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公开(公告)号：CN115781271B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211409731.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种陀螺框架的高精度装配对位装置，包括：底板，待装配零件，宏动平台组件，微动平台组件，检测组件，移动板组件，二维辅助支撑组件，连接板，装配运动组件，光源。其中，宏动平台组件由直线模组A，直线模组B，模组安装板组成，用于实现微动平台组件的整体宏动；微动平台组件由安装板，压电陶瓷A，压电陶瓷B，辅助运动导轨组，压电陶瓷固定板A，压电陶瓷固定板B，L形板组成，用于驱动移动板组件带动陀螺框架精准微动实现对位；检测组件用于采集图像得出对位误差；二维辅助支撑组件用于实现移动板组件的支撑与运动辅助。该装置结构简单，操作方便，能够实现陀螺框架的对位误差精确测量与调整，最终提高陀螺框架对位精度。
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公开(公告)号：CN113654779A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110911046.9
申请日：2021-08-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种应力松弛测试装置，可对锥型结构件进行加载试验。用于锥面应力松弛测试的装置，包括圆型底座，圆型支撑，锥面配合结构，施力螺母，力学传感器，以及光学测距及其支撑结构。所述圆型支撑通过连接件固定在底板上，通过圆型底板增加测试装置的稳定性，圆型支撑与锥型配合件，通过连接件连接，锥型件由锥面与锥型配合件内壁进行接触，同时下端由施力螺母紧固，在锥面后端由力传感器记录试验过程中应力变化，由激光传感器通过测量锥面后四根立柱位移。本发明实现了锥型结构应力松弛的检测，同时能够对结构件的位移进行测量，操作方便，并可适用于多种锥型结构的应力松弛测试。本发明可用于试验研究不同锥度的结构件在不同受力情况下对应力松弛的影响。
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公开(公告)号：CN112665834A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110016131.9
申请日：2021-01-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M11/08
Abstract: 本发明提供了一种用于光学镜片应力测试的径向加载装置，可对光学镜片进行不同载荷大小和数量的径向定量加载试验。所述装置包括底板，镜片支撑平台，施力系统和测力系统。所述镜片支撑平台和施力系统通过连接件固定在底板上，测力系统与底板通过活动连接件连接，活动连接件可沿镜片径向移动；施力系统中螺钉压缩弹簧产生力，测量系统的传感器测量力大小，实现径向载荷大小和方向的精确控制。本发明实现了光学镜片的径向定量加载，载荷方向加载精度高，载荷数量和大小调整范围大，可适用于多种尺寸光学镜片的径向加载。本发明可广泛适用于高精度光学元件的应力分布状态以及装配力与光学元件内部应力状态定量映射关系的研究。
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公开(公告)号：CN114779428B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210413902.2
申请日：2022-04-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多层嵌套反射镜位姿的悬挂式精密调整装置，装置包括反射镜、前辐板、底架、底盖板、托板、立柱、二维平台组件、前辐板固定组件、前辐板支撑组件、位姿测量组件、位姿调整组件、配重调节组件。其中，位姿调整组件由调整模组、压电陶瓷致动器、位姿调整杆、柔性吸附头组成；配重调节组件由调整模组、定滑轮、配重块、配重调节绳、柔性吸附头组成；位姿测量组件由测量支架和非接触传感器组成；二维平台组件由相应的运动模组及各类支板组成；托板由前辐板支撑组件支撑，由前辐板固定组件固定；反射镜位姿由位姿测量组件测得，并经由配重调节组件配重平衡后，由位姿调整组件、二维平台组件对其进行位姿调整。该装置操作方便，能够实现对反射镜的柔性吸附、对反射镜自重进行抵消、实现反射镜整体式移动对中、并减小前辐板在作用力施加和卸载前后本身的不可逆形变，最终提高多层嵌套反射镜的装调精度。
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公开(公告)号：CN115016094B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210661115.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多层嵌套反射镜位姿的支撑型精密调整装置，装置包括底架，转台，圆形底板，测量支架，四个非接触传感器，芯轴,反射镜,前辐板，调整组件，支撑组件。其中，调整组件由调整电机，调整联轴器，调整输出轴，连杆A，调整底板，调整锁紧扣，下楔面，上楔面，承载连接座，承载面，高精度力传感器，调整架，连杆B，连杆C，悬臂底座A，悬臂支撑A，微调整器A，立板，微调整器B，悬臂支撑B，悬臂底座B，悬臂梁组成，为杠杆式对称浮动支撑结构，用于实现对承载反射镜位姿的精密调整；支撑组件由支撑电机，支撑连接块，支撑联轴器，支撑底座，支撑台，支撑调整螺母，支撑锁紧螺母，支撑臂，收紧弹簧组成，用于实现对前辐板的稳定支撑；非接触传感器共有四个，从上往下依次安装在测量支架上，用于实现对旋转过程中相应器件外形面跳动的精准测量，从而计算出反射镜当前的位姿。