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公开(公告)号：CN118365587A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410350123.1
申请日：2024-03-26
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及影像识别技术领域，提供了一种内窥镜影像识别方法，包括：S1：获取原始内窥镜图像；S2：对原始内窥镜图像中的低质量图像和非低质量图像进行分类，输出非低质量图像作为目标内窥镜图像；S3：对目标内窥镜图像进行图像增强；S4：对增强图像通过神经网络进行定位，初步确定增强图像中是否存在病灶以及病灶的粗略区域位置；S5：当识别到增强图像中存在病灶时，在粗略区域位置上自适应的动态调整对应的灯光照明，拍摄不同灯光照明下的灯光图像；S6：对灯光图像进行病灶类别识别，以及通过定位网络进行病灶的精准定位。解决了传统胶囊内窥镜采集的图像质量差、不清晰、分类预测功能单一，预测准确率较低，鲁棒性较差的问题。
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公开(公告)号：CN118262854A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410209392.6
申请日：2024-02-26
Applicant: 中山大学孙逸仙纪念医院 , 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: G16H15/00 , G16H50/20 , G16H10/60 , G16H30/20 , G06F40/186 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N5/045 , A61B5/20
Abstract: 本发明涉及评估报告生成技术领域，提供了一种尿动力学评估报告生成系统，包括：数据输入模块，用于输入患者个人信息、过往病史病情表现、压力流率图、尿动力学检查数据以及其他相关生理参数；病情评估模块，用于使用多模态尿动力评估模型对输入数据进行评估，输出评估诊断结果；模板存储编辑模块，用于存储至少一个评估报告模板，同时支持响应对评估报告模板的编辑请求；报告生成模块，用于整合包括患者个人信息、过往病史病情表现、评估诊断结果在内的报告信息，按照评估报告模板自动填充报告信息，形成最终的评估报告。通过生成一份全面的评估报告的形式对每一个下尿路功能障碍的患者进行直观的评估和展示，无需过于依靠医师的丰富经验。
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公开(公告)号：CN118115403A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410157887.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及医学影像技术领域，提供了一种基于单视角的医学影像去畸变方法，包括以下步骤：S1：获取x射线接收部输出的患者筛查部位的原始医学影像；S2：在所述原始医学影像的中心区域选取若干个像素点作为控制点位，并计算出所述控制点位在去畸变医学影像中的理想点位，依据若干个所述控制点位和所述理想点位的位置关系进行多项式拟合，获取作为畸变校正系数的拟合系数；S3：根据所述畸变校正系数计算出所述原始医学影像中的所有的像素点在所述去畸变医学影像中的位置信息，完成所述原始医学影像到所述去畸变医学影像的图像畸变校正。将得到的畸变影像校准成无畸变影像，更加真实的反映患者部位特征。
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公开(公告)号：CN117958978A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410143651.X
申请日：2024-02-01
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及手术机器人技术领域，提供了一种患者台车摆位时防激光遮挡方法，包括以下步骤：S1：基于患者台车的手术操作臂的若干关节建立若干关节坐标系，并确定若干所述关节坐标系之间的坐标转换矩阵；S2：基于所述关节坐标系和所述坐标转换矩阵，计算所述手术操作臂的连杆中关键点在吊盘坐标系下的位置；S3：基于所述连杆的所述关键点，判断所述连杆是否遮挡从吊盘上垂直向下发射的十字激光。使用机器人运动学算法确定激光与手术操作臂中各个连杆的相对位置来进行激光遮挡检测，高效、精准、稳定性高，并提供两种遮挡检测算法，能够实时准确的检测激光是否被阻挡。
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公开(公告)号：CN117860386A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410158614.6
申请日：2024-02-04
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人双极器械工具端，包括基座、两个牵引丝和两个能量导线。基座的远端设有可相对开合的两个机械手指，两个机械手指分别与基座转动连接，且两者的转动轴线均与第一直线重合；初始状态下两个机械手指关于对称面对称设置，且第一直线位于对称面内。两个牵引丝分别与两个机械手指对应；牵引丝上设有固定部，且固定部位于牵引丝的两端之间；机械手指上设有牵引轨道，牵引丝沿对应机械手指上的牵引轨道缠绕于对应的机械手指，牵引丝上的固定部与机械手指连接，牵引丝用于被拉动来通过固定部带动对应机械手指转动，且初始状态下固定部位于对称面的一侧。两个能量导线分别与两个机械手指连接，用于将能量输送至对应机械手指。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117830334A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410027362.3
