公开(公告)号：CN109614686B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN201811481691.6

申请日：2018-12-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 金鑫 ,  刘志华 ,  张之敬 ,  王子夫 ,  张棋荣 ,  尚可

IPC: G06F30/17 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种轴孔动态装配过程中的装配参数优化方法，包括以下步骤：步骤一，对待装配的轴和孔的几何形貌进行参数化表征；步骤二，设定轴和孔装配评价指标；步骤三，根据轴和孔的几何形貌设定轴孔装配的约束条件；步骤四，以评价指标为最优化问题的目标函数，在轴孔装配的约束条件下求解最优的装配参数，本发明能够根据轴孔局部形貌，精确定量地计算装配位姿、装配角度和装配方向，给出实际装配工艺指导。

公开(公告)号：CN109807894B

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201910125777.3

申请日：2019-02-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 金鑫 ,  李泽宸 ,  肖木峥 ,  尚可 ,  张棋荣

IPC: B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明涉及机械装配辅助设备领域，提供了一种角向微调装置，包括夹持机构、驱动调节机构和底座，所述驱动调节机构包括直线运动组件、角度微调连接器，所述夹持机构的两端分别铰接所述直线运动组件与所述底座，所述直线运动组件直线运动以带动所述夹持机构相对于所述底座转动，所述角度微调连接器连接所述直线运动组件与所述底座，所述角度微调连接器调节所述直线运动组件与所述底座的连接角度以适应所述夹持机构的转动。本发明提供一种结构简单、操作简便、调节精度高、安全稳定的角向微调装置。

公开(公告)号：CN109614686A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811481691.6

申请日：2018-12-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 金鑫 ,  刘志华 ,  张之敬 ,  王子夫 ,  张棋荣 ,  尚可

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种轴孔动态装配过程中的装配参数优化方法，包括以下步骤：步骤一，对待装配的轴和孔的几何形貌进行参数化表征；步骤二，设定轴和孔装配评价指标；步骤三，根据轴和孔的几何形貌设定轴孔装配的约束条件；步骤四，以评价指标为最优化问题的目标函数，在轴孔装配的约束条件下求解最优的装配参数，本发明能够根据轴孔局部形貌，精确定量地计算装配位姿、装配角度和装配方向，给出实际装配工艺指导。

公开(公告)号：CN107122333A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710137703.2

申请日：2017-03-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张之敬 ,  张秋爽 ,  金鑫 ,  肖木峥 ,  刘志华 ,  张棋荣

IPC: G06F17/15 ,  G06F17/18 ,  G01B21/04 ,  G01B21/20 ,  G01B21/30

Abstract: 本发明公开了一种降低测量数据不确定度的数据处理方法，该方法充分考虑到各种影响因素最终是综合体现在测量数据上，所以对测量数据进行了统计规律的分析和补偿，对系统误差采用了多次测量取平均的方法进行补偿，对于系统误差补偿后残留的随机误差用小波滤波方法进行了滤除，进行组合补偿后的数据更逼近真实数据，降低了测量数据的不确定度，处理过程简洁有效，本发明以三坐标测量机的测量数据处理为例，但不限于三坐标的数据处理，是一种普适性的数据处理方法，具有较高的工程应用价值。

公开(公告)号：CN109807894A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910125777.3

申请日：2019-02-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 金鑫 ,  李泽宸 ,  肖木峥 ,  尚可 ,  张棋荣

IPC: B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B23P19/00

Abstract: 本发明涉及机械装配辅助设备领域，提供了一种角向微调装置，包括夹持机构、驱动调节机构和底座，所述驱动调节机构包括直线运动组件、角度微调连接器，所述夹持机构的两端分别铰接所述直线运动组件与所述底座，所述直线运动组件直线运动以带动所述夹持机构相对于所述底座转动，所述角度微调连接器连接所述直线运动组件与所述底座，所述角度微调连接器调节所述直线运动组件与所述底座的连接角度以适应所述夹持机构的转动。本发明提供一种结构简单、操作简便、调节精度高、安全稳定的角向微调装置。

公开(公告)号：CN107152915A

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201710318525.3

申请日：2017-05-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 金鑫 ,  张棋荣 ,  胡廷智 ,  张之敬 ,  肖木峥

IPC: G01B11/02 ,  G01N21/88

CPC classification number: G01B11/022 ,  G01N21/88 ,  G01N21/8803

Abstract: 本发明公开了一种面向于多种结构特征的多自由度宏微结合集成检测装置，该装置包括位姿调整机构、快换夹持机构、视觉检测机构和基座；位姿调整机构能实现水平面内的x轴、y轴方向和垂直于xy平面的z轴方向的直线运动，位姿调整机构实现绕x轴±90°转动，绕z轴360°转动；快换夹持机构针对零件实现快速装夹，视觉检测机构利用宏微两视场镜头和相机别得到零件的三维尺寸图像，利用外部计算机分别对图像进行宏观缺陷检测和微观尺寸检测；位姿调整机构固定在基座上，快换夹持机构固定在位姿调整结构上，视觉检测机构固定在基座上并正对快换夹持机构上夹持的零件。本发明在检测时零件一次装夹到位，不再需要反复装卸零件，节约工时，提高了检测效率。