-
公开(公告)号：CN113351973B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110742200.4
申请日：2021-07-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种增材制造送丝过程的直接电阻加热装置，属于电热部件技术领域。所述装置包括转接固定组件、直接电阻热丝组件、送丝软管接头、转接头及铜螺母。直接电阻热丝组件包括导电管、导电铜端子、高铝管、导电嘴接头和导电嘴；转接固定组件将直接电阻热丝组件与工作平面转接固定，活节螺栓调整送丝方向；送丝软管接头固定连接导电管，送丝软管接头通过紧定螺钉连接并紧固送丝软管，为进丝端；直接电阻热丝组件端部设有导电嘴接头，该导电嘴接头与导电嘴连接，为出丝端；直接电阻热丝组件通过可调直流电源提供热丝电流，用鳄鱼夹连接导电嘴和导电铜端子，对金属丝材导电和预热；高铝管用于绝缘隔热。该装置结构简单、操作方便、效果良好。
-
公开(公告)号：CN113093547B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110366861.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滑模和差分进化的空间机器人控制方法，属于空间机器人控制技术领域。在建立空间机器人动力学模型的基础上，提出了自适应滑模控制算法，通过实时调整增益以匹配外部干扰和系统的不确定参数变化，以实现基座和空间机械臂的快速协同运动控制，并结合改进的高斯骨架差分优化算法对关键控制参数进行优化。本发明提出的控制算法消除了传统滑模方法导致的抖动问题，提高了收敛速度和控制精度。
-
公开(公告)号：CN113277129A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110603110.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种可调节发射角度的飞网弹射装置，该飞网弹射装置的多个发射筒沿底座的周向分布于底座的顶部，发射筒的底端外侧通过铰链铰接于底座，底端内侧与角度调节机构连接；角度调节机构能够相对底座移动地安装于底座，用于调节发射筒的倾斜角度；每个发射筒的腔体内均安装有质量块、预压缩弹簧以及弹簧底座；质量块将预压缩弹簧压缩于弹簧底座的顶部；锁销的一端穿过发射筒后与质量块插接配合，用于将质量块锁定于发射筒内；触发机构与锁销相连，用于牵拉锁销脱离质量块，使质量块在预压缩弹簧的弹力作用下弹射出发射筒实现飞网弹射触发。上述飞网弹射装置能够根据母星与目标的距离调节发射角度达到最优捕获效果。
-
公开(公告)号：CN113045846A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110296636.5
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种含纳米胶囊的聚合物基自润滑复合材料的制备方法。所述方法以聚合物为基体材料，以碳纳米管、镓基液态金属为改性材料，首先对碳纳米管进行提纯和开口处理，然后将镓基液态金属填充到碳纳米管内部，得到纳米胶囊；再将纳米胶囊均匀的分散在聚合物基体中，通过聚合物成型加工技术制成镓基液态金属/碳纳米管/聚合物复合材料。本发明具有工序简单、操作简便、成本低廉的优点。应用本发明制得的镓基液态金属/碳纳米管/聚合物复合材料具有自润滑性能、耐磨性能、力学性能、导热性能和耐高温性能优良的优点，在摩擦、磨损、润滑领域有较好的工程应用前景。
-
公开(公告)号：CN112729818A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110158249.5
申请日：2021-02-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种齿轮箱扭转振动模态试验测试装置及方法，属于结构动力学振动测试技术领域，该装置包括：底板、齿轮箱、减速器板、输入轴套筒、输出轴套筒、两块安装板、一块L型支架、一块T型支架、方杆、四块弹簧钩、两个吊环螺钉、两个弹簧、三个加速度传感器、一个力传感器及一个ICP型力锤；该装置通过预紧两个弹簧使齿轮箱处于扭转的状态，采用信号触发的采样方式进行示波采样，通过ICP型力锤平行锤击齿轮箱外壳，给予测量装置激励信号，用多通道测振仪采集传感器的响应信号，并用计算机做记录；本发明能够测量齿轮箱的扭转振动，获得齿轮箱在扭转振动时的固有特性及振动响应。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109636117A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811356230.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06Q10/06312
