 , F15B21/045
Abstract: 本发明提供一种能够在经由电动杆式的操作装置驱动液压执行器时提高液压执行器的响应性的作业机械。控制器(100)还具有：操作方向判定部(116)，其判定操作装置(2a、2b)的操作方向；以及待机压切换指令部(117)，其将待机压切换指令输出给第一电磁比例阀(41a、42a、42b、43a、43b、44a)以及第二电磁比例阀(41b、42c、42d、43c、43d、44b)中不与所述操作方向对应的电磁比例阀所对应的第一目标先导压修正部(112)或者第二目标先导压修正部(113)，在输入了所述待机压切换指令时，所述第一目标先导压修正部以及所述第二目标先导压修正部将第一待机压(α)切换为设定得比所述第一待机压低的第二待机压(β)。
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公开(公告)号：CN108699811B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201780014256.X
申请日：2017-09-20
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 具备：基于来自操作杆装置的操作信号判定是否为中立位置的杆中立判定部；基于操作信号运算先导压的先导压运算部；将先导压信号转换为电流信号的指令电流运算部；控制针对电磁比例阀的电流信号的阻断和连通的电流阻断控制部；和操作状态判定部，其判定是全部液压执行机构均为操作人员的手动操作对象的手动操作状态、还是基于铲斗的齿尖位置与施工目标面的位置关系来控制至少一个液压执行机构而对操作人员的操作进行辅助的半自动操作状态。在判定为是半自动操作状态的情况下，电流阻断控制部仅在多个操作杆装置的全部操作杆被判定为中立位置时，阻断针对全部多个电磁比例阀的电流信号。由此，能够在如机械控制这样的半自动控制中允许控制介入同时确保车身的安全性。
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公开(公告)号：CN112189098A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201980033888.X
申请日：2019-06-11
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/028 , E02F9/20 , F15B11/08 , F15B21/045
Abstract: 本发明提供一种能够在经由电动杆式的操作装置驱动液压执行器时提高液压执行器的响应性的作业机械。控制器(100)还具有：操作方向判定部(116)，其判定操作装置(2a、2b)的操作方向；以及待机压切换指令部(117)，其将待机压切换指令输出给第一电磁比例阀(41a、42a、42b、43a、43b、44a)以及第二电磁比例阀(41b、42c、42d、43c、43d、44b)中不与所述操作方向对应的电磁比例阀所对应的第一目标先导压修正部(112)或者第二目标先导压修正部(113)，在输入了所述待机压切换指令时，所述第一目标先导压修正部以及所述第二目标先导压修正部将第一待机压(α)切换为设定得比所述第一待机压低的第二待机压(β)。
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公开(公告)号：CN107532409A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680023688.2
申请日：2016-02-23
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在车身的单纯行驶时抑制因行驶时的车身振动产生的不需要的电气杆操作装置信号的输出，并且，在行驶作业时抑制作业所需要的电气杆操作装置信号的输出限制。一种工程机械的控制装置，具备指示液压执行机构的电气杆操作装置、指示行驶装置的行驶操作杆装置、以及将驱动指令输出到对被从先导液压源供给的液压油进行减压的电磁比例阀的控制器，该工程机械的控制装置还具备根据电气杆操作装置的电信号和行驶操作杆装置的操作量来判定车身的状态的车身状态判定部、和根据车身的状态来运算电气杆操作装置的电信号的盲区的盲区运算部，盲区运算部在车身单纯行驶时将电信号的盲区设定为第一规定值，在车身进行行驶作业时将电信号的盲区设定为比第一规定值小的第二规定值。
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公开(公告)号：CN116096966A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202280005794.3
申请日：2022-02-18
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 作业车辆(1)具有控制行驶驱动力和作业驱动力的主控制器(100)。主控制器(100)具有：行驶剩余时间计算部(111)，其计算到达目标上升运行距离为止的剩余时间作为行驶剩余时间(tC)；作业剩余时间计算部(112)，其计算到达目标斗杆角为止的剩余时间作为作业剩余时间(tI)；上升运行判定部(113)，其判定是否是进行上升运行的状态；校正率设定部(114)，其根据行驶剩余时间(tC)、作业剩余时间(tI)和上升运行判定标志，设定调整行驶驱动转矩的行驶校正率(ηC)和调整作业驱动转矩的作业校正率(ηI)；以及发动机转矩分配计算部(115)，其根据行驶校正率(ηC)和作业校正率(ηI)，计算行驶驱动转矩指令和作业驱动转矩指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107532409B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201680023688.2
申请日：2016-02-23
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在车身的单纯行驶时抑制因行驶时的车身振动产生的不需要的电气杆操作装置信号的输出，并且，在行驶作业时抑制作业所需要的电气杆操作装置信号的输出限制。一种工程机械的控制装置，具备指示液压执行机构的电气杆操作装置、指示行驶装置的行驶操作杆装置、以及将驱动指令输出到对被从先导液压源供给的液压油进行减压的电磁比例阀的控制器，该工程机械的控制装置还具备根据电气杆操作装置的电信号和行驶操作杆装置的操作量来判定车身的状态的车身状态判定部、和根据车身的状态来运算电气杆操作装置的电信号的盲区的盲区运算部，盲区运算部在车身单纯行驶时将电信号的盲区设定为第一规定值，在车身进行行驶作业时将电信号的盲区设定为比第一规定值小的第二规定值。
