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公开(公告)号：CN110702779B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201911132198.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种滑索漏磁检测装置。本发明包括安装板、滑轮组件、压线夹具、导轨、漏磁检测设备和滑行速度调节装置。安装板上布置有一对滑轮组件，滑轮组件的首尾装有压线夹具，滑轮组件的底部通过所述导轨与安装板配合，导轨用于调节该对滑轮组件之间的宽度，从而适应待检测滑索钢缆间的宽度；安装板沿滑索钢缆方向设置有漏磁检测设备，安装板的下部装有滑行速度调节装置；当漏磁检测设备检测到漏磁时，滑行速度调节装置工作，使得滑索漏磁检测装置停止于待检测滑索钢缆的故障点处。本发明降低了人力维护成本，减少了劳动强度，可对滑索设备钢缆进行安全评估、故障定位、数据采集以及检测装置在故障点附近的自适应调速停车。
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公开(公告)号：CN115033004A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210886401.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于多目标优化平滑蚁群算法的路径规划方法，包括：建立栅格地图，确定起始点和目标点，初始化蚁群算法参数；根据弗洛伊德算法生成的引导路径信息初始化信息素矩阵，初始化禁忌表；根据禁忌表和优化后的状态转移函数构建候选解，由轮盘赌原则选择下一节点；根据下一节点，更新禁忌表并记录蚂蚁的路径节点和路径长度判断蚂蚁是否到达目标节点并判断是否达到预设的最大蚂蚁数量，若是，则根据优化信息素更新方式进行全局更新，并对路径进行平滑处理；根据预设的最大迭代次数进行迭代，获得最优路径。本发明对传统蚁群算法进行优化和改进，以达到加快算法收敛速度、避免局部最优解和平滑路径的效果。
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公开(公告)号：CN114879169A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210494098.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供一种AGV激光雷达性能评测的方法，通过让AGV激光雷达分别在地面上的多个地点对四周多个固定的标准靶球进行扫描，获取到各个靶球表面的点云数据；然后利用最小二乘法对扫描得到的靶球表面点云数据进行球面拟合计算，得到每个靶球在不同地点扫描得到的球心坐标；根据球心坐标，计算得到AGV激光雷达在不同地点扫描下的两两靶球球心距；根据相同两靶球在不同地点下扫描得到的多个靶球球心距的差异状况对AGV激光雷达的性能进行评测。该评测方法具有成本低廉，操作简单，结果可靠的优点。
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公开(公告)号：CN111098336B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201911212022.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测机械臂碰撞的装置，包括分别套设在机械臂两端的第一壳体和第二壳体，第一壳体外侧设有若干个红外发射装置，第二壳体外侧设有若干个与红外发射装置相对应的红外接收装置。若干个红外发射装置均匀设在第一壳体外侧，若干个红外接收装置均匀设在第二壳体外侧并用于接收红外发射装置发射的红外光，若干个红外接收装置与红外发射装置一一对应。若干个红外线形成交织的具备预估碰撞的功能的光幕网，本发明的一种用于检测机械臂碰撞的装置还具有可调节碰撞感知范围的的功能。
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公开(公告)号：CN112925207A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110150110.6
申请日：2021-02-03
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于参数辨识的温室环境温度自适应方法，属于智能农业技术领域；确定被控对象的模型结构，设计出相应的控制器用以满足所需性能要求。使用的参数识别在线估计控制对象的参数值，并替换在控制器用于参数的估计值，用于达到控制该系统的真正效果。使用MATLAB/SIMULINK对本文提出的自适应温室温度控制系统进行仿真并分析仿真效果。自适应控制属于智能控制的一种，它通过不断检测被控对象的变化情况，相应的调整控制参数，让整体的系统达到最优或次优的状态。在一定范围内它可以稳定预测误差、及时有效地更新预测模型、提高温室的预测和控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112043067A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010975529.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开一种基于气动人工肌肉智能减负柔性悬浮背包，包括承载重物的背包本体、与身体连接的身体背带装置以及用来连接两者的PAM智能柔性连接系统，背包本体通过PAM智能柔性连接系统能够实现相对于身体背带装置的旋转和上下滑动，在有限空间内，在可变换的负载增量下，当背包本体相对身体背带装置滑动和旋转时，PAM智能柔性连接系统能够自行检测负载和人行动的加速度，分析后自动调整气动人工肌肉伸缩量，使PAM元件伸缩反方向运动达到背包本体和身体背带装置相位频率差，达到智能减负效果。本发明可以在人体行走、跑步和转弯等不同时段通过智能调节PAM元件伸缩达到智能减负效果。
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公开(公告)号：CN111683303A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010558860.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种检测存水隧洞用中继器，通过外部中继器收发装置将中继器投放至存水隧洞内，为机器检测人存水隧洞提供通讯信号；该中继器包括底座、方向控制器、上导向板、通讯装置、供电装置；底座为大致圆形且上轻下重的不倒翁结构，中继器整体重心位于圆形中心下方，使中继器在遇到外部横向作用力时，摇摆过后能够复位至直立状态；方向控制器安装在底座上面，用于根据两边水流导致的压差微调整中继器的姿态,使通讯装置信号传输方向与水流的方向大致相同；通过本发明可以解决中继器在投放至存水隧洞水流中后，中继器倾斜或是遇到激流倒在水流中不再恢复直立状态以及中继器的信号传输方向不一致的问题。
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公开(公告)号：CN110702780A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911132383.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种滑索漏磁检测故障区精确排查装置。本发明中的安装板上布置有一对滑轮组件，滑轮组件的首尾装有压线夹具，滑轮组件的底部通过导轨与安装板配合。安装板上设置有电机，电机通过拖线电缆与所述漏磁检测设备，安装板的下部装有滑行速度调节装置；当所述漏磁检测设备检测到漏磁时，滑行速度调节装置工作，使得滑索漏磁检测装置停止于待检测滑索钢缆的故障点附近，所述电机执行正反转命令使得由拖曳电缆另一端连接的漏磁检测设备在故障点周围反复检测，从而完成故障区精确排查。本发明降低了人力维护成本，减少了劳动强度，可对滑索设备钢缆进行安全评估、故障定位、数据采集以及检测装置在故障点附近的自适应调速停车。
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公开(公告)号：CN110412998A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910835005.9
申请日：2019-09-05
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种户外不平整路面移动机器人底盘定位和姿态调整装置。本发明包括移动机器人车身、悬挂系统、定位导杆、履带和二维码扫描装置，移动机器人车身与履带之间通过悬挂系统相连，定位导杆安装在移动机器人车身下，所述的定位导杆用于与定位桩上的半圆弧导向槽相合；所述的悬挂系统用于将定位导杆自然柔顺地滑入定位桩，所述二维码扫描装置安装在定位导杆之间，用于扫描定位桩上的二维码来获得坐标信息。本发明通过车身与履带之间安装悬挂系统，可以使得车身底部定位杆在非平整路面定位时自然柔顺滑入定位柱上的半圆弧导向槽。
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公开(公告)号：CN109648552A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910078017.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉。本发明包括电磁线圈、空心铁球囊、薄壁橡胶膜和气动肌肉。所述的电磁线圈固定在气动肌肉上下两个接头内部，通过外接电源产生磁场，用于平衡气动肌肉内腔中的空心铁球囊的重力；所述的空心铁球囊的外部由薄壁橡胶膜包裹，薄壁橡胶膜内充入气压高于大气压的高压气体，所述的空心铁球囊有多个，多个空心铁球囊将内腔基本填满。本发明实现气动肌肉快速充放气同时又能减少用气量。
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