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公开(公告)号：CN114779428B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210413902.2
申请日：2022-04-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多层嵌套反射镜位姿的悬挂式精密调整装置，装置包括反射镜、前辐板、底架、底盖板、托板、立柱、二维平台组件、前辐板固定组件、前辐板支撑组件、位姿测量组件、位姿调整组件、配重调节组件。其中，位姿调整组件由调整模组、压电陶瓷致动器、位姿调整杆、柔性吸附头组成；配重调节组件由调整模组、定滑轮、配重块、配重调节绳、柔性吸附头组成；位姿测量组件由测量支架和非接触传感器组成；二维平台组件由相应的运动模组及各类支板组成；托板由前辐板支撑组件支撑，由前辐板固定组件固定；反射镜位姿由位姿测量组件测得，并经由配重调节组件配重平衡后，由位姿调整组件、二维平台组件对其进行位姿调整。该装置操作方便，能够实现对反射镜的柔性吸附、对反射镜自重进行抵消、实现反射镜整体式移动对中、并减小前辐板在作用力施加和卸载前后本身的不可逆形变，最终提高多层嵌套反射镜的装调精度。
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公开(公告)号：CN109614686B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201811481691.6
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种轴孔动态装配过程中的装配参数优化方法，包括以下步骤：步骤一，对待装配的轴和孔的几何形貌进行参数化表征；步骤二，设定轴和孔装配评价指标；步骤三，根据轴和孔的几何形貌设定轴孔装配的约束条件；步骤四，以评价指标为最优化问题的目标函数，在轴孔装配的约束条件下求解最优的装配参数，本发明能够根据轴孔局部形貌，精确定量地计算装配位姿、装配角度和装配方向，给出实际装配工艺指导。
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公开(公告)号：CN115016094B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210661115.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多层嵌套反射镜位姿的支撑型精密调整装置，装置包括底架，转台，圆形底板，测量支架，四个非接触传感器，芯轴,反射镜,前辐板，调整组件，支撑组件。其中，调整组件由调整电机，调整联轴器，调整输出轴，连杆A，调整底板，调整锁紧扣，下楔面，上楔面，承载连接座，承载面，高精度力传感器，调整架，连杆B，连杆C，悬臂底座A，悬臂支撑A，微调整器A，立板，微调整器B，悬臂支撑B，悬臂底座B，悬臂梁组成，为杠杆式对称浮动支撑结构，用于实现对承载反射镜位姿的精密调整；支撑组件由支撑电机，支撑连接块，支撑联轴器，支撑底座，支撑台，支撑调整螺母，支撑锁紧螺母，支撑臂，收紧弹簧组成，用于实现对前辐板的稳定支撑；非接触传感器共有四个，从上往下依次安装在测量支架上，用于实现对旋转过程中相应器件外形面跳动的精准测量，从而计算出反射镜当前的位姿。该装置操作方便，能够实现对反射镜位姿的精准测量和精密调整，最终提高多层嵌套反射镜的装调精度。
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公开(公告)号：CN112729818B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110158249.5
申请日：2021-02-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种齿轮箱扭转振动模态试验测试装置及方法，属于结构动力学振动测试技术领域，该装置包括：底板、齿轮箱、减速器板、输入轴套筒、输出轴套筒、两块安装板、一块L型支架、一块T型支架、方杆、四块弹簧钩、两个吊环螺钉、两个弹簧、三个加速度传感器、一个力传感器及一个ICP型力锤；该装置通过预紧两个弹簧使齿轮箱处于扭转的状态，采用信号触发的采样方式进行示波采样，通过ICP型力锤平行锤击齿轮箱外壳，给予测量装置激励信号，用多通道测振仪采集传感器的响应信号，并用计算机做记录；本发明能够测量齿轮箱的扭转振动，获得齿轮箱在扭转振动时的固有特性及振动响应。
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公开(公告)号：CN113045846B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110296636.5
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种含纳米胶囊的聚合物基自润滑复合材料的制备方法。所述方法以聚合物为基体材料，以碳纳米管、镓基液态金属为改性材料，首先对碳纳米管进行提纯和开口处理，然后将镓基液态金属填充到碳纳米管内部，得到纳米胶囊；再将纳米胶囊均匀的分散在聚合物基体中，通过聚合物成型加工技术制成镓基液态金属/碳纳米管/聚合物复合材料。本发明具有工序简单、操作简便、成本低廉的优点。应用本发明制得的镓基液态金属/碳纳米管/聚合物复合材料具有自润滑性能、耐磨性能、力学性能、导热性能和耐高温性能优良的优点，在摩擦、磨损、润滑领域有较好的工程应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113318913A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110137897.2