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公开(公告)号：CN104245407B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201380021415.0
申请日：2013-04-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60L3/00 , B60K6/34 , B60K6/46 , B60L5/04 , B60L9/00 , B60L11/12 , B60L11/123 , B60L11/1842 , B60L13/00 , B60L2200/36 , B60L2260/26 , B60M3/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/12 , B60W2300/17 , B60W2550/40 , B60Y2400/212 , H01B1/22 , H02J7/00 , Y02E60/721 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163 , Y04S10/126
Abstract: 本发明提供一种运行管理系统，能够事先防止发电站和/或变电站跳闸而停止对架线供给电力那样的事态发生。本发明涉及的运行管理系统对电驱动车辆的运行进行管理，上述电驱动车辆具有通过供给到架线的电力而行驶的电车模式、和通过发动机的输出而行驶的柴油车模式，并具有：供给富余量检测单元(25)，其检测当前的电力的供给富余量；行驶位置检测单元(23)，其检测当前的电驱动车辆的行驶位置；行驶模式检测单元(24)，其检测当前的电驱动车辆的行驶模式；行驶模式决定单元(26)，其根据供给富余量检测单元、行驶位置检测单元、以及行驶模式检测单元的检测结果来决定下一行驶模式；以及行驶模式指示单元(27)，其指示电驱动车辆所决定的行驶模式。
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公开(公告)号：CN103209858B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201180054858.0
申请日：2011-11-09
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60L3/106 , B60L3/10 , B60L3/102 , B60L15/20 , B60L2220/46 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/46 , B60L2240/461 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种能够以不会使车辆的俯仰振动变大的方式抑制驱动轮的打滑的电驱动车辆。本发明的电驱动车辆具有电动机(1、4)、通过电动机驱动的驱动轮(3、6)、和在驱动轮上发生打滑时使电动机的转矩减少并在该打滑消除后使电动机的转矩恢复的电动机控制机构(40)，并且具有对在车辆上发生的俯仰振动的振幅进行检测的俯仰检测机构(26)，在由俯仰检测机构检测出的振幅(A)为判断值(A1)以下的情况和超过判断值(A1)的情况下，在打滑消除后电动机控制机构在恒定时间内恢复的电动机的转矩量不同。
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公开(公告)号：CN108350910B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201680064268.9
申请日：2016-12-05
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明能够与采用了液压先导方式的操作装置的情况大致同样地确保根据液压执行机构而不同的初始动作响应。液压挖掘机的控制装置(100)根据来自电气杆方式的作业用操作装置(2a、2b)的操作信号而输出用于驱动对应的电磁比例阀(即电磁比例阀(41a、41b、42a～42d、43a～43d、44a、44b)中的某一个)的指令电流，具有修正功能，在操作装置的从中立位置的操作开始时，在预先设定的规定时间内以比与操作装置的操作量相对应的目标电流变大的方式对指令电流进行修正。该修正功能仅将通向铲斗用电磁比例阀(44a、44b)的指令电流作为修正对象。
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公开(公告)号：CN103068610B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201180039468.6
申请日：2011-07-29
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60K7/00 , B60K28/16 , B60L15/20 , B60T8/1761
CPC classification number: G06F17/00 , B60K7/0007 , B60K28/16 , B60K2007/0061 , B60L15/20 , B60T8/17616 , B60T2201/04 , B60W2520/263 , B60W2520/28 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种电力驱动车辆，其包括对驱动轮(3、6)进行驱动或制动的电动机(1、4)和控制电动机的电动机控制器(33)，其中，该车辆包括检测驱动轮及从动轮(7、8)的车轮速度的车轮速度检测器(9～12)、根据驱动轮及从动轮的车轮速度运算驱动轮的打滑率的运算机构(22～28、35～38)和在打滑率超过打滑率判断值时判断为驱动轮打滑的判断器(29)。判断器(29)在从动轮的车轮速度小于设定速度(Va2、Vb2)时，将打滑率判断值变更为与从动轮的车轮速度大于设定速度(Va2、Vb2)时所用的值(λa2、λb2)正负号相同但绝对值比值(λa2、λb2)的绝对值大的值。由此，能缩短加速行驶时的加速时间及减速行驶时的制动距离，并抑制电力驱动车辆的振动。
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