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公开(公告)号：CN212756925U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201922241831.9
申请日：2019-12-15
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能消防车的控制电路，属于控制电路技术领域，包括单片机、语音识别模块、图像识别模块、电机驱动模块和电源模块，所述单片机通过导线连接语音识别模块，所述单片机的OSC_IN和OSC_OUT接线端连接有第一晶振电路，本实用新型智能车控制上加入了图像识别模块与语音控制模块，达到了给智能车加上了视觉与听觉的效果，可以实现远程监控火灾现场、并实时指挥灭火小车应对灾情的功能，相对于远程遥控，我们这款系统能只需向智能灭火小车下达命令即可，无需实时操控，大大提高了可靠性，在未来消防员的高危职业将会被机器人取代，大大减少消防员的牺牲。
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公开(公告)号：CN211592752U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020071630.9
申请日：2020-01-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种球移动平衡机器人，包括承载台、圆柱形框架、全向轮和球体；承载台设置于圆柱形框架的顶部，承载台的顶部设有货物夹；圆柱形框架的外壁设有云台，并于云台的外部安装有摄像器；全向轮的数量为三，还包括三个分别与全向轮一一对应的驱动装置；圆柱形框架的底部设有底盘，驱动装置固定于底盘，驱动装置驱动全向轮转动；三个全向轮向外倾斜，三个全向轮均与球体的表面接触。本实用新型根据上述内容提出一种球移动平衡机器人，实现机器人整体的全方位移动，并且运动轨迹灵活，可任意改变运动半径来改变自身的运动方向，能够在移动过程中运载货物，能够在机器人行进过程中拍摄出稳定清晰的画面。
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公开(公告)号：CN211491614U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922241852.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
Abstract: 本实用新型公开了一种智能遥控写字机器人的主控电路，属于主控电路技术领域，包括一个微控芯片IC4、一个USB接口芯片IC2、一个USB接口X2、一个高阶接口HOI、一个模拟数据采集接口AD、一个输出接口IOL、一个芯片IC1、两组指示电路、一个芯片IC3、一个按钮控制电路、一个辅助电源接口POWER和一个芯片IC5。本实用新型实现了对主控电路的充电保护以及对数据的采集和控制，使其能够为智能遥控写字机器人提供一种较为实用的主控电路。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207935813U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201721859417.9
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能台灯，包括灯体、设置在所述灯体上的灯罩、安装在所述灯罩内的发光光源、设置在所述灯体上的红外感应模块、设置在所述灯体内的主控芯片以及亮度调节模块；所述红外感应模块的输入端用于检测用户是否在感应区域内，所述红外感应模块的输出端与所述主控芯片的第一控制信号输入端连接，所述主控芯片的第一控制输出端与所述亮度调节模块的第一亮度控制端连接；所述亮度调节模块的输出端与所述发光光源的亮度调节端连接。通过以上结构，本实用新型能通过红外感应模块检测到用户不在感应区域内时，通过所述亮度调节模块控制所述发光光源降低亮度，达到节能效果。
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公开(公告)号：CN206579402U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201621394201.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B60B19/12
Abstract: 一种麦克纳姆轮组，包括并排设置的第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，第一麦克纳姆轮与第二麦克纳姆轮通过连接件连接；所述连接件包括圆柱形的中轴套和套在中轴套表面的连接套，所述中轴套的中间设有轴孔，所述轴孔的内壁设有键槽，所述连接套包括三个以上呈圆周均匀分布的连接座所述连接座上设有安装孔；所述中轴套的两端凸出连接套的端面形成凸台，所述第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮分别套在中轴套两端的凸台上。两个麦克纳姆轮的组合可以很好的增加轮组的负重能力，其运动时也会更平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206501658U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201621388601.5
