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公开(公告)号：CN103569102A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310552637.7
申请日：2013-11-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
CPC classification number: B60W10/184 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W30/09 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W50/14 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2550/10
Abstract: 本发明公开了一种主动式倒车刹车辅助系统及控制方法，包括路况监测器、路况处理器、主动刹车控制器、EPS系统、变速器控制器、发动机控制器和电子稳定系统；所述路况监测器包括摄像头和雷达，所述摄像头和雷达分别与路况处理器连接，所述路况处理器与主动刹车控制器连接，所述主动刹车控制器分别与EPS系统、变速器控制器、发动机控制器、电子稳定系统连接；本发明能够对主动制动的时刻进行精确判定。
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公开(公告)号：CN115042778B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210743256.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/107
Abstract: 本发明适用于汽车驾驶技术领域，提供了一种车辆汇流的驾驶控制方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：获取处于汇流区域的目标车辆的行驶信息；根据位置信息和预设安全距离，识别并获取目标安全区域；根据目标安全区域和所述位置信息，确定待行驶距离；根据待行驶距离和行驶速度，确定行驶加速度，并根据行驶加速度控制目标车辆的驾驶；若目标车辆行驶至目标安全区域后，则获取前车速度和后车速度，根据前车速度和后车速度更新目标车辆的行驶速度，并根据更新后的行驶速度控制目标车辆的驾驶；以解决汽车汇流过程中驾驶方案设置不合理等问题。
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公开(公告)号：CN115092158B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210912510.0
申请日：2022-07-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请中的一种道路形态危险等级生成方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取当前行驶道路的车道数量变化信息、道路类型信息，以及本车的行驶信息，再根据车道数量变化信息和本车的行驶信息基于预设道路危险等级映射关系确定车道变化危险等级，之后根据车辆所在道路类型匹配与道路类型具有映射关系的道路危险等级系数，最后基于道路危险等级系数与车道变化危险等级确定本车的道路形态危险等级，并通过对本车周边单目标车辆及多目标车辆的危险等级和道路形态危险等级进行加权后的综合评估，得到本车环境危险等级，能够评估多个危险因素并将多个危险因素进行综合评估，使决策规划更具环境支持力。
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公开(公告)号：CN115366921B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202211175711.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请涉自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶车辆的行为决策方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆周围至少一个目标的横向速度和/或距离本车道的横向距离；根据横向距离和/或横向速度计算每个目标在当前采样周期进入本车道的切入概率，并在任一目标的切入概率大于第一预设概率时，判定任一目标为闪烁危险目标；根据闪烁危险目标在当前采样周期和/或上一个采样周期的切入概率匹配惩罚权重，并根据匹配惩罚权重计算闪烁危险目标的加权平均概率，利用与加权平均概率匹配的减速度控制车辆执行预设减速动作。由此，解决了环境目标随机性较大时导致感知算法错误输出闪烁目标，输出结果准确性不完全可信，影响行车稳定性等问题。
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公开(公告)号：CN115123234B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210590335.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的变道方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取本车车道和目标车道的车道信息及本车和周围车辆的车辆信息；根据车道信息和车辆信息选择目标车道的变道目标位置；根据变道目标位置和本车车道的车道信息计算自动变道贝塞尔曲线参数，并基于自动变道贝塞尔曲线参数得到的贝塞尔曲线控制车辆执行变道动作。本申请实施例可以利用贝塞尔曲线规划全局变道路径，增加车辆变道的稳定性和成功率，更加安全可靠，满足用户的变道需求，提高驾乘体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114771526B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210395665.1
申请日：2022-04-14
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种自动换道的纵向车速控制方法及系统，包括S1、获取本车的周围环境信息；S2、判断是否开始自动换道，若是，则执行下一步骤；S3、根据周围环境信息判断是否满足自动换道安全条件，若满足，则开始换道，否则执行下一步骤；S4、根据周围环境信息对自动换道的目标空间进行纵向规划，获取若干个可行的纵向规划方案；S5、由若干个可行的纵向规划方案中决策一个最优方案；S6、根据最优方案生成纵向控制指令，并校验该纵向控制指令执行后书否满足自动换道安全条件；S7、执行所述纵向控制指令并开始换道。本发明对自动换道的纵向规划问题进行精确建模，并利用非线性优化求解精确解，并通过约束的实时校验，大大提高了规划的精度和成功率。
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公开(公告)号：CN114771568B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210428957.0
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头和地图信息的限速融合方法、系统及车辆，所述方法包括根据摄像头、Adas地图、高精度地图所发出道路信息和限速值判定摄像头限速值、Adas地图限速值、高精度地图限速值是否有效，然后，对各个限速值进行有效性判定，如果判定结果是有效的，输出有效性判断后的限速值；接下来，对有效限速值采取保持取消策略后得到第一次筛选后的限速值，通过对当前限速值判定，得到第二次筛选后的限速值；最后，根据地图优先级选择最终的限速值。
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公开(公告)号：CN116222606A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310340271.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人驾驶车辆智能导航技术领域，具体涉及Y型车道决策方法及决策系统、车辆，其决策方法包括：基于定位信息及导航信息进行Y型车道信息的确定；根据Y型车道的两条车道的路径长度判断是否需要通过曲率进行最佳路径的选择；若不需要，则根据两条车道的路径长度确定最佳路径；若需要，则根据两条车道的曲率变化值确定最佳路径，本发明的技术方案在Y型车道进行路径选择时，将路径长度和曲率变化值同时考虑，根据不同的车道情况进行最佳的路径选择，满足了车辆驾乘安全与舒适的需求。
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公开(公告)号：CN116061940A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310187984.8
申请日：2023-03-01
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/09 , B60W40/06 , B60W40/04 , B60W40/105
Abstract: 本申请涉及一种变道控制点的确定方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取车辆的车辆当前所处车道的第一中心线、目标车道的第二中心线、后轴中心位置、当前车速和障碍物信息；根据后轴中心位置确定车辆的第一变道控制点，并基于第一预设时距和第一变道控制点确定车辆的第二变道点，其中，第二变道点位于车辆当前车辆的第一中心线上；以及根据第二变道控制点、当前车速、障碍物信息和预设的碰撞安全约束条件确定车辆的第三变道控制点，并根据第三变道控制点和第二预设时距确定车辆的第四变道控制点。由此，综合考虑变道安全性与舒适性的横向路径信息，不仅计算效率高，且适用性强。
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公开(公告)号：CN114572142B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210312261.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R21/02
Abstract: 本发明涉及车辆工程技术领域，具体涉及用于汽车落水的安全逃生装置，包括：车门脱离组件，包括与车门固定连接的固定件，以及设置于车体上且用于与固定件可拆卸配合的电磁感应式夹持件；电磁感应式夹持件能够在受控时通过电磁感应的方式执行夹紧固定件和脱离固定件的动作；落水检测组件，用于采集车辆的落水状态信号；逃生控制模块，用于根据落水状态信号判断车辆是否处于落水状态，并在车辆处于落水状态时，控制车门脱离组件的电磁感应式夹持件执行脱离固定件的动作，以实现车门与车体的脱离。本发明的安全逃生装置能够在车辆落水时提高车门脱离的效率和有效性，从而提高车辆的安全性和车内乘员逃生可能性。
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