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公开(公告)号：CN108207224B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201810319047.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种钵苗移栽平台自动控制系统，它包括，第一、二尾端侧向支板、苗盘回转辊、轴承支座、第一、二循环放苗爪等，苗盘回转辊通过轴向轴承分别与第一、二尾端侧向支板相连；第一循环放苗爪由第一放苗爪支杆支撑，第一步进电机的输出轴与第二放苗爪支杆相连，第二循环放苗爪由第二放苗爪支杆支撑；横向导轨通过通孔穿过同步带夹持支座，横向导轨末端由导轨固定支座支撑。该系统可以实现多列钵苗的自动取苗、放苗、苗盘自动回收动作，同时实现取苗、放苗的速度可调，自动计数，电控调节减小伤苗比例，实时反馈装置实际行驶速度，减小地轮滑移误差率，实现钵苗均匀移栽，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116439381A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310567286.0
申请日：2023-05-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种莲藕分级仿形去皮一体机，具体涉及莲藕去皮加工技术领域，包括机架，在机架上一侧对应安装有固定座，在固定座背部对应安装有调速电机，在固定座前端面对应转动安装有一号夹持爪，所述调速电机输出端与一号夹持爪对应传动连接。本发明借助分级单元将莲藕按照外径大小分级，为削皮作准备，增加了削皮设备对不同外径莲藕的适应性，同时该设备的去皮方式采用莲藕回转，仿形去皮刀轴向移动方式对莲藕削皮，对不同外形莲藕具有良好适应性，增加了莲藕去皮质量，并且该设备将莲藕的分级结构、去皮结构进行一体结合，降低成本，节约资源、提高莲藕加工质量，有效提高莲藕去皮作业效率。
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公开(公告)号：CN115969050A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211647133.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种菱角剥壳机，包括压壳机构、切壳机构和振动脱壳机构，压壳机构包括压壳转轴，压壳转轴上固定有接料盘和带料盘，接料盘和带料盘之间设置有上压盘，带料盘的下侧设有下压盘，上压盘和/或下压盘为浮动压盘，接料盘上设置有接料盘菱角孔，带料盘上设置有带料盘菱角孔，上压盘上设置有上压盘菱角孔，下压盘上设置有下压盘菱角孔；切壳机构包括用于伸入到带料盘和上压盘之间或者下压盘与带料盘之间的切割刀片，带料盘带着菱角由上压盘菱角孔移动至下压盘菱角孔过程中，菱角被切割刀片切成上下两半。本发明提供了一种可以实现对菱角机械脱壳的菱角剥壳机，以解决现有技术中手动脱壳劳动强度大、工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115777309A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211524697.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种侧深施肥装置，包括行走装置，还包括设置在行走装置上的汽油涡轮风机和设置在行走装置尾部的双腔气力式排种器，汽油涡轮风机通过负压总管路与双腔气力式排种器连接，行走装置尾部还沿幅宽设置多个种沟开沟器，行走装置尾部还沿行走装置的幅宽设置多个施肥开沟器，行走装置尾部还设置有开蓄水沟支架，开蓄水沟支架上设置有开蓄水沟器，行走装置上设置有GPS模块。本发明还公开了一种侧深施肥方法，通过肥箱剩余肥量和螺旋排肥器的螺旋轴的转速综合调节驱动电机的转速，施肥精度明显提升。
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公开(公告)号：CN115589816A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211268562.5
申请日：2022-10-17
Applicant: 华中农业大学(CN)
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域，具体涉及一种基于铲松‑顶钵‑夹茎式低损伤取苗的穴盘苗移栽机。包括自走履带组件用于移栽机驱动，自走履带组件前连接有机架，机架上连接有Z向可将钵体与苗盘分离的四壁铲松机构，机架下设有钵底顶出机构，钵底顶出机构设有顶杆和气缸可将钵体自下至上顶起，使钵体与穴盘分离脱盘，机架上还连接有夹茎取苗投苗机构可在XYZ三方向上进行移动，将分离后所得到的钵体夹取并送至移栽器内，采用铲松‑顶钵‑夹茎一体的方式夹取苗，通过四壁铲松机构使得钵体与苗盘分离，分离后再钵底顶出机构将其与苗盘彻底分离，并通过夹茎取苗投苗机构将夹取的苗投入至移栽器内，实现夹苗取苗的完全自动化操作，避免在移栽过程中损伤苗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109729820B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910176411.