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公开(公告)号：CN115781271B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211409731.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种陀螺框架的高精度装配对位装置，包括：底板，待装配零件，宏动平台组件，微动平台组件，检测组件，移动板组件，二维辅助支撑组件，连接板，装配运动组件，光源。其中，宏动平台组件由直线模组A，直线模组B，模组安装板组成，用于实现微动平台组件的整体宏动；微动平台组件由安装板，压电陶瓷A，压电陶瓷B，辅助运动导轨组，压电陶瓷固定板A，压电陶瓷固定板B，L形板组成，用于驱动移动板组件带动陀螺框架精准微动实现对位；检测组件用于采集图像得出对位误差；二维辅助支撑组件用于实现移动板组件的支撑与运动辅助。该装置结构简单，操作方便，能够实现陀螺框架的对位误差精确测量与调整，最终提高陀螺框架对位精度。
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公开(公告)号：CN114779428B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210413902.2
申请日：2022-04-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多层嵌套反射镜位姿的悬挂式精密调整装置，装置包括反射镜、前辐板、底架、底盖板、托板、立柱、二维平台组件、前辐板固定组件、前辐板支撑组件、位姿测量组件、位姿调整组件、配重调节组件。其中，位姿调整组件由调整模组、压电陶瓷致动器、位姿调整杆、柔性吸附头组成；配重调节组件由调整模组、定滑轮、配重块、配重调节绳、柔性吸附头组成；位姿测量组件由测量支架和非接触传感器组成；二维平台组件由相应的运动模组及各类支板组成；托板由前辐板支撑组件支撑，由前辐板固定组件固定；反射镜位姿由位姿测量组件测得，并经由配重调节组件配重平衡后，由位姿调整组件、二维平台组件对其进行位姿调整。该装置操作方便，能够实现对反射镜的柔性吸附、对反射镜自重进行抵消、实现反射镜整体式移动对中、并减小前辐板在作用力施加和卸载前后本身的不可逆形变，最终提高多层嵌套反射镜的装调精度。
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公开(公告)号：CN115016094B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210661115.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多层嵌套反射镜位姿的支撑型精密调整装置，装置包括底架，转台，圆形底板，测量支架，四个非接触传感器，芯轴,反射镜,前辐板，调整组件，支撑组件。其中，调整组件由调整电机，调整联轴器，调整输出轴，连杆A，调整底板，调整锁紧扣，下楔面，上楔面，承载连接座，承载面，高精度力传感器，调整架，连杆B，连杆C，悬臂底座A，悬臂支撑A，微调整器A，立板，微调整器B，悬臂支撑B，悬臂底座B，悬臂梁组成，为杠杆式对称浮动支撑结构，用于实现对承载反射镜位姿的精密调整；支撑组件由支撑电机，支撑连接块，支撑联轴器，支撑底座，支撑台，支撑调整螺母，支撑锁紧螺母，支撑臂，收紧弹簧组成，用于实现对前辐板的稳定支撑；非接触传感器共有四个，从上往下依次安装在测量支架上，用于实现对旋转过程中相应器件外形面跳动的精准测量，从而计算出反射镜当前的位姿。该装置操作方便，能够实现对反射镜位姿的精准测量和精密调整，最终提高多层嵌套反射镜的装调精度。
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公开(公告)号：CN115016094A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210661115.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多层嵌套反射镜位姿的支撑型精密调整装置，装置包括底架，转台，圆形底板，测量支架，四个非接触传感器，芯轴,反射镜,前辐板，调整组件，支撑组件。其中，调整组件由调整电机，调整联轴器，调整输出轴，连杆A，调整底板，调整锁紧扣，下楔面，上楔面，承载连接座，承载面，高精度力传感器，调整架，连杆B，连杆C，悬臂底座A，悬臂支撑A，微调整器A，立板，微调整器B，悬臂支撑B，悬臂底座B，悬臂梁组成，为杠杆式对称浮动支撑结构，用于实现对承载反射镜位姿的精密调整；支撑组件由支撑电机，支撑连接块，支撑联轴器，支撑底座，支撑台，支撑调整螺母，支撑锁紧螺母，支撑臂，收紧弹簧组成，用于实现对前辐板的稳定支撑；非接触传感器共有四个，从上往下依次安装在测量支架上，用于实现对旋转过程中相应器件外形面跳动的精准测量，从而计算出反射镜当前的位姿。该装置操作方便，能够实现对反射镜位姿的精准测量和精密调整，最终提高多层嵌套反射镜的装调精度。
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公开(公告)号：CN117723480A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311700409.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明提供了一种用于装配面摩擦特性定量测试的摩擦面载荷均匀施加装置，能够对所研究的小尺寸摩擦界面施加均匀的、可测可控的数百公斤定量载荷。所述装置包括底板，与所述底板采用螺钉连接的基座、摩擦块、载荷传递块、环形力传感器、螺母、外六角施力螺钉。所述基座通过螺纹连接方式固定在底板上，外六角施力螺钉依次穿过基座、摩擦块、载荷传递块、环形力传感器串联后采用螺母进行固定；调整螺母旋入量改变摩擦界面的正压力，环形力传感器测量总压力大小，实现摩擦界面正压力载荷的定量施加。本发明实现了装配面摩擦特性研究过程中界面载荷的均匀、定量加载，装置操作方便，装配力调整方式简单、调整范围大、并且适用于不同材料、不同加工状态的装配面摩擦特性研究。本发明可广泛用于装配面摩擦特性研究过程界面载荷的均匀、定量加载，用于不同界面载荷作用下、不同材料和不同加工方式下，装配面摩擦特性对精密仪表精度稳定性的定量影响规律研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116644595A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310638078.5
