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公开(公告)号：CN112550087A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910918593.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车过分相开关组件切换方法、过分相方法、切换装置及过分相装置，属于过分相技术领域，用于解决目前过分相可靠性低的技术问题，采用位置检测和电流检测相结合的方式，通过位置检测件来检测列车驶入或驶离过分相区，通过中性区公共段电流变化来检测受电弓位置，再经延时来控制各开关组件的切换，从而实现列车不断电平滑过分相。上述整体技术方案具有简单可靠、检测精准、易于实现、成本低、不会产生干扰源等优点。
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公开(公告)号：CN112297864A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910701235.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 一种用于磁悬浮装置的电磁力反馈的悬浮控制方法，包括如下步骤：步骤1、获取悬浮装置的实际间隙信号g、实际电流给定值间i和隙直信流号母g*线；步电骤压2u、d根，获据取所提述前给设定定间隙的信号g*和所述实际间隙信号g计算所需要的给定悬浮力F*；步骤3、根据所述实际间隙信号g和所述实际电流值i观测实际悬浮力F；步骤4、根据所述给定悬浮力F*和所述实际悬浮力F计算所需要的给定电流值i*；步骤5、根据所述给定电流值i*和所述实际电流值i计算所需要的给定输出电压值u*；步骤6、根据所述给定输出电压值u*和直流母线电压ud生成所需要的门极驱动信号uk从而控制悬浮电磁铁保持理想的悬浮状态。
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公开(公告)号：CN112272438A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011192884.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H05B47/165
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，更具体的说，涉及一种水下机器人调光器系统。本发明的水下机器人调光器系统，包括：对外接口模块，包括驱动电源及灯接口，驱动电源及灯接口一端与通道控制模块连接提供交流驱动电源，另一端与照明灯进行连接；通道控制模块，对电压过零信号和电流信息进行采集并发送至处理器模块，接收处理器模块发送的驱动点亮信号，通过驱动电源及灯接口，控制对应的照明灯亮度；处理器模块，对电压过零信号和电流信息进行处理，运行调光主程序，输出驱动点亮信号。本发明的水下机器人调光器系统，扩展性好、模块化程度高、可靠性高，对照明系统的状态进行监控，减少水下机器人不必要的回收，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN111361463A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010134488.2
申请日：2020-03-02
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交流牵引网柔性双边供电潮流控制系统，该系统分别与相邻牵引变电所对应的第一供电臂和第二供电臂连接，系统包括：调度装置，其两端分别与两个供电臂连接，用于在有列车驶过两个供电臂之间的分区点时，提供用于抑制电弧产生的第一功率回路，以及在无列车驶过分区点时，提供用于实现两个供电臂之间功率传输的第二功率回路；控制装置，其用于对有无列车驶过分区点进行判断，若有则控制第一功率回路投入，若无则控制第二功率回路投入，并根据两个变电站的进线总功率调节第二功率回路的功率传输；位置检测装置，其用于实时检测是否有列车驶过分区点。本发明取消了相邻变电站间的电分相，可提升牵引供电系统的可靠性及能效水平。
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公开(公告)号：CN110970916A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811147905.6
申请日：2018-09-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种内反馈发电机并网发电系统的控制方法，包括：根据转子绕组在两相同步坐标系下的实际电流和转子绕组在两相同步坐标系下的参考电流，确定转子绕组的第一d轴参考电压和第一q轴参考电压；引入第一前馈控制变量，得到转子绕组的第二d轴参考电压和第二q轴参考电压；根据第二d轴参考电压和第二q轴参考电压生成相应的逆变器控制信号，以通过控制内反馈发电机的转子侧逆变器来控制内反馈发电机的转子绕组的有功电流分量和无功电流分量，进而间接实现对内反馈发电机的定子侧主绕组的输出有功功率和输出无功功率的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110471451A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910807916.