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公开(公告)号：CN206579402U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201621394201.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B60B19/12
Abstract: 一种麦克纳姆轮组，包括并排设置的第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，第一麦克纳姆轮与第二麦克纳姆轮通过连接件连接；所述连接件包括圆柱形的中轴套和套在中轴套表面的连接套，所述中轴套的中间设有轴孔，所述轴孔的内壁设有键槽，所述连接套包括三个以上呈圆周均匀分布的连接座所述连接座上设有安装孔；所述中轴套的两端凸出连接套的端面形成凸台，所述第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮分别套在中轴套两端的凸台上。两个麦克纳姆轮的组合可以很好的增加轮组的负重能力，其运动时也会更平稳。
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公开(公告)号：CN206588939U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201621394927.9
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种全方位移动机器人，包括底板、车轮组件和机械手；车轮组件包括麦克纳姆轮组和驱动麦克纳姆轮组旋转的驱动电机，三个麦克纳姆轮组呈正三角形分布；麦克纳姆轮组包括并排设置的第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，第一麦克纳姆轮与第二麦克纳姆轮通过连接件连接；所述连接件包括圆柱形的中轴套和套在中轴套表面的连接套，所述中轴套的中间设有轴孔，所述轴孔的内壁设有键槽，所述连接套包括三个以上呈圆周均匀分布的连接座所述连接座上设有安装孔；所述中轴套的两端凸出连接套的端面形成凸台，所述第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮分别套在中轴套两端的凸台上。两个麦克纳姆轮的组合可以很好的增加轮组的负重能力，其运动时也会更平稳。
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公开(公告)号：CN206569165U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621394195.3
申请日：2016-12-19
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种全方位移动底盘，包括底板和车轮组件；车轮组件包括麦克纳姆轮组和驱动麦克纳姆轮组旋转的驱动电机，三个麦克纳姆轮组呈正三角形分布；麦克纳姆轮组包括并排设置的第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，第一麦克纳姆轮与第二麦克纳姆轮通过连接件连接；所述连接件包括圆柱形的中轴套和套在中轴套表面的连接套，所述中轴套的中间设有轴孔，所述轴孔的内壁设有键槽，所述连接套包括三个以上呈圆周均匀分布的连接座所述连接座上设有安装孔；所述中轴套的两端凸出连接套的端面形成凸台，所述第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮分别套在中轴套两端的凸台上。两个麦克纳姆轮的组合可以很好的增加轮组的负重能力，其运动时也会更平稳。
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公开(公告)号：CN304232512S
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201630645468.6
申请日：2016-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 1、本外观设计产品的名称：全向轮。
2、本外观设计产品的用途：提供机器人行走的装置。
3、本外观设计的设计要点：产品的形状设计。
4、最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。-
公开(公告)号：CN304188531S
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201630644096.5
申请日：2016-12-24
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 1、本外观设计产品的名称：智能家居机器人（二）。
2、本外观设计产品的用途：用于运输物品。
3、本外观设计的设计要点：产品的形状设计。
4、最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN304232129S
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201630644030.6
申请日：2016-12-24
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 1、本外观设计产品的名称：机器人三轮底盘电机法兰。
2、本外观设计产品的用途：用来固定和防护轴承。
3、本外观设计的设计要点：产品的形状设计。
4、最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。-
公开(公告)号：CN304195336S
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201630645493.4
申请日：2016-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 1、本外观设计产品的名称：型材（九）。
2、本外观设计产品的用途：用于联轴器上的配件。
3、本外观设计的设计要点：产品的形状设计。
4、最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。-
公开(公告)号：CN304195338S
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201630645499.1
申请日：2016-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 1、本外观设计产品的名称：型材（八）。
2、本外观设计产品的用途：机器人用型材。
3、本外观设计的设计要点：产品的形状设计。
4、最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。-
公开(公告)号：CN304188530S
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201630644049.0
申请日：2016-12-24
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 1、本外观设计产品的名称：智能家居机器人（一）。
2、本外观设计产品的用途：用于运输物品。
3、本外观设计的设计要点：产品的形状设计。
4、最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。 -
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