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于未标定光度立体视觉的胶点三维重建方法。针对胶点的三维重建问题提出了未标定的光度立体视觉解决方法，将基于漫反射和基于镜面反射方法相结合求解通用浅浮雕(GBR)参数。首先对胶点进行多光源下的图片拍摄，然后对胶点的图像进行漫反射图像和镜面反射图像的分离，然后在寻找漫反射图像的朗伯反射极大值的同时，利用双向反射分布函数(BRDF)考虑镜面反射中的半矢量对称性，将两者结合最后解出GBR的参数值，恢复表面法线并通过积分重建三维表面。本发明采用了一种整体的方法解决胶点的三维重建问题，使重建结果具有更高的准确性。本发明适用于对胶粘过程要求高，对装配性能有着严格精度要求的精密装配系统中。
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公开(公告)号：CN112851986A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110297291.5
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种柔性吸波复合材料的制备方法。所述方法首先混合镓基液态金属和铁氧体吸波粉末，然后将它们填充到膨胀石墨的孔隙中，制得填充膨胀石墨；之后将聚偏氟乙烯、溶剂和添加剂制成溶液，再加入填充膨胀石墨，得到复合铸膜液；最后将复合铸膜液均匀刮涂在支撑体上，并放入去离子水凝胶浴中，通过溶致相转化法得到镓基液态金属/铁氧体/膨胀石墨/四针状氧化锌晶须/聚偏氟乙烯柔性吸波复合材料。本发明具有工序简单、操作简便、成本低廉的优点。应用本发明制得的复合材料具有柔性、吸波性能、疏水性、耐磨性、力学性能和耐高温性能优良的优点，在电磁防护和隐身领域有较好的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN112800024A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110019440.1
申请日：2021-01-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于本体的装配系统知识库及其构建方法，属于本体知识库应用领域，具体涉及一种基于本体的装配系统的知识库及其构建方法，该方法主要基于装配系统领域概念，构建装配系统本体，结合装配对象本体和装配特征本体，并以微小型引信自适应装配系统实例化，同时根据传统装配经验及特定装配经验，经产生式规则在本体中建立SWRL形式的装配工艺规则，推理得到新的装配知识。本发明通过对装配系统领域概念及装配相关知识的提取，在本体中表达和推理，得到与装配对象本体和装配特征本体相结合的具有知识查询推理与更新功能的装配系统本体，提高了装配系统知识在装配领域的共享性和重用性，为后续的知识决策和装配工艺生成提供了基础。
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公开(公告)号：CN112735483A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011286367.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G11B5/596
Abstract: 本发明提供一种利用设计误差建模改进装配性能的方法，包括：确定形状公差范围；检测/设计所述公差范围内的表面误差分布形态；根据所述表面误差分布形态，建立表面误差模型，及相应包含误差的零件模型和装配体模型；将多个所述装配体的误差模型，进行装配精度和力学性能分析；根据所述装配精度和力学性能分析的结果，得出所述公差范围内最佳几何精度和最佳力学性能对应的表面误差分布形态。利用本申请中的方法，不仅可以提升装配性能，还能依据特定需求设计误差形态，以达到装配性能更优良的效果。
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公开(公告)号：CN112556626A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011409104.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多钉孔配合定位的装配方法，属于零件装配检测技术领域，解决当前无法对“一面多销”零件装配进行定量判断的问题。本发明测量销钉直径、第一零件的销孔直径和位置，第二零件的销孔直径和位置；根据销钉直径、第一零件的销孔直径和位置，第二零件的销孔直径和位置，在位移限定区内，计算符合装配条件的第一零件和第二零件的相对距离值和相对角度值；根据所有符合装配条件的第一零件和第二零件的相对距离值，计算第一零件和第二零件的最大偏心距；如果最大偏心距小于装配允许误差，则进行第一零件和第二零件的多销钉定位，否则，更换新的零件，并重新求解多钉孔定位精度，以确定这两个零件装配是否可以达到要求的精度。
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