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公开(公告)号：CN109611301B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910060692.1
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种抑制压力大幅波动的肼电弧推力器点火系统，包括隔膜贮箱(1)、推进剂过滤器(2)、推进剂节流孔板(3)、燃气发生器(4)、电弧推力器(5)，该系统解决了由于推进剂中气泡析出导致燃气发生器燃压频繁大幅波动以及起弧前后由于热阻变化导致燃压大幅波动的问题，能够大幅缩减燃气发生器燃压波动的次数和幅度，避免电弧推力器点火过程中电弧贴附模式的变化，从而减少对电极的损害，延长推力器寿命。
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公开(公告)号：CN109724637B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201811581604.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明提供一种基于试验数据的传感器元件质量评估方法，用于传感器元件的可靠性筛选，该方法基于传感器元件试验数据，采用相关性分析和主成分分析的数学方法发掘传感器元件试验过程数据隐含的信息，并采用概率统计的方法对分析结果进行量化和数据判读，以剔除存在风险的传感器元件。本发明从试验数据分析角度出发，能有效弥补传统方法仅依靠可靠性试验进行筛选的不足，可以很好地用于传感器元件的可靠性筛选，尤其适用于航空、航天等领域对传感器元件可靠性要求高的场合。
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公开(公告)号：CN112109924A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010850707.7
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 一种三维矢量方向的阵列式微阴极放电推进系统，包括：电源功率控制单元、多个推力器及切换开关模块；推力器固定安装在立方星结构内的棱边处，推力器输出推力的方向与对应棱边的长度方向相同；立方星结构的一条棱边上最多安装两个推力器且两推力器的输出推力方向相反；电源功率控制单元接收整星电源的供电，电源功率控制单元接收整星控制系统传输的控制信号，根据控制信号向切换开关模块传输开关使能；切换开关模块接收电源功率控制单元传输的开关使能，根据开关使能，切换推力器的开关闭合或断开。本发明在一个模块上就可以实现推力大小以及矢量方向的控制，不需要卫星调转方向等操作就可以直接灵活实现卫星姿态及轨道的调控。
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公开(公告)号：CN111912564A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010740158.8
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01L27/00
Abstract: 本发明涉及一种用于微牛级推力测量系统的气动标定装置，包括充气阀、存储气瓶、补压电磁阀、气动容腔及控制单元；充气阀的出气口端连接至存储气瓶的进气口端，充气阀的进气口端连接至外部气源，存储气瓶的出气口端连接至补压电磁阀的进气口，补压电磁阀的出气口连接至气动容腔的进气口；补压电磁阀与控制单元连接，控制单元控制补压电磁阀的通断，为气动容腔充入气体，并由气动容腔喷出气体产生推力。本发明采用气动力方法产生标准弱力，消除电磁干扰，采用贮气、供气一体化小型化设计，解除供气管路与推力测量系统的耦合，消除管路干扰。
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公开(公告)号：CN109139791B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811108717.2
申请日：2018-09-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 王振兴 , 夏继霞 , 冉荣 , 姜华 , 南柯 , 王兆立 , 曹长新 , 沈岩 , 魏延明 , 张雅斌 , 周磊 , 李胜军 , 刘旭辉 , 张涛 , 李新光 , 谢继香 , 周旭冉 , 李伟
IPC: F16F15/08
Abstract: 一种防止减压器振荡的阻尼结构，包括主弹簧(1)、调整垫片(2)、弹簧座(3)、阻尼橡胶块(4)、阀体(5)、膜片组件(6)，在主弹簧(1)的弹簧力作用下，迫使阻尼橡胶块(4)产生初始形变，直至弹簧座(3)压紧调整垫片(2)而止位，此时阻尼橡胶块(4)外沿接触阀体(5)侧壁。当减压器震荡时，弹簧座(3)和膜片组件(6)相对于阀体(5)轴向振动，阻尼橡胶块(4)与阀体(5)的接触部位产生往复的摩擦或切向变形，吸收振动的能量，起到防止振荡的作用。控制调整垫片(2)的厚度来控制阻尼大小，能够提供减压器所需的合适大小的阻尼，解决了现有减振结构容易出现欠阻尼或过阻尼的问题，结构稳定，减振效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109695770B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910073641.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种结构简单的高可靠微型自锁阀，包括阀体组件、外导磁体、开线圈、关线圈、衔铁组件、磁钢、弹簧和阀座；阀体组件包括左阀体和右阀体；衔铁组件包括衔铁和密封垫；磁钢通过阀体、衔铁组件、外导磁体和阀座形成双闭环永磁磁路；通过开关线圈实现双闭合磁路的磁场叠加或抵消，控制微型自锁阀开启和关闭。本发明优点在于：微型自锁阀仅有两条焊缝，阀体部分仅有一条焊缝，结构简单、体积小、生产周期短、成本低。
