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公开(公告)号：CN116312053B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310582891.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道岔和路口混合区域列车通过控制方法及系统。当列车运行至设定的触发点时，中心ATS生成进路请求命令，按照设定的优先级将列车进路存入进路办理表，同时通过路口控制器向市政交通申请优先通过请求；中心ATS对进路办理表进行实时更新，包括：根据进路优先级和计算得到的最快到达路口时间对进路办理表中的列车进路排序，进路优先级的顺序优于最快到达路口时间的顺序；中心ATS根据最新的进路办理表，依次为列车办理进路。能够根据路口和道岔的情况更新进路办理表，控制列车在路口道岔混合区域，安全高效通过。
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公开(公告)号：CN116679573A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310973885.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及多智能体系统一致性控制技术领域，尤其涉及一种一致性跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定多智能体系统中的目标对象，以及与所述目标对象相关联的至少一个跟随对象；针对各跟随对象，根据当前跟随对象与相关联的至少一个关联对象之间的相对状态信息，确定所述当前跟随对象所对应的待确定状态；当各所述跟随对象所对应的待确定相对状态均满足预设状态信息时，确定所述多智能体系统中的各跟随对象达到一致性跟踪。通过目标对象向少量的跟随对象进行状态信息的传递，并根据各跟随对象之间的通信信息传递，在各跟随对象无法获取全局状态信息的前提下，使得所有跟随对象均达到一致性跟踪的效果。
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公开(公告)号：CN116395004A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310671554.3
申请日：2023-06-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开实施例公开一种列车运行控制方法及系统，所述方法包括：将列车行驶线路划分为第一区段、过渡段和第二区段，所述过渡段位于第一区段和第二区段之间，用于连接第一区段与第二区段；通过定位设备将第一区段和第二区段分为若干子区段；控制列车以各子区段的设定速度在对应的子区段内运行。本公开的示例性实施例，通过准确定位列车的位置，准确控制列车在进入过渡段前的速度、过渡段的速度以及离开过渡段进入齿轨段的速度以及准确控制列车加速、制动和惰行的控制，实现了控制列车在山地齿轨铁路黏着段和齿轨段不停车切换的监控，保障列车在切换时不损坏装备，保证切换的安全、可靠和舒适。
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公开(公告)号：CN116080706B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310200112.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅传感器计轴方法、系统、设备和存储介质。包括：实时采集光纤光栅传感器中两个应变检测光栅的波长、波长最大值和波长最小值；设置应变信号初值；根据应变检测光栅的状态、波长、波长最大值和波长最小值，实时更新数据，根据预设的验证条件，对状态序列和应变信号进行验证，验证通过时输出带有列车行驶方向的轴数。能够避免过车前的干扰波形以及两个重车轴之间的干扰波形误计轴情况，提高了计轴准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116161086A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310450181.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车移动授权方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对检测点位处的行驶列车进行列车检测，并在检测到目标行驶列车后，建立与目标行驶列车之间的通信连接，得到通信连接建立结果；根据通信连接建立结果，确定目标行驶列车的列车属性；根据目标行驶列车的列车属性，对目标行驶列车进行信号授权，生成信号授权指示，以供目标行驶列车根据信号授权指示进行列车移动授权。本发明实施例降低了移动授权计算时间成本，提高了移动授权的安全可靠性，同时确保了列车运行安全性。
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公开(公告)号：CN115891947B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310145681.X
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种中低速磁悬浮列车电液混合制动协同控制方法及系统，涉及车辆制动控制领域，该方法包括：对中低速磁悬浮列车的运行数据进行降噪处理；采用受控自回归积分滑动平均模型作为中低速磁悬浮列车电液混合制动过程模型，并对降噪处理后的运行数据采用最小二乘法处理确定受控自回归积分滑动平均模型中参数；根据所述受控自回归积分滑动平均模型和Smith预估器构建带时滞补偿的广义预测控制模型；采用带时滞补偿的广义预测控制模型对所述中低速磁悬浮列车的电液混合制动过程进行协同控制。本发明降低了中低速磁悬浮列车电液混合制动过程的时滞性，一定程度上提高了中低速磁悬浮列车电液混合制动过程的控制精度，改善了速度跟踪效果。
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公开(公告)号：CN115923887B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310224787.9
申请日：2023-03-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车进路办理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到目标列车中的无线设备通信中断时，确定所述目标列车所对应的通信中断位置；根据所述目标列车的列车运行线路以及所述通信中断位置，确定与所述目标列车相对应的列车进路办理类型；调取与所述列车进路办理类型相对应的列车进路办理方式，并基于所述列车进路办理方式为所述目标列车办理列车进路。在列车通信中断时，通过人工为列车办理列车进路不仅办理效率较低，且影响列车的正常运行的问题，取到了在不影响列车的正常运行的前提下，当列车到达进路岔区时，自动为列车办理列车进路的效果。
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公开(公告)号：CN116001848A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310300505.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种磁悬浮列车的车轮控制方法及系统，其中，所述方法包括：确定所述磁悬浮列车的加速度、所述车轮的最高允许速度以及所述车轮的动作时间；基于所述磁悬浮列车的加速度、所述车轮的最高允许速度以及所述车轮的动作时间，控制所述车轮的收轮或落轮，其中，所述车轮包括支撑轮和导向轮。本发明可以准确的实现对支撑轮和导向轮的精准控制。
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公开(公告)号：CN115973233A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310272459.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种车车通信的列控系统及链接建立、拆除方法及装置。其中列控系统包括STC和车载设备，所述STC用于处理进路、进行临时限速管理、实施列车管理、合法性验证、接收列车车载设备发送的信息、向列车的车载设备发送地面设备状态信息、确定信号许可以及建立车车通信链接和拆除车车通信链接；所述车载设备，用于确定本车的移动授权并基于所述移动授权对列车进行控制；向其他列车发送本车运行数据信息和接收其他列车的运行数据信息。本公开的这种列车控制系统架构更加简洁，对于项目的施工，降低了实施成本；对于各设备信号之间的传输，由于系统架构的简洁化，节省了信号的传输资源，而且降低了信号传输出现错误的概率，进而提高了行车安全。
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