-
公开(公告)号：CN115033004A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210886401.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于多目标优化平滑蚁群算法的路径规划方法，包括：建立栅格地图，确定起始点和目标点，初始化蚁群算法参数；根据弗洛伊德算法生成的引导路径信息初始化信息素矩阵，初始化禁忌表；根据禁忌表和优化后的状态转移函数构建候选解，由轮盘赌原则选择下一节点；根据下一节点，更新禁忌表并记录蚂蚁的路径节点和路径长度判断蚂蚁是否到达目标节点并判断是否达到预设的最大蚂蚁数量，若是，则根据优化信息素更新方式进行全局更新，并对路径进行平滑处理；根据预设的最大迭代次数进行迭代，获得最优路径。本发明对传统蚁群算法进行优化和改进，以达到加快算法收敛速度、避免局部最优解和平滑路径的效果。
-
公开(公告)号：CN118107739A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410393418.7
申请日：2024-04-02
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明属于水上机器人领域，尤其是一种用于水面杂物清理及垃圾回收的智能水上机器人，针对现有的水上机器人在使用过程中，收集杂物无法集中，清理效率低下，且装置水上运动过程中无法识别周边船只障碍物，导致容易发生碰撞的问题，现提出如下方案，其包括两个浮漂，两个浮漂的外侧固定连接有同一个安装箱，两个浮漂的外侧均固定安装有第一支架，两个第一支架上均固定连接有第一连接件，两个第一连接件上固定连接有同一个收集箱，两个第一支架上均固定连接有第二支架，本发明能够在使用过程中，方便将水中杂物集中收集，提高了清理效率，且能够识别周边船只障碍物，从而可以有效避免发生碰撞，结构简单，使用方便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108614271B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810741637.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种带反馈校正的多通道超声波任意波形信号发生器，包括PC端、JTAG接口、FPGA、有源晶振、DAC模块、滤波模块、反馈模块和启动键；本发明采用DDS技术并行产生m路相位信号；并在滤波电路后加上反馈模块和反馈信号处理模块；其特点在于只用一个m路选择器和ADC模块对多路信号进行检测，大大降低了资源的消耗，使得结构更加紧凑；同时反馈信号处理模块能对多路信号实际初始相位进行检测；其仅用一个零点检测模块能依次得到所有通道初始相位并结合查表的方式进行振幅与相位的转换，极大地减少了反馈信号处理所占的资源。
-
公开(公告)号：CN110045017A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910342989.7
申请日：2019-04-26
Abstract: 本发明涉及水下超声波相控阵探伤技术领域，尤其涉及无线数据传输的水下超声波相控阵探伤系统及探伤方法，包括云平台、PC端和超声波相控阵探伤仪，所述超声波相控阵探伤仪包括FPGA芯片集成板、高压脉冲发射电路、发射端波形采集电路、回波信号接收采集电路、相控阵探头、电平转换电路和GPRS模块，所述超声波相控阵探伤仪探伤所得数据由GPRS模块以无线传输的方式发送到PC端和云平台，所述发射端波形采集电路包括分压衰减电路和多通道ADC模块一。本发明的探伤系统不仅采集超声波的探伤回波信号，也采集发射端所发出的波形信号，能够有效提高波束聚焦、扫描的精度，使用的探伤方法先实行初始检测再进行聚焦扫描，可以有效提高检测效率。
-
公开(公告)号：CN108614271A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810741637.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种带反馈校正的多通道超声波任意波形信号发生器，包括PC端、JTAG接口、FPGA、有源晶振、DAC模块、滤波模块、反馈模块和启动键；本发明采用DDS技术并行产生m路相位信号；并在滤波电路后加上反馈模块和反馈信号处理模块；其特点在于只用一个m路选择器和ADC模块对多路信号进行检测，大大降低了资源的消耗，使得结构更加紧凑；同时反馈信号处理模块能对多路信号实际初始相位进行检测；其仅用一个零点检测模块能依次得到所有通道初始相位并结合查表的方式进行振幅与相位的转换，极大地减少了反馈信号处理所占的资源。
-
公开(公告)号：CN220775768U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322535926.8
申请日：2023-09-18
Applicant: 中国计量大学
Inventor： 魏艳红
Abstract: 本实用新型属于光伏技术领域，尤其是涉及一种组件级关断装置。包括盒体，盒体内设置有控制电路板，盒体上还设有与控制电路板相连接的第一连接端和第二连接端，盒体通过固定组件固定在太阳能电池板上，固定组件包括夹片和支撑件，本组件级关断装置处于固定状态时，夹片插入上边框和太阳能电池板背面之间的间隙一中，支撑件的下端插入到下边框和太阳能电池板背面之间的间隙二中。优点在于：支撑件的下端抵靠在太阳能电池板上，支撑件始终支撑夹片，即使长时间处于风吹雨打的环境中，夹片也不容易脱落，固定牢固。
-
公开(公告)号：CN221709485U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323585164.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 中国计量大学
Inventor： 魏艳红
Abstract: 本实用新型属于光伏技术领域，尤其是涉及一种光伏组件级关断系统。包括快速关断控制器和组件级关断模块，快速关断控制器包括依次连接的微控制器MCU、数字频率合成器件AD9837、功率放大电路和直流载波电路，组件级关断模块安装在光伏组件的接线盒内，组件级关断模块包括控制电路板，控制电路板包括信号耦合电路、带通滤波器、锁相解调电路、时序检测及比对电路、开启\关断信号输出电路和受控MOS开关。优点在于：能够在30秒之内将组串光伏阵列内的电压降到80V以下，各个光伏组件输出电压、功率均为0，发生火灾时，即使在光伏阵列中也没有危险。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.017 seconds)
