一种推进机构的控制装置
    92.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203051265U

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201220618964.9

    申请日:2012-11-21

    Abstract: 本实用新型涉及控制装置,尤其涉及一种推进机构的控制装置。本实用新型提供了一种推进机构的控制装置,包括气缸、节流阀、减压阀、双气控阀、单气控阀、手柄阀和按钮开关,所述按钮开关与所述单气控阀连接,所述单气控阀与所述手柄阀连接,所述手柄阀与所述双气控阀连接,所述双气控阀通过减压阀与所述气缸的无杆腔连接,所述双气控阀通过节流阀与所述气缸的有杆腔连接。本实用新型的有益效果是:采用按钮开关与操作手柄相结合的形式,可以实现点动控制,手压按钮开关,转换手柄阀,气缸可以运行,侧框可以进出,手离开按钮开关,侧框立即停止移动,充分保证安全。

    三轴伺服数控柔性定位装置

    公开(公告)号:CN220029233U

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202321708724.2

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本实用新型提供了一种三轴伺服数控柔性定位装置,属于车身焊接工装技术领域,包括安装架、连接于安装架的顶部的滑移机构、旋转组件、多个定位部件和控制系统,滑移机构包括X向滑移部件、Y向滑移部件和Z向滑移部件,Y向滑移部件底部连接于X向滑移部件,Z向滑移部件的底部固接于Y向滑移部件的顶部,旋转组件连接于Z向滑移部件,包括旋转部和转盘,转盘固接于旋转部;定位部件连接于转盘,通过旋转部以实现多个定位部件之间的切换;控制系统连接于X向滑移部件、Y向滑移部件、Z向滑移部件和旋转部。本实用新型可根据不同车型的定位要素位置进行X/Y/Z三向移动,实现对多车型的定位、夹紧,且定位精度高。

    一种门盖内板激光飞行焊工装

    公开(公告)号:CN218193214U

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202221906091.1

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 本实用新型提供了一种门盖内板激光飞行焊工装,包括支撑平台及设于支撑平台上端的U型槽定位夹紧机构,U型槽定位夹紧机构包括支撑座、焊槽定位块、焊槽压紧块及压紧气缸,焊槽定位块及压紧气缸均固定在支撑座上端,焊槽压紧块一端与压紧气缸的输出端连接,焊槽压紧块的另一端设有位于焊槽定位块上方的U型槽,U型槽一侧设有两个对称设置的排屑槽。本实用新型结构简单,焊槽压紧块通过设置U型槽及设于U型槽上的两个排屑槽这样不仅能够稳定控制焊合搭接间隙,避让激光束的焊接空间,且设有的两个排屑槽能够将烟尘及焊渣进行有效排出,极好的控制了焊接质量,该机构布局紧凑,满足激光飞行焊的工艺要求。

    上料机器人及物料转移系统

    公开(公告)号:CN217457883U

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202221098496.7

    申请日:2022-05-09

    Abstract: 本实用新型提供一种上料机器人及物料转移系统,上料机器人包括底座、第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组和抓取件,第一驱动模组包括导轨和可滑动地安装于导轨的滑块,导轨安装于底座;第二驱动模组包括旋转件和与旋转件连接的机架,旋转件可转动地安装于滑块;第三驱动模组包括安装于机架的升降驱动件,抓取件包括安装架和分别安装于安装架的抓手和测距传感器,安装架与升降驱动件连接,测距传感器用于检测抓手与待抓取零件的距离。该上料机器人总体成本是通用六轴机器人的50%,且运行稳定,大大地节约了设备的一次性投入。该上料机器人具有能够节约人力成本,并且制作成本低的优点。

    一种变形抓手
    97.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217050585U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202220599790.X

    申请日:2022-03-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种变形抓手,包括门槛夹具、抓手框架和换枪盘箱,所述抓手框架的一端设置门槛夹具,所述抓手框架的侧面设置换枪盘箱,所述抓手框架的另一端设置抓手定位面、抓手定位销和抓手支撑面。本实用新型通过对抓手上定位门槛内板的定位工装的进行变形,来实现抓手对不同门槛内板的定位和夹紧。

    一种气缸辅助同步举升装置

    公开(公告)号:CN214734144U

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202120521193.0

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本实用新型公开一种气缸辅助同步举升装置,包括举升框架、举升底座、水平齿条轴、驱动组件、气缸组件、至少两个三联齿轮组件和至少四个举升齿条轴,所述驱动组件的齿轮端与所述水平齿条轴啮合连接,所述气缸组件的活塞端与所述水平齿条轴可拆卸式固定,所述水平齿条轴与所述举升底座滑动连接,至少四个所述举升齿条轴左右对称间隔设置于所述水平齿条轴的左右两侧,所述举升齿条轴与所述水平齿条轴垂直设置,所述举升齿条轴的上部均与所述举升框架可拆卸式固定。本实用新型的一种气缸辅助同步举升装置结构简单、安装调试方便、实现重载荷的高速举升、提高举升重载荷的精度、优化效率节拍、提高基础设置利用率、降低了导入难度和降低后期维护成本。

    一种多用途吊具
    99.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207030397U

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201720565849.2

    申请日:2017-05-20

    Abstract: 本实用新型公开一种多用途吊具,包括立柱(1)和横梁(3),所述立柱(1)设置有多根,所述每根立柱(1)都设置有导轨(2),所述导轨(2)内部设置有滚轮(4),所述导轨(2)一侧与摆臂(5)连接,所述摆臂(5)通过导轨(2)上的滚轮(4)上下运动,所述摆臂(5)通过气缸可以进行开合操作,本实用新型结构简单,可以根据车身宽度调节吊具实现多车型切换,减少了剪刀叉机和下线吊具降低成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种夹紧焊接一体式焊钳
    100.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204470769U

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201420784327.8

    申请日:2014-12-11

    Abstract: 本实用新型公开了夹紧焊接一体式焊钳,包括机构框架、焊接机构、夹紧机构和驱动气缸,联动式连接的焊接机构和夹紧机构连接于机构框架上,驱动气缸分别与焊接机构和夹紧机构连接,焊接机构包括可相对旋转靠近或远离的两个焊接摆臂,焊接摆臂的上部相对内侧对应地设置有电极帽,两个电极帽与钣金件两侧面可解除式相抵,夹紧机构包括两个可相对旋转靠近或远离的夹紧摆臂,夹紧摆臂的上部相对内侧对应地设置有夹紧定位块,两个夹紧定位块与钣金件两侧面可解除式相抵。本实用新型的夹紧焊接一体式焊钳结构简单、先夹紧后焊接,不但消除间隙,也确定电极帽与钣金件位置,有效地控制焊接变形量,减少焊接中击穿现象、提高焊接质量。

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