公开(公告)号：CN111683303A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010558860.2

申请日：2020-06-18

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王斌锐 ,  余洋 ,  高雁凤 ,  薛晶勇 ,  金英连

IPC: H04Q1/08 ,  H04Q1/02 ,  H04B7/155

Abstract: 本发明公开了一种检测存水隧洞用中继器，通过外部中继器收发装置将中继器投放至存水隧洞内，为机器检测人存水隧洞提供通讯信号；该中继器包括底座、方向控制器、上导向板、通讯装置、供电装置；底座为大致圆形且上轻下重的不倒翁结构，中继器整体重心位于圆形中心下方，使中继器在遇到外部横向作用力时，摇摆过后能够复位至直立状态；方向控制器安装在底座上面，用于根据两边水流导致的压差微调整中继器的姿态,使通讯装置信号传输方向与水流的方向大致相同；通过本发明可以解决中继器在投放至存水隧洞水流中后，中继器倾斜或是遇到激流倒在水流中不再恢复直立状态以及中继器的信号传输方向不一致的问题。

公开(公告)号：CN111683303B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202010558860.2

申请日：2020-06-18

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 王斌锐 ,  余洋 ,  高雁凤 ,  薛晶勇 ,  金英连

IPC: H04Q1/08 ,  H04Q1/02 ,  H04B7/155

Abstract: 本发明公开了一种检测存水隧洞用中继器，通过外部中继器收发装置将中继器投放至存水隧洞内，为机器检测人存水隧洞提供通讯信号；该中继器包括底座、方向控制器、上导向板、通讯装置、供电装置；底座为大致圆形且上轻下重的不倒翁结构，中继器整体重心位于圆形中心下方，使中继器在遇到外部横向作用力时，摇摆过后能够复位至直立状态；方向控制器安装在底座上面，用于根据两边水流导致的压差微调整中继器的姿态,使通讯装置信号传输方向与水流的方向大致相同；通过本发明可以解决中继器在投放至存水隧洞水流中后，中继器倾斜或是遇到激流倒在水流中不再恢复直立状态以及中继器的信号传输方向不一致的问题。

公开(公告)号：CN111688827A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010558924.9

申请日：2020-06-18

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 金英连 ,  王斌锐 ,  高雁凤 ,  薛晶勇 ,  余洋

IPC: B62D55/065 ,  B60P1/00 ,  H04B7/155

Abstract: 本发明公开了一种中继器收发装置，用在检测存水隧洞中，将通讯中继投放至存水隧洞中，为检测机器人提供通讯信号，包括车体、移动机构、中继器收发机构、控制系统、供电装置；中继器收发机构包括多个收发器、水平移动机构，所述收发器通过水平移动机构安装车体前后两端且在同一高度的水平面上，在水平移动机构的带动下多个收发器可以沿水平方向移动，用于对外部通讯中继的灵活投放，外部机器人检测存水隧洞完毕后，可以将投放的通讯中继进行收回；通过本发明可以解决检测机器人在对存水隧洞检测时，需要通讯信号的问题，代替了人工对存水隧洞进行安装固定通讯中继，节约了检测成本，提高了检测效率，保证了工作人员的安全。