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双螺旋双伸缩拨指喂入搅龙，包括搅龙筒体、围绕在搅龙筒体外侧的左旋短叶片、右旋长叶片、左旋长叶片、右旋短叶片、布置在搅龙筒体内部的左伸缩拨指机构、右伸缩拨指机构，所述左旋短叶片、右旋长叶片、左旋长叶片、右旋短叶片对称分布在搅龙筒体外侧，位于中间的右旋长叶片、左旋长叶片将物料向两侧输送，位于两端的左旋短叶片、右旋短叶片将物料向中间输送。本发明将传统联合收割机割台搅龙将物料向一个喂入口输送改变为向两个喂入口输送，缩短了物料输送距离，减缓茎秆堆积造成割台堵塞的情况，增强了搅龙对喂入量的适应性，增加了联合收割机的作业效率；将两套伸缩拨指独立分开，避免了偏心轴因过长而导致变形。
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公开(公告)号：CN114537809A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210233644.X
申请日：2022-03-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种荸荠分级自动装箱装置，具体涉及水果装箱设备相关技术领域，包括机架、振动分级组件、三个收集组件以及三个称重控制组件。本发明通过振动分级组件对筛板提供动力，使得筛板具有急回特性，能有效减少荸荠的堆积，增大荸荠的前进速度，使荸荠不易被卡在孔径中，提高分级率，利用三组筛分区能够实现对不同尺寸荸荠的快速筛分，缩小了后续成品荸荠之间尺寸的差异性，并在称重控制组件的配合下，实现了对荸荠的自动称重装箱效果，大大节省劳动力，各个级别的荸荠按箱直接售卖，减少荸荠二次称重装箱的碰撞损伤，该设备按照不同直径大小的孔径对荸荠进行分级，并解决普通分级机分级后需再次进行分装称量的问题，使用效果佳。
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公开(公告)号：CN112262644B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010999887.5
申请日：2020-09-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动钵苗取喂苗系统，包括机架、钵苗横向输送机构、钵苗纵向输送机构、旋转支架、导苗管和双升降型气动取苗机械手，钵苗横向输送机构设置在机架上，钵苗纵向输送机构设置在钵苗横向输送机构上，钵苗横向输送机构用于带动钵苗纵向输送机构在水平面上左右移动，钵苗纵向输送机构上放置有多个钵苗盘，钵苗纵向输送机构用于带动钵苗盘在水平面上前后移动，钵苗横向输送机构和钵苗纵向输送机构的运动方向相互垂直，导苗管设置在机架上且位于钵苗纵向输送机构前方。本发明能实现水稻钵苗的自动喂入、抓取、夹紧、运送、推离和栽植，可以连续栽植，稳定性好，自动化程度高，结构简单、制造成本低、维修更换方便。
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公开(公告)号：CN110679299B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201911113778.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鼓形齿杆脱粒滚筒，包括鼓形齿杆滚筒总成，鼓形齿杆滚筒总成包括脱粒滚筒轴、若干齿杆、若干排草板、至少一块中间幅盘和尾幅盘，脱粒滚筒轴前后两端分别固定有前法兰盘和后法兰盘，并穿过中间幅盘、尾幅盘的中心；若干齿杆依次穿过中间幅盘、尾幅盘并均匀间隔设置在脱粒滚筒轴的外部，齿杆的形状为一半径为R的圆弧形，其上设置有若干脱粒齿；鼓形齿杆滚筒总成分为脱粒段、分离段和排草段，在脱粒段，脱粒齿的长度保持不变，齿顶圆的直径由D5逐渐增大到D6；在分离段，脱粒齿的长度逐渐变长，齿顶圆的直径保持为D6不变。本发明设计的鼓形齿杆脱粒滚筒更能符合脱粒滚筒脱粒分离的性能，从而提高脱粒滚筒脱粒分离的能力。
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公开(公告)号：CN109645506B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910130327.3
申请日：2019-02-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种鲜菱角自动脱壳机，包括机架、喂料系统、传送装置、切割装置、脱壳装置、分离装置、连接弹簧、果肉收集箱、电机、齿轮减速器、第一安装支架、传送轴轴承座、挤压辊轴承座、联轴器，所述喂料系统通过第一安装支架固定在机架上；所述传送装置通过传送轴轴承座安装在机架上；所述切割装置通过第二安装支架安装在机架上；所述脱壳装置通过挤压辊轴承座安装在机架上；所述分离装置通过连接弹簧安装在机架上，果肉收集箱设置于所述机架内并位于所述分离装置下方。本发明提供的鲜菱角自动脱壳机，可一次性完成脱壳、分离工作，用以提高菱角脱壳生产效率、降低菱角脱壳生产成本。
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