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公开(公告)号：CN112046761B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010771628.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: B64D15/20
Abstract: 本发明公开了一种基于统计检验和滤波的飞机结冰在线探测方法，所述飞机结冰在线探测方法至少包括如下步骤：S1：采集飞行过程中的飞行状态测量数据、发动机推力数据和舵偏输入数据；S2：利用广义似然比检验方法探测结冰开始时刻；S3：生成扰动信号叠加到舵偏输入数据上，同时利用H∞滤波方法对飞行状态测量数据进行联合状态估计和受结冰影响气动导数辨识；S4：利用广义似然比检验方法探测结冰结束时刻；S5：停止生成和叠加舵偏扰动信号，继续利用H∞滤波对测量数据进行联合状态估计和受结冰影响气动导数辨识直至飞行结束。通过将结冰快速检测与参数估计方法相结合，获得一种功能更强的飞机结冰探测算法。
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公开(公告)号：CN112046761A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010771628.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: B64D15/20
Abstract: 本发明公开了一种基于统计检验和滤波的飞机结冰在线探测方法，所述飞机结冰在线探测方法至少包括如下步骤：S1：采集飞行过程中的飞行状态测量数据、发动机推力数据和舵偏输入数据；S2：利用广义似然比检验方法探测结冰开始时刻；S3：生成扰动信号叠加到舵偏输入数据上，同时利用H∞滤波方法对飞行状态测量数据进行联合状态估计和受结冰影响气动导数辨识；S4：利用广义似然比检验方法探测结冰结束时刻；S5：停止生成和叠加舵偏扰动信号，继续利用H∞滤波对测量数据进行联合状态估计和受结冰影响气动导数辨识直至飞行结束。通过将结冰快速检测与参数估计方法相结合，获得一种功能更强的飞机结冰探测算法。
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公开(公告)号：CN108313270B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201810305041.X
申请日：2018-04-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Inventor： 刘刚 , 何开锋 , 毛仲君 , 张利辉 , 石清 , 汪华松 , 叶德章 , 杨帅 , 魏建烽 , 罗巍 , 郭帅 , 朱壮 , 贾涛 , 黄平 , 徐海航 , 刘进 , 方桂才 , 何炬恒 , 梁武林 , 弓育海
Abstract: 本发明公开了一种无人机用起落架轮胎，解决了现有轮胎在无人机高强度侧滑作用力下，容易导致胎圈脱落，造成事故的问题，包括轮胎胎体、轮辋和轮毂，所述轮毂与轮辋内圈连接，且轮毂与轮辋为一体成型结构，所述轮辋嵌于轮胎胎体内部，且轮胎胎体通过天然橡胶高温模压成型方法与轮辋为一体成型结构，所述轮胎胎体为实心结构。本发明采用上述结构的轮胎，一方面，在恶劣起飞降落状态或者强制侧滑状态下，可有效避免扎胎、爆胎、胎圈脱出等问题，提高了无人机的安全系数，延长了轮胎使用寿命，减少维修费用；另一方面，轮胎胎体所使用的天然橡胶材料成本低，耐热性好，同时还具有耐磨、耐腐蚀、寿命长等特点。
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公开(公告)号：CN106707759B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710085008.6
申请日：2017-02-17
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种飞机Herbst机动控制方法，所述方法基于动态逆思想，设计的控制器包括外环航迹控制器与内环姿态控制器，外环航迹控制器计算实现设定机动航迹的迎角指令、侧滑角指令、绕速度矢滚转角指令以及控制飞机速度的发动机推力指令，内环姿态控制器通过操纵飞机气动舵面以及推力矢量控制飞机的迎角、侧滑角与绕速度矢滚转角。采用本方法得到了外环航迹控制器的解析表达式，其中迎角指令控制器具有PID控制器中的I控制器形式，避免了复杂的数值计算，同时可以调节控制指令求解精度，更加适用于工程领域的飞机Herbst机动控制器设计。
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公开(公告)号：CN114266103A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111085526.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/15 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及飞行器参数在线估计技术领域，公开了一种飞行器参数和噪声特性在线估计方法及存储介质。本方法通过在无迹卡尔曼滤波方法的预测和校正步之间加入基于贝叶斯推理和高斯‑牛顿方法推导的噪声特性参数优化步骤，能够在保证算法具有较高计算效率的同时，获得更准确的参数估计结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108454882A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810305030.1
