公开(公告)号：CN207851615U

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201721826298.7

申请日：2017-12-21

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 聂茹 ,  张清河 ,  许家铭 ,  郑志坤 ,  蔡思润

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种智能搬运车，包括搬运车本体、机械手、摄像头和控制器；搬运车本体的两侧各自设有履带，搬运车的两侧分别设有用于驱动驱动轮的驱动电机，驱动电机与控制器电连接；摄像头设于搬运车本体的前侧；机械手包括固定架、机械臂和机械爪，固定架的一端固定连接在搬运车本体的前侧，机械臂的一端可上下转动地铰接在固定架的另一端上，固定架上设有用于驱动机械臂绕在机械臂与固定架的铰接点上的第一舵机，第一舵机与控制器电连接；机械手通过第一舵机、第二舵机实现角度调节和抓取目标物体。本实用新型实施例能够有效地简化搬运车的结构，使其体积减小，并能实现自主识别目标物体，从而提高搬运车的自动化程度。

公开(公告)号：CN207935813U

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201721859417.9

申请日：2017-12-25

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 张清河 ,  郑志坤 ,  蔡思润 ,  缪文南 ,  朱俊杰

IPC: F21S6/00 ,  F21V3/02 ,  F21V19/00 ,  F21V23/04 ,  F21V23/00 ,  H05B33/08 ,  F21V33/00 ,  F21Y115/10

Abstract: 本实用新型公开了一种智能台灯，包括灯体、设置在所述灯体上的灯罩、安装在所述灯罩内的发光光源、设置在所述灯体上的红外感应模块、设置在所述灯体内的主控芯片以及亮度调节模块；所述红外感应模块的输入端用于检测用户是否在感应区域内，所述红外感应模块的输出端与所述主控芯片的第一控制信号输入端连接，所述主控芯片的第一控制输出端与所述亮度调节模块的第一亮度控制端连接；所述亮度调节模块的输出端与所述发光光源的亮度调节端连接。通过以上结构，本实用新型能通过红外感应模块检测到用户不在感应区域内时，通过所述亮度调节模块控制所述发光光源降低亮度，达到节能效果。