申请日：2024-01-08
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及医学影像处理领域，提供一种医学影像的轮廓分割方法、装置、设备和介质，该方法包括：在目标层图像内建立感兴趣区域，进行下采样，获得剖面图像序列；获取输入参数，用各向异性扩散滤波法对剖面图像序列去噪，获得去噪图像序列；获取距离当前去噪图像最近的一层设有勾画信息的去噪图像，生成目标器官在当前去噪图像中的平面轮廓；进行上采样，生成复原图像；更换输入参数中的子参数组合，重复执行上述步骤，获得对应不同输入参数的复原图像序列；采用豪斯多夫指标衡量各复原图像序列中的复原轮廓准度；根据指标最小时对应的复原图像序列，重建对象的立体医学影像。该方法用于获取符合实际医学影像环境的复原轮廓。
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公开(公告)号：CN117257450A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311217231.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电气控制的套管锁紧装置，用于锁紧外部套管的装配部。套管锁紧装置包括安装座、夹爪、驱动组件和检测组件。安装座上设有安装通道，用于容置装配部，安装通道的形状与外部套管的装配部相匹配，以唯一确定装配部在被锁紧到位时的位置。夹爪转动连接于安装座，夹爪上设有夹持部，用于夹紧装配部以实现套管锁紧装置锁紧装配部。驱动组件安装于安装座，驱动组件的输出端与夹爪连接，用于驱动夹爪转动。检测组件安装于安装座，检测组件在装配部到达安装通道内被锁紧到位的位置时被装配部触发，检测组件被触发后输出到位信号。
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公开(公告)号：CN117100391A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311217215.4
申请日：2023-09-20
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种具有自锁设计的套管锁紧装置，包括基座、滑块和夹爪。滑块滑动连接于基座，夹爪转动连接于基座。夹爪的一端设有夹持部，另一端设有联动杆，滑块上设有与联动杆对应的滑槽，联动杆滑动连接于滑槽内以实现滑块和夹爪的联动。夹爪在滑块的联动限制下可在夹持角度和解锁角度之间转动；滑块和夹爪之间设有自锁设计以使夹爪处于夹持角度时无法因在夹持部受到的外力而向解锁角度转动，从而使得套管在受外力时不易从具有自锁设计的套管锁紧装置上脱落，解决现有技术中套管受到外力后容易从套管锁紧装置上脱落的问题。
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公开(公告)号：CN116531109A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310463496.5
申请日：2023-04-26
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供了一种遥操作主手的位置调整机构，适用于主动主手。位置调整机构包括底座、旋转座、第一臂、第二臂、第一弹簧和第二弹簧。旋转座和底座之间通过左右旋转关节转动连接，第一臂和旋转座之间通过前后旋转关节转动连接，第二臂用于安装操作端负载，第二臂和第一臂之间通过俯仰关节转动连接。第一弹簧两端分别与第一臂和旋转座连接，用于在前后旋转关节无电力供给情况下使第一臂和旋转座保持某一预设角度。第二弹簧两端分别与第二臂和旋转座连接，用于在俯仰旋转关节无电力供给情况下使第二臂和旋转座保持某一预设角度。本发明提供的位置调整机构，解决了现有技术中主动主手中的位置调整机构不能由自身实现重力平衡，容易断电掉落的问题。
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公开(公告)号：CN116399538A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310393538.2
申请日：2023-04-13
Applicant: 上海卓昕医疗科技有限公司
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提供了一种器械跌落测试装备，包括高度调节装置、夹紧装置和两个旋转装置。高度调节装置包括高度驱动部和夹持架，夹持架包括水平设置的平移导轨，高度驱动部与夹持架连接，用于驱动夹持架上下移动。夹紧装置包括夹紧驱动部和一对平行设置的夹紧板，两个夹紧板均滑动连接于平移导轨，夹紧驱动部与夹紧板连接，用于驱动夹紧板沿平移导轨移动以调整两个夹紧板之间的距离。两个旋转装置分别与两个夹紧板对应。旋转装置包括旋转驱动部、连接杆和旋转夹板，连接杆水平设置，连接杆的一端与旋转驱动部连接，旋转驱动部用于驱动连接杆自转，连接杆的另一端与旋转夹板固连。连接杆穿设夹紧板并与其转动连接，两个旋转夹板设于两个夹紧板之间。
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