一种多涵道式无人机及控制方法

    公开(公告)号:CN117104546A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311331550.7

    申请日:2023-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种多涵道式无人机及控制方法,该无人机包括姿态控制模块、动力模块和载荷模块,姿态控制模块包括多个上层涵道,上层涵道内设置有第一推进装置。动力模块包括一个下层涵道,下层涵道内设置有第二推进装置,第二推进装置的动力大于第一推进装置,且两者的螺旋桨旋转方向相反。载荷模块包括设置于上层涵道与下层涵道之间的核心控制单元,核心控制单元被配置为感知本机姿态位置信息,并控制第一推进装置和第二推进装置产生的转速差与扭矩差实现姿态控制。本发明采用无舵面、导流翼板设计,结构更加牢固可靠,故障率降低;采用多个涵道螺旋桨式推进装置搭配的方式,可实现扭矩相互抵消的组合。

    基于参数化的结构网格生成方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN117077294A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311315426.1

    申请日:2023-10-12

    Abstract: 本申请公开了一种基于参数化的结构网格生成方法、装置、设备及介质,涉及流体力学领域,包括:根据获取的翼型边界离散信息、风洞边界离线信息、网格生成参数拟合出翼型几何外形和风洞洞壁几何外形,提取翼型几何外形与风洞洞壁几何外形的公共几何外形边界线;将公共几何外形边界线的分割点进行连接得到的拓扑分区进行网格面装配,得到翼梢端的表面网格和翼根端的表面网格,利用翼梢端的表面网格和翼根端的表面网格得到目标表面网格;调整目标表面网格的法向,根据网格生成参数,生成边界层网格,基于边界层网格对目标区域进行网格块装配,生成空间网格;设置空间网格的边界条件,输出结构网格。提高结构网格生成效率,降低生成结构网格所需时间。

    基于神经网络的曲面参数化方法及装置

    公开(公告)号:CN116778027B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311055288.8

    申请日:2023-08-22

    Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的曲面参数化方法及装置,属于曲面参数化技术领域,该方法包括:给定网格曲面S、网格曲面S上各个网格顶点的目标曲率;计算网格曲面S中各条网格边的权重、各个网格顶点对应的曲率;构建并训练神经网络,获取参数最优化的神经网络;获取网格曲面S上各个网格顶点的共形因子变化量;获取网格曲面S对应的二维网格的目标度量,将目标度量映射到二维参数域上。本申请提供的方法及装置通过参数最优化的神经网络获取网格曲面上各个网格顶点的共形因子变化量,从而获取网格曲面对应的二维网格的目标度量,并将目标度量映射到二维参数域上,避免了网格规模增大复杂程度的增加会影响计算误差以及计算时间成本的问题。

    一种隐形飞行器
    100.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116985994A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311218901.3

    申请日:2023-09-21

    Abstract: 本申请公开了一种隐形飞行器,该隐形飞行器至少包括:机头、主机体、外侧副翼、内侧副翼、立尾、方向舵、升降舵、机头整流罩和发动机,外侧副翼分别对称设置于主机体的两侧,内侧副翼分别对称设置于主机体的两侧;在主机体的尾部设置立尾、升降舵和方向舵;外侧副翼和内侧副翼用于控制隐形飞行器滚转飞行;升降舵用于控制隐形飞行器俯仰飞行;立尾和方向舵用于控制隐形飞行器进行倒飞,采用本申请公开的飞行器气动布局,能为隐身飞行器提供高速、高机动,长航时的倒飞能力,极大提高飞行器的战场生存能力。

Patent Agency Ranking