-
公开(公告)号：CN118114464B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202410166552.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/20
Abstract: 本申请提供了一种基于接触面形状误差的装配优化方法、装置及设备，该方法对指定装配体中第一接触面按照目标调整角度进行调整，得到调整后的第一接触面；计算调整后的第一接触面和第二接触面各自对应点云数据在指定坐标轴下的差值，得到重构后的第一名义向量；在满足可检测最小预紧力的预紧力增量和装配工艺要求的边界条件下，根据重构后的第一名义向量，对第二名义向量进行优化，得到使得第二名义向量的向量长度最小时的预紧力；根据第二名义向量与同轴度之间的关联关系，得到第一连接件与第二连接件的同轴度；根据目标调整角度、预紧力和同轴度，对第一接触面和第二接触面进行装配。可见，本实施例提供的技术方案可提高同轴度和装配精度。
-
公开(公告)号：CN113781553B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111046284.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何误差的机械产品几何精度虚拟检测方法，属于精密机械系统检测领域。本方法的步骤包括测量表面点云，基于接触点求解进行装配位姿计算，建立机械产品的三维几何误差装配体模型和几何误差传递数学模型，提取几何数据并进行几何精度虚拟检测。本发明能够在实际测量零件的几何误差的基础上，进一步在计算机上进行虚拟检测，最终得到机械产品装配体的包含几何误差建模表面在内的任一表面的空间位置和几何形状数据。本发明为解决机械产品部分几何特征难测量和无法直接测量的问题提供一种有效方法。
-
公开(公告)号：CN108647803B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810255813.3
申请日：2018-03-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种面向装配精度的多个对称体装配工艺参数优化方法，具体过程为：初始化第k个零件绕坐标轴z的旋转量θzk；根据约束关系和目标函数计算第k个零件绕坐标轴x，y的旋转量θxk,θyk和第k个零件沿坐标轴z的平移量dzk；装配时约束x方向和y方向的移动，根据当前的四个参数(dzk,θxk,θyk,θzk)计算其对应的转配指标；当转配指标满足要求时，则根据当前的参数完成零件的转配，否则，优化第k个零件绕坐标轴z的旋转量θzk再继续计算，直至装配指标满足要求为止。本发明在转配时约束x，y方向的移动，将四个参数(dzk,θxk,θyk,θzk)分成两层，采用分层求解的方式，并进行线性化处理，简化计算过程，极大地减少了计算量，提升了计算效率，使本参数优化方法可以用于生产实际。
-
公开(公告)号：CN110238649B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910531618.3
申请日：2019-06-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于航空发动机的可重配置人机协同装配系统，该系统包括底座，升降机构、翻转机构、角向微调机构、夹持机构、上料装配机构和检测机构；升降机构带动翻转机构竖直上下运动，上料装配机构上具有上料工位和装配工位，上料工位和装配工位共同沿X向水平移动，装配工位能够沿Y向水平移动和绕C轴旋转，待装配的零件分别置于上料工位和装配工位上；翻转机构带动夹持机构绕B轴旋转，角向微调机构安装在夹持机构和翻转机构之间实现对夹持机构绕A轴转动量微调；检测机构完成零件间的平面间隙和角度偏摆量测量，通过上料装配机构、翻转机构及角向微调机构完成偏差量调整。本发明可有效降低现场工人操作难度，保证安全的同时提高其生产率。
-
公开(公告)号：CN109446539B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810996064.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例提供一种结合面误差实体建模方法及装置，该方法包括基于机床结构中结合面的几何特征误差点建立结合面的几何特征误差曲面；基于几何特征误差曲面以及理想实体模型，建立结合面的几何特征误差模型，其中，理想实体模型为计算机构建的无几何特征误差点的机床结构模型。本发明实施例提供的结合面误差实体建模方法及装置采用机床结构结合面的几何特征误差点构建几何特征误差曲面，并通过该几何特征误差曲面结合理想实体模型，建立几何特征误差模型，得到的几何特征误差模型真实反映实际部件与计算机构建的理想实体模型之间的结合面特征误差情况，为机床结构优化设计以及装配特性预测的准确计算与分析提供依据。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109807894B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910125777.3
申请日：2019-02-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及机械装配辅助设备领域，提供了一种角向微调装置，包括夹持机构、驱动调节机构和底座，所述驱动调节机构包括直线运动组件、角度微调连接器，所述夹持机构的两端分别铰接所述直线运动组件与所述底座，所述直线运动组件直线运动以带动所述夹持机构相对于所述底座转动，所述角度微调连接器连接所述直线运动组件与所述底座，所述角度微调连接器调节所述直线运动组件与所述底座的连接角度以适应所述夹持机构的转动。本发明提供一种结构简单、操作简便、调节精度高、安全稳定的角向微调装置。
-
公开(公告)号：CN118114464A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410166552.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/20
Abstract: 本申请提供了一种基于接触面形状误差的装配优化方法、装置及设备，该方法对指定装配体中第一接触面按照目标调整角度进行调整，得到调整后的第一接触面；计算调整后的第一接触面和第二接触面各自对应点云数据在指定坐标轴下的差值，得到重构后的第一名义向量；在满足可检测最小预紧力的预紧力增量和装配工艺要求的边界条件下，根据重构后的第一名义向量，对第二名义向量进行优化，得到使得第二名义向量的向量长度最小时的预紧力；根据第二名义向量与同轴度之间的关联关系，得到第一连接件与第二连接件的同轴度；根据目标调整角度、预紧力和同轴度，对第一接触面和第二接触面进行装配。可见，本实施例提供的技术方案可提高同轴度和装配精度。
-
公开(公告)号：CN109766597A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811596157.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种考虑几何误差的装配位姿高精度线性化求解方法，步骤一、测量零件上待装配面的形貌并进行参数化处理，得到每个待装配面面形的数学描述；步骤二、根据待装配面的空间平面关系、形貌误差和受力情况得到待装配面装配位姿的最优化表达式；步骤三、求解所述最优化表达式，得到待装配面的最优装配位姿，能够在装配和测量过程中能够快速地、准确地、定量化地求解零部件之间触位姿关系，提高零部件位姿预测与控制的精度与效率。
-
公开(公告)号：CN109614686A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811481691.6
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种轴孔动态装配过程中的装配参数优化方法，包括以下步骤：步骤一，对待装配的轴和孔的几何形貌进行参数化表征；步骤二，设定轴和孔装配评价指标；步骤三，根据轴和孔的几何形貌设定轴孔装配的约束条件；步骤四，以评价指标为最优化问题的目标函数，在轴孔装配的约束条件下求解最优的装配参数，本发明能够根据轴孔局部形貌，精确定量地计算装配位姿、装配角度和装配方向，给出实际装配工艺指导。
-
公开(公告)号：CN113781553A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111046284.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何误差的机械产品几何精度虚拟检测方法，属于精密机械系统检测领域。本方法的步骤包括测量表面点云，基于接触点求解进行装配位姿计算，建立机械产品的三维几何误差装配体模型和几何误差传递数学模型，提取几何数据并进行几何精度虚拟检测。本发明能够在实际测量零件的几何误差的基础上，进一步在计算机上进行虚拟检测，最终得到机械产品装配体的包含几何误差建模表面在内的任一表面的空间位置和几何形状数据。本发明为解决机械产品部分几何特征难测量和无法直接测量的问题提供一种有效方法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
25
records
(took 0.021 seconds)