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公开(公告)号：CN106742073B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201611039300.6
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种微弧阴极放电微型电推进模块，包括电源、电感线圈、控制开关、分流器、阴极、阳极和电磁线圈；电源提供直流电，并用分流器进行测量，控制开关闭合时为电感线圈充电，控制开关断开时对外界产生瞬间高压，若外界电路导通，则向外界提供电流直至电感线圈储存的电能完全释放；阴极和阳极受到瞬间高压时放电击穿导通，烧蚀阴极表面并生成等离子体，在电磁线圈的磁力线作用下，等离子体聚焦加速喷出，产生推力。本发明采用固体金属作为推进剂，解决了微推进模块体积较大的问题；通过电磁线圈和控制开关配合并利用电弧放电剩余电流，解决了电感线圈功耗浪费的问题；通过电磁线圈聚焦推进器阴极表面的等离子体，提高了推进器比冲。
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公开(公告)号：CN110413015A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910568501.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘旭辉 , 魏延明 , 龙军 , 卢国权 , 杨灵芝 , 陈明阳 , 汪旭东 , 官长斌 , 陈君 , 沈岩 , 攸兴杰 , 付拓取 , 张伟 , 宋新河 , 张良 , 李恒建 , 王焕春
Abstract: 本发明公开了一种基于闭环控制的微牛量级微推力动态测试台及测试方法，该微推力动态测试台包括：摆臂、标定线圈、标定磁铁、标定控制器、位移传感器、位移传感器卡件、PID闭环控制模块、位移计控制器、阻尼机构、驱动力线圈、挠性轴机构和底座；摆臂通过挠性轴机构安装在底座上；标定线圈缠绕在标定磁铁外侧、与标定控制器连接；驱动力线圈、位移计控制器和标定磁铁依次设置在摆臂上；驱动力线圈、位移计控制器和位移传感器分别与PID闭环控制模块连接；阻尼机构与摆臂靠近驱动力线圈的一端间隔设置，摆臂的另一端上设置有待测推力器安装工位。通过本发明能够有效提升微推力动态测试台的固有频率，实现微牛量级的微推力动态测试。
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公开(公告)号：CN108725847A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810547752.8
申请日：2018-05-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明公开了一种多路固体推力器阵列控制驱动系统及方法，相比较传统的MEMS微推力器控制系统在点火指令发出以后，无法获取MEMS微推力器是否点火成功的信息，本发明通过对点火电流进行采样，将该采样的电流信息反馈给上位机，从而可以直接反馈点火是否成功的信息，该点火电流采样电压的幅值可以计算获得成功点火数目的信息。传统的多路固体推力器阵列控制驱动系统需要上位机告知具体的点火点位置坐标，本发明可自行判断阵列模块的点火位置坐标信息，自行选择点火点，并进行点火，通过向上位机反馈点火成功信号，使MEMS固体微推力器的控制更为灵活。
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公开(公告)号：CN108313332A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810028581.8
申请日：2018-01-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种MEMS电喷雾推力器推进剂自驱动装置包括：贮箱(1)、连接装置(2)、多孔发射极(3)、绝缘对准框(4)、安装硅框(5)、抽取极(6)；贮箱(1)内部中空部分存储推进剂液体，绝缘对准框(4)安装在贮箱(1)上部；抽取极(6)通过安装在抽取极(6)边缘的安装硅框(5)安装在绝缘对准框(4)上；多孔发射极(3)、连接装置(2)安装在抽取极(6)、贮箱(1)之间，多孔发射极(3)通过连接装置(2)与贮箱(1)上部连接；多孔发射极(3)与抽取极(6)之间存在电位差。解决了原有电喷雾推进系统需要配置专门的微泵、微阀等推进剂供给管理装置，且推力精度很大程度上受限于微阀等机构的推进剂供给精度的问题。
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