申请日：2023-06-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种多点胶接平面透镜应力场量化表征方法，可对数据量较大的应力场点云数据的分布特征进行简洁量化表征。所述方法包括以下步骤，第一步，在透镜中构建极坐标系；第二步，构建透镜应力点云的应力矩阵；第三步，构建Zernike基矩阵；第四步，采用Zernike基矩阵拟合应力矩阵，得到应力场定量表征参数；第五步，根据装配参数取值范围，计算应力场及其量化表征参数；第六步，筛选应力场的关键量化表征参数。本发明实现了多点胶接平面透镜应力场的量化表征，方法简易，可适用于不同尺寸、不同胶接装配状态透镜应力场点云数据分布特征的简洁量化表征。本发明为精密光学仪表胶接装配参数定量优化、装配质量定量控制提供了量化的基础。
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公开(公告)号：CN116384558A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310266248.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷促动器的位移量对应电压值预测方法，涉及精密定位技术领域，其实现方法包括：按照训练集：测试集＝3:1的比例随机划分数据集；建立电压值预测模型，以压电陶瓷促动器当前状态下电压值及其位移量、下一状态目标位移量为输入，得到下一状态目标位移量该施加的电压值为输出，将训练集数据输入至模型进行训练；将测试集数据中的输入数据输入至训练完成的电压预测模型，得到下一状态目标位移量对应的电压预测值。其中所需数据集通过一种数据采集装置获得。本发明对压电陶瓷促动器当前状态下电压值及其位移量、下一状态目标位移量与下一状态该施加电压值建立非线性映射模型，根据当前状态电压值及位移量、下一状态目标位移量获得下一状态施加电压值。该方法新颖，预测精度高，使用简便。
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公开(公告)号：CN115930789A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211404239.6
申请日：2022-11-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/02 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种亚微米级的平面二维位移测量方法及实验装置，涉及光学精密测量领域，其实现方法包括：将数据集按照3：1的比例随机划分训练集与测试集；建立位移预测模型，以衍射图像为输入，位移量为输出，将训练集数据输入至模型进行训练；训练结束后，将未参加训练的测试集衍射图像输入到训练完成的位移预测模型，得到衍射图像对应的平面二维位移量。其中所需数据集通过一种亚微米级的平面二维位移测量实验装置获得。本发明通过菲涅尔圆孔衍射中衍射图像与圆孔位置之间的映射关系，利用卷积神经网络建立衍射图像与圆孔位置的位移量之间的非线性映射模型，根据当前位置下衍射图像预测出对应圆孔的位移量，实现亚微米级精度的平面二维位移测量。该方法原理新颖，对环境依赖性低，测量精度高，且实验装置结构简单，操作简便。
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公开(公告)号：CN114779428A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210413902.2
申请日：2022-04-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多层嵌套反射镜位姿的悬挂式精密调整装置，装置包括反射镜、前辐板、底架、底盖板、托板、立柱、二维平台组件、前辐板固定组件、前辐板支撑组件、位姿测量组件、位姿调整组件、配重调节组件。其中，位姿调整组件由调整模组、压电陶瓷致动器、位姿调整杆、柔性吸附头组成；配重调节组件由调整模组、定滑轮、配重块、配重调节绳、柔性吸附头组成；位姿测量组件由测量支架和非接触传感器组成；二维平台组件由相应的运动模组及各类支板组成；托板由前辐板支撑组件支撑，由前辐板固定组件固定；反射镜位姿由位姿测量组件测得，并经由配重调节组件配重平衡后，由位姿调整组件、二维平台组件对其进行位姿调整。该装置操作方便，能够实现对反射镜的柔性吸附、对反射镜自重进行抵消、实现反射镜整体式移动对中、并减小前辐板在作用力施加和卸载前后本身的不可逆形变，最终提高多层嵌套反射镜的装调精度。
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公开(公告)号：CN118980345A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411049385.0
申请日：2024-08-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及精密测量领域，具体涉及一种大型零件任意位置结合面几何分布误差精密测量装置，包括：底架、大范围转动调整组件、微动调整组件、二维运动组件、位移传感器。其中，大范围转动调整组件包括转动驱动机构、转轴安装座A、转轴安装座B、转轴，用于绕X轴的大范围角度与微角度调整；微动调整组件包括升降机构A、升降机构B、同步连接轴、安装底板、转动铰链A、转动铰链B、转轴套A、输出调整板、转轴套B，用于绕Y轴的微角度调整；二维运动组件包括传感器安装座、模组转接座A、模组转接座B、Y方向运动模组、X方向辅助运动模组、X方向运动模组。此装置操作简单，可用于大型零件任意位置结合面几何分布误差的精密测量。
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