申请日：2016-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B60C23/20
Abstract: 一种方程式赛车，包括车架和设置在车架上的车轮，还包括底盘调教辅助系统，底盘调教辅助系统包括车载系统和远程终端系统，车载系统与远程终端系统通过无线通讯；所述车载系统包括车载控制器和与车载控制器连接且对应每个车轮的温度传感器组，所述温度传感器组通过支架固定在车架上，所述温度传感器组包括线路板、设置在线路板上的若干红外非接触温度传感器和设置在线路板上的连接端子，所述红外非接触温度传感器通过连接端子与车载控制器连接；所述红外非接触温度传感器与轮胎的表面对准。为赛车底盘调教提供科学可靠的数据依据，提高了调教效率和准确性。
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公开(公告)号：CN206433800U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621395512.3
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A41D13/005 , A41B1/00 , A41B17/00
Abstract: 一种智能衣服，包括外套衣和内衬衣，内衬衣与外套衣通过拉链连接；所述内衬衣的外表面设有电热模块，所述电热模块为若干电热丝编制而成的网状结构，所述电热丝通过缝纫固定在内衬衣的外表面，所述内衬衣的表面设有一层阻燃布料层，所述电热丝设置在阻燃布料层与内衬衣之间。衣服上集成电热丝，电热丝得电后发热，对人体进行供热，是良好的抵御寒冷的工具；另外，电热丝依附在内衬衣上，外套衣可起到保暖的作用，减少电热丝热量的损耗。
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公开(公告)号：CN205405313U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620203520.7
申请日：2016-03-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05D27/02
Abstract: 一种远程控制的智能鱼缸，包括用户终端、无线通信模块、控制模块、传感器模块、继电器模块、投料模块、换水模块、清理模块、温控模块、供氧模块、水环流模块、太阳能模块、灯光模块、七彩灯模块、安防报警模块、定时模块、杀菌模块和缸体；安防报警模块包括倾斜传感器、振动传感器和蜂鸣模块；传感器模块包括温度传感器、酸碱度传感器、二氧化碳传感器、浊度传感器、超声波传感器和亮度传感器。本实用新型根据上述内容，提出一种远程控制的智能鱼缸，能够远程控制所述缸体内的温度、酸碱度、二氧化碳浓度、浑浊度、水位和亮度，能够定时投料，有杀菌功能，有防盗功能，且节能环保，结构简单。
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公开(公告)号：CN204973020U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520384179.5
申请日：2015-06-04
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63F13/2145 , A63F13/80 , A63F13/843
Abstract: 本实用新型涉及一种触摸式五子棋电子棋盘，包括主面板和主控板；主面板的上方设有棋盘，棋盘上设置有阵列棋点；主面板的下方设有PCB板，PCB板布设与阵列棋点对应的触摸电路，触摸电路由电容式触摸驱动芯片驱动的电容环盘组成，且为内环设有通孔的同心圆环；主控板设有主控制芯片，LED灯驱动芯片和与由驱动芯片控制的红蓝双色LED灯，红蓝双色LED灯从通孔中穿过与阵列棋点对应主控制芯片通过数据线与PCB板和LED驱动芯片连接，并控制其工作；将以上触摸式五子棋电子棋盘接通电源，即可实现五子棋游戏对弈功能。本实用新型综合纯软件棋盘与实体电子棋盘可以进行棋局保存等优点，又拥有如实体电子棋盘用手指触摸的真实感觉。
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公开(公告)号：CN203204414U
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201320169879.3
申请日：2013-04-03
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/18 , Y02P90/185
Abstract: 本实用新型公开了一种多终端智能控制菜园种植系统，包括下位机采集控制模块、32位单片机处理器、PC机监控终端、手持移动监控终端和GSM监控终端；所述下位机采集控制模块包括8位单片机处理器、环境传感模块和继电器模块，所述环境传感模块和继电器模块分别与8位单片机处理器连接；所述PC机监控终端、手持移动监控终端和8位单片机处理器分别与32位单片机处理器连接，所述GSM监控终端与8位单片机处理器信号连接。本实用新型的菜园种植系统集多种控制方式于一身，可以通过以太网络、电话网络和无线网络来实现对菜园的管理，采用多个监控终端进行控制，既可丰富业余生活，提高生活乐趣，又可实现经济实惠、绿色环保、节能等生活方式。
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