Abstract: 本发明公开了一种装配信息集成管理系统，属于装配信息管理技术领域，包括：装配信息管理模块、装配知识管理模块、装配系统管理模块、装配信息采集管理模块及装配工艺流程管理模块；装配信息采集管理模块用于采集自动化装配设备的运行数据及待装配零件、人员的身份数据；装配系统管理模块用于对自动化装配设备和相应工装的数据进行记录；装配信息管理模块用于储存自动化装配设备的运行数据、待装配零件和人员的身份数据；装配知识管理模块内预存有自动化装配设备对待装配零件进行装配过程中的知识；所述装配工艺流程管理模块用于对待装配零件进行装配工艺的工艺规划和运行仿真；本发明能够解决待装配零件基于高效率约束目标下的装配需求。
-
公开(公告)号：CN120003737A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510246235.7
申请日：2025-03-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于空间对接技术领域，具体涉及一种用于空间在轨组装的花瓣式对接接口驱动装置。该对接接口驱动装置包括驱动模块、固定模块、锁紧模块、主动接口和被动接口。锁紧模块与驱动模块接触连接，驱动模块和主动接口通过螺栓与固定模块连接共同构成主动对接模块。当两个模块对接时，异体同构的花瓣式主被动对接接口互相接合，通过电机驱动锁紧模块中的锁紧推杆推动锁紧套筒和锁销到达和离开锁槽实现主动锁紧和解锁。上述对接接口驱动装置结构简单紧凑、可以实现电机断电自锁、整体尺寸小、重量轻、可靠性高，适用于空间模块化机器人及机械臂之间的快速对接与分离。
-
公开(公告)号：CN118833415A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410920942.5
申请日：2024-07-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于空间在轨组装的对接模块机构设计，该模块机构包括六棱柱框架、主动对接接口及被动对接接口；所述主动对接接口及被动对接接口间隔安装在六棱柱框架上，且六棱柱框架中心也搭载主动对接接口；所述主动对接接口及被动对接接口包括锁紧机构、柔顺机构以及异体同构的对接型面；本发明通过模块之间对接接口的配合使用，在对接时通过柔顺机构保证自动对心，通过锁紧机构保证与被动对接接口之间的锁紧与解锁，以实现空间中大型载荷的模块化组装。
-
公开(公告)号：CN116050726A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211419208.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/101 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种基于灰色关联分析的微靶装配工艺知识推送方法，属于工艺知识精准推送服务领域。划分装配工步，设定选择对应工步装配工具时所关注的零件属性；针对不同属性值，获取零件属性值相似度矩阵，进而得到属性值关联度矩阵；同时基于装配工具对相似零件的历史推荐值，得到零件属性—装配工具选择贡献度；然后基于零件属性关联度矩阵与零件属性—装配工具选择贡献度，得到目标零件选择不同装配工具时的支持程度，经过协同预测，得到装配工具—目标零件推荐值；最后通过人机交互软件平台实现装配工艺知识精准推送，指导完成装配工艺规划。所述方法解决了微靶装配工艺知识推送精确度差的问题，可以保证装配质量、提高装配效率及缩短生产周期。
-
公开(公告)号：CN115859125A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211417192.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/22 , G06Q10/0637 , G06Q50/04 , G06F16/22
Abstract: 本发明公开了一种基于本体的微靶装配工艺决策方法，属于本体知识库应用领域，具体涉及一种结构化本体引导的基于混合属性匹配度规则的装配工艺决策方法，该方法主要基于结构化的装配系统本体和产品本体，将装配工艺决策转化为六个装配工步中装配工具的选择及装配参数的确定，通过将产品知识与装配系统知识进行匹配计算，完成装配工具匹配选择和装配工艺变量赋值，实现了装配工艺辅助决策，减少了装配工艺设计过程中对人工经验的依赖，提高了装配工艺决策的效率和智能化水平。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.021 seconds)