该装置操作方便，能够实现对反射镜位姿的精准测量和精密调整，最终提高多层嵌套反射镜的装调精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115016094A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210661115.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多层嵌套反射镜位姿的支撑型精密调整装置，装置包括底架，转台，圆形底板，测量支架，四个非接触传感器，芯轴,反射镜,前辐板，调整组件，支撑组件。其中，调整组件由调整电机，调整联轴器，调整输出轴，连杆A，调整底板，调整锁紧扣，下楔面，上楔面，承载连接座，承载面，高精度力传感器，调整架，连杆B，连杆C，悬臂底座A，悬臂支撑A，微调整器A，立板，微调整器B，悬臂支撑B，悬臂底座B，悬臂梁组成，为杠杆式对称浮动支撑结构，用于实现对承载反射镜位姿的精密调整；支撑组件由支撑电机，支撑连接块，支撑联轴器，支撑底座，支撑台，支撑调整螺母，支撑锁紧螺母，支撑臂，收紧弹簧组成，用于实现对前辐板的稳定支撑；非接触传感器共有四个，从上往下依次安装在测量支架上，用于实现对旋转过程中相应器件外形面跳动的精准测量，从而计算出反射镜当前的位姿。该装置操作方便，能够实现对反射镜位姿的精准测量和精密调整，最终提高多层嵌套反射镜的装调精度。
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公开(公告)号：CN113340804A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110629839.1
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种精确测量静摩擦系数的试验装置，试验装置包括压力加载组件、压力传感器、压力调整组件、滚动轴承副组件、温度调节组件、推力加载组件、推力传感器、推力调整组件、底座。其中，压力传感器上端与压力加载组件连接，下端与压力调整组件连接；压力调整组件下端与滚动轴承副组件连接；滚动轴承副组件与温度调节组件之间即为接触面；推力传感器左端与推力调整组件连接，右端与推力加载组件连接；上述所有组件整体安装在底座上。该装置操作方便，能够实现不同温度条件下两物体接触面之间的静摩擦系数的精确测量。
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公开(公告)号：CN117433721A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210854366.X
申请日：2022-07-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明涉及测量技术领域内的一种硅臂内卡爪刚度测量装置及测量方法。一种硅臂内卡爪刚度测量装置包括用于硅臂位置调整的三自由度硅臂固定装置、用于向内卡爪施力的二自由度微动进给施力与力学测量装置、用于测量内卡爪变形量的三自由度光学测量装置。一种硅臂内卡爪刚度测量方法是应用所述刚度测量装置来实现的，即通过向卡爪径向逐步进给和施力、采集力传感器数据和微靶变形量、应用采集得到数据拟合刚度值等步骤来实现硅臂内卡爪刚度的精确测量。本发明可获得硅臂内卡爪在微小载荷下的微变形量数据，能够精确拟合硅臂内卡爪刚度值，为微小、薄壁、脆性悬臂梁结构刚度测量提供了精确测量方法。
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公开(公告)号：CN115781271A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211409731.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种陀螺框架的高精度装配对位装置，包括：底板，待装配零件，宏动平台组件，微动平台组件，检测组件，移动板组件，二维辅助支撑组件，连接板，装配运动组件，光源。其中，宏动平台组件由直线模组A，直线模组B，模组安装板组成，用于实现微动平台组件的整体宏动；微动平台组件由安装板，压电陶瓷A，压电陶瓷B，辅助运动导轨组，压电陶瓷固定板A，压电陶瓷固定板B，L形板组成，用于驱动移动板组件带动陀螺框架精准微动实现对位；检测组件用于采集图像得出对位误差；二维辅助支撑组件用于实现移动板组件的支撑与运动辅助。该装置结构简单，操作方便，能够实现陀螺框架的对位误差精确测量与调整，最终提高陀螺框架对位精度。
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公开(公告)号：CN112665834B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110016131.9
申请日：2021-01-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M11/08
Abstract: 本发明提供了一种用于光学镜片应力测试的径向加载装置，可对光学镜片进行不同载荷大小和数量的径向定量加载试验。所述装置包括底板，镜片支撑平台，施力系统和测力系统。所述镜片支撑平台和施力系统通过连接件固定在底板上，测力系统与底板通过活动连接件连接，活动连接件可沿镜片径向移动；施力系统中螺钉压缩弹簧产生力，测量系统的传感器测量力大小，实现径向载荷大小和方向的精确控制。本发明实现了光学镜片的径向定量加载，载荷方向加载精度高，载荷数量和大小调整范围大，可适用于多种尺寸光学镜片的径向加载。本发明可广泛适用于高精度光学元件的应力分布状态以及装配力与光学元件内部应力状态定量映射关系的研究。
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