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种结构简单、灵活可靠、兼容性高、操控实时性强、适用范围广泛、实现功能更加丰富的远程遥控水下机器人操控系统，包括水面控制系统与水下操作系统；所述水面控制系统包括可编程逻辑控制器、主机交互系统、监控网络系统和水面光电转换单元；所述水下操作系统包括环境信息设备、独立设备、水下功能设备与水下光电转换单元；所述水面控制系统与所述水下操作系统通过所述水面光电转换单元与所述水下光电转换单元相配合进行通信；所述主机交互系统与所述可编程逻辑控制器相配合对所述水下环境信息以及所述独立信息进行处理；所述监控网络系统与所述可编程逻辑控制器相配合根据所述设备状态信息对所述水下功能设备的运行状态进行监控。
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公开(公告)号：CN106406124B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201611081259.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种粘着控制程序自动快速在线测试方法及测试模块，该测试方法步骤包括：1)为被测粘着控制程序配置一个用于控制测试过程的测试模块；2)被测粘着控制程序在测试模式时通过测试模块按照指定测试任务执行测试流程，且测试时通过测试模块模拟粘着控制程序的运行环境，将被测粘着控制程序的输出信号通过预先建立的粘着控制对象模型模拟得到车辆和轮轨运行状态，并生成所需输入信息提供给被测粘着控制程序；该测试模块包括测试控制逻辑单元以及分别与测试控制逻辑单元连接的粘着控制对象模型单元、测试环境模拟单元。本发明具有测试操作简便、测试效率及精度高、所需测试成本低，且能够方便复现故障工况，测试过程安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN110091763A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201810098159.X
申请日：2018-01-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60M3/04
Abstract: 本发明公开了一种过分相电弧抑制方法，在过分相过程中，在过分相装置与中性区构成的供电回路中加入一个补偿电压，以补偿过分相装置的电压降。本发明还公开了一种过分相电弧抑制装置，包括补偿电压电路，所述补偿电压电路串联于由过分相装置与中性区构成的供电回路中，用于在此供电回路中加入一个补偿电压以补偿过分相装置的电压降。本发明还进一步公开了一种过分相装置，包括两个开关组件，两个开关组件分别与接触网两相供电臂以及中性区连接；两个开关组件与中性区之间连接有如上所述的过分相电弧抑制装置。本发明的电弧抑制方法、抑制装置以及过分相装置均具有有效减少或避免电弧产生等优点。
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公开(公告)号：CN109318757A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710643306.2
申请日：2017-07-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60M3/04
Abstract: 本发明公开了一种交流牵引网电分相区功率控制装置及方法，装置包括：第一变压器、第二变压器、变流模块；所述第一变压器高压侧的输入端用于与供电臂连接，另一端接地；所述第二变压器高压侧的输入端与所述第一变压器高压侧的输入端连接，第二变压器高压侧的输出端用于与中性段连接；所述变流模块设置在所述第一变压器的低压侧与所述第二变压器的低压侧之间。本发明可系统解决牵引供电系统供电品质、列车高速平滑过分相、再生制动能量利用等问题，实现牵引网全线虚拟贯通供电，保障供电系统的安全、经济运行，具有显著的技术及成本优势等优点。
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公开(公告)号：CN113890321B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202010625608.9
申请日：2020-07-01
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双有源全桥DC‑DC变换器的软启动和轻载控制方法及装置，变换器包括原边桥的若干开关管和副边桥的若干开关管，包括：步骤一，在第一个PWM周期内，设定开关管导通占空比D为0.5，原边桥内移相比D1为1，原边桥、副边桥间外移相比D2为0，副边桥内移相比D3为1；步骤二，获得输出参考电压与输出电压之差，通过比例积分调节处理获得输出占空比DP；步骤三，根据输出占空比DP判断不同模式；步骤四，根据输出占空比生成原边桥和副边桥开关管的控制脉冲；步骤五，在未收到停机指令或发生故障情况下，返回步骤二。本发明根据PI调节输出的范围灵活选择工作模式，实现了DAB电路的软启动和全负载范围电压稳定。
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