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公开(公告)号：CN117341731A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311430893.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请公开了一种可通行区域避障的路径规划方法、系统及车辆，所述可通行区域避障的路径规划方法包括：获取自车行驶路线中的环境信息和地图信息；将所述环境信息与所述地图信息进行匹配，得到自车行驶路线中的当前道路信息，其中，所述当前道路信息包括自车在行驶车道的边界线信息以及位于行驶车道中的障碍物信息；若根据所述障碍物信息确定在行驶车道中存在障碍物，根据所述边界线信息和所述障碍物信息，生成自车在行驶车道内的路径规划方案；控制自车按照所述路径规划方案行驶，以在行驶车道中避让所述障碍物。本申请能够有效避免车辆在遇到障碍物时偏离车道，保证自车不偏离原本行驶车道绕开障碍物行驶，提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN114572142A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210312261.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R21/02
Abstract: 本发明涉及车辆工程技术领域，具体涉及用于汽车落水的安全逃生装置，包括：车门脱离组件，包括与车门固定连接的固定件，以及设置于车体上且用于与固定件可拆卸配合的电磁感应式夹持件；电磁感应式夹持件能够在受控时通过电磁感应的方式执行夹紧固定件和脱离固定件的动作；落水检测组件，用于采集车辆的落水状态信号；逃生控制模块，用于根据落水状态信号判断车辆是否处于落水状态，并在车辆处于落水状态时，控制车门脱离组件的电磁感应式夹持件执行脱离固定件的动作，以实现车门与车体的脱离。本发明的安全逃生装置能够在车辆落水时提高车门脱离的效率和有效性，从而提高车辆的安全性和车内乘员逃生可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116222606A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310340271.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人驾驶车辆智能导航技术领域，具体涉及Y型车道决策方法及决策系统、车辆，其决策方法包括：基于定位信息及导航信息进行Y型车道信息的确定；根据Y型车道的两条车道的路径长度判断是否需要通过曲率进行最佳路径的选择；若不需要，则根据两条车道的路径长度确定最佳路径；若需要，则根据两条车道的曲率变化值确定最佳路径，本发明的技术方案在Y型车道进行路径选择时，将路径长度和曲率变化值同时考虑，根据不同的车道情况进行最佳的路径选择，满足了车辆驾乘安全与舒适的需求。
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公开(公告)号：CN114572142B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210312261.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R21/02
Abstract: 本发明涉及车辆工程技术领域，具体涉及用于汽车落水的安全逃生装置，包括：车门脱离组件，包括与车门固定连接的固定件，以及设置于车体上且用于与固定件可拆卸配合的电磁感应式夹持件；电磁感应式夹持件能够在受控时通过电磁感应的方式执行夹紧固定件和脱离固定件的动作；落水检测组件，用于采集车辆的落水状态信号；逃生控制模块，用于根据落水状态信号判断车辆是否处于落水状态，并在车辆处于落水状态时，控制车门脱离组件的电磁感应式夹持件执行脱离固定件的动作，以实现车门与车体的脱离。本发明的安全逃生装置能够在车辆落水时提高车门脱离的效率和有效性，从而提高车辆的安全性和车内乘员逃生可能性。
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公开(公告)号：CN117091617A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311055038.4
申请日：2023-08-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于可通行区域的路径规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取环境感知信息；根据环境感知信息和地图信息，构建自车周围环境的环境模型；对环境模型进行可通行区域检测，确定用于指示可通行区域的目标特征点集合；其中，目标特征点集合包括道路边缘特征点的坐标信息和障碍物边缘特征点的坐标信息；根据目标特征点集合，确定可通行区域；根据可通行区域进行路径规划，确定自车行驶路径。这样，在可通行区域内进行路径规划，能够有效避开了自车周围全部的障碍物，提高路径规划效率，提升自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115542903A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211175690.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种无人驾驶决策路径的优化方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取无人驾驶区域的道路边界线和道路中心线，以获取frenet坐标系下的SL坐标，并基于预先构建的滤波模型得到滤掉突变点的位置的边界线点和中心线点；对滤掉突变点的位置的边界线点和中心线点添加预设补偿值，得到平滑后的道路边界线点和中心线点，并根据平滑后的道路边界线点和中心线点生成无人驾驶决策的参考路径。本申请通过道路边界线、道路中心线获取相关坐标数据，并通过滤波算法对决策参考路径进行平滑处理，以生成无人驾驶决策的参考路径，从而减少了控制器算法求解复杂度，使车辆在规划控制时反应更加灵敏，提升了车辆的安全性能，改善了用户的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN114889609A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210548047.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种城区车辆掉头路径规划方法、存储介质及车辆，方法包括以下步骤：获取车辆定位信息、车辆自身参数和道路边界线信息；将所获取的道路边界线信息作离散化处理；根据所述车辆定位信息和车辆自身参数求得掉头所需转弯半径；判断车辆是否能一次性掉头成功，如果能一次性掉头成功则一次性前进掉头，反之则以最小转弯半径后退倒车掉头；根据掉头过程中的圆心和转弯半径规划掉头路径。本发明根据当前车辆所面对的实际道路工况，来对车辆在掉头过程中与道路边界进行碰撞检测，从而判断车辆是一次性前进掉头还是需要后退倒车掉头，丰富了城区自动驾驶的场景，有效面对城区自动驾驶复杂的道路工况。
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