申请日：2018-04-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Inventor： 何开锋 , 刘刚 , 毛仲君 , 张利辉 , 石清 , 汪华松 , 叶德章 , 杨帅 , 魏建烽 , 罗巍 , 郭帅 , 朱壮 , 贾涛 , 黄平 , 徐海航 , 刘进 , 方桂才 , 何炬恒 , 梁武林 , 弓育海
Abstract: 本发明公开了一种舵面驱动和舵面角度测量机构，解决了现有无人机舵面控制机构无法测量舵面转动角度的问题，包括用于放置舵机和角编码器的固定支座、与舵机连接的舵面，所述固定支座设置固定有轴承A和轴承B，所述舵机与舵面之间设置连接有传动结构，所述传动结构包括与舵面固定连接的舵面轴、固定在舵面轴上的轴转臂、与舵机动力输出轴连接的舵机臂、与角编码器旋转轴连接的摇臂，所述舵机臂与轴转臂之间通过连接杆A铰接，所述摇臂与轴转臂之间通过连接杆B铰接，所述舵面轴依次穿过轴承B和轴承A，且舵面轴固定安装在固定支座上。本发明采用上述结构的舵面驱动和舵面角度测量机构，不但可以驱动舵面转动，同时还可以测量舵面转动的角度。
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公开(公告)号：CN107844123B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201710938397.2
申请日：2017-10-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本发明提供了一种非线性飞行器航迹控制方法。本发明中的航迹指令生成器发送航迹指令信号至外环航迹控制器；外环航迹控制器接收航迹指令与传感器测量的飞行器位置、速度、航迹倾角、航迹方位角信号，计算并分别发送发动机油门指令信号至飞行器平台和迎角指令、侧滑角指令与绕速度矢滚转角指令信号至内环姿态控制器；内环姿态控制器接收迎角指令、侧滑角指令、绕速度矢滚转角指令信号与传感器测量的飞行器迎角、侧滑角、绕速度矢滚转角、角速度信号，计算并发送舵面偏转指令至飞行器平台；传感器测量获得飞行器参数信号并反馈至外环航迹控制器和内环姿态控制器；飞行器接收舵偏控制指令完成相应的舵偏动作、接收油门控制指令实现相应推力。
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公开(公告)号：CN108313270A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810305041.X
申请日：2018-04-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Inventor： 刘刚 , 何开锋 , 毛仲君 , 张利辉 , 石清 , 汪华松 , 叶德章 , 杨帅 , 魏建烽 , 罗巍 , 郭帅 , 朱壮 , 贾涛 , 黄平 , 徐海航 , 刘进 , 方桂才 , 何炬恒 , 梁武林 , 弓育海
Abstract: 本发明公开了一种无人机用起落架轮胎，解决了现有轮胎在无人机高强度侧滑作用力下，容易导致胎圈脱落，造成事故的问题，包括轮胎胎体、轮辋和轮毂，所述轮毂与轮辋内圈连接，且轮毂与轮辋为一体成型结构，所述轮辋嵌于轮胎胎体内部，且轮胎胎体通过天然橡胶高温模压成型方法与轮辋为一体成型结构，所述轮胎胎体为实心结构。本发明采用上述结构的轮胎，一方面，在恶劣起飞降落状态或者强制侧滑状态下，可有效避免扎胎、爆胎、胎圈脱出等问题，提高了无人机的安全系数，延长了轮胎使用寿命，减少维修费用；另一方面，轮胎胎体所使用的天然橡胶材料成本低，耐热性好，同时还具有耐磨、耐腐蚀、寿命长等特点。
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公开(公告)号：CN108454882B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201810305030.1
申请日：2018-04-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Inventor： 何开锋 , 刘刚 , 毛仲君 , 张利辉 , 石清 , 汪华松 , 叶德章 , 杨帅 , 魏建烽 , 罗巍 , 郭帅 , 朱壮 , 贾涛 , 黄平 , 徐海航 , 刘进 , 方桂才 , 何炬恒 , 梁武林 , 弓育海
Abstract: 但可以驱动舵面转动，同时还可以测量舵面转动本发明公开了一种舵面驱动和舵面角度测 的角度。量机构，解决了现有无人机舵面控制机构无法测量舵面转动角度的问题，包括用于放置舵机和角编码器的固定支座、与舵机连接的舵面，所述固定支座设置固定有轴承A和轴承B，所述舵机与舵面之间设置连接有传动结构，所述传动结构包括与舵面固定连接的舵面轴、固定在舵面轴上的轴转臂、与舵机动力输出轴连接的舵机臂、与角编码器旋转轴连接的摇臂，所述舵机臂与轴转臂之间通过连接杆A铰接，所述摇臂与轴转臂之间通过连接杆B铰接，所述舵面轴依次穿过轴承B和轴(56)对比文件王辉等.风洞试验模型舵机系统研制.实验流体力学.2012,第26卷(第3期),第72-75页.汪培佩.一种可调的舵面位置测量系统.科学技术创新.2017,(第20期),第46-47页.
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公开(公告)号：CN114266103B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202111085526.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/15 , G06F119/10
Abstract: 本发明涉及飞行器参数在线估计技术领域，公开了一种飞行器参数和噪声特性在线估计方法及存储介质。本方法通过在无迹卡尔曼滤波方法的预测和校正步之间加入基于贝叶斯推理和高斯‑牛顿方法推导的噪声特性参数优化步骤，能够在保证算法具有较高计算效率的同时，获得更准确的参数估计结果。
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