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公开(公告)号：CN111272234B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202010280773.5
申请日：2020-04-10
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于矩形渠道流量监测的明渠流量计及其测流方法，由设置在矩形渠道内的渠道水流形态监测装置和流量监测控制器组成。测流方法包括：S1，构建所述矩形渠道三断面测流环境；S2，控制模块发出控制指令，控制上、下游侧压力水位监测仪在设定的监测时段Δt内按照设定的采集频率，同步采集上游侧监测断面Ls的水位数据和下游侧监测断面Lx的水位数据；S3，被监测断面Le的过流量计算。本发明突破了传统的测流方法，通过安装在被监测断面位置的渠道水流形态监测装置与渠道侧壁作用引起的渠道被监断面上、下游水位的变化，依据能量守恒及渠道连续方程进行被监测断面平均流量的监测与计算。具有测量精度高，安装、测流简便的优点。
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公开(公告)号：CN118330656A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410565088.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汛期堤防工程岸基根石探测方法，根据堤防工程岸基根石探测作业条件与环境要求，利用全角度的智能液压机械臂搭载轻量化低频声呐，完成汛期堤防工程岸基根石监测，提高了汛期堤防工程岸基根石监测效率，降低了汛期堤防工程岸基根石监测的成本和风险，能够及时发现堤防工程岸基根石问题，提高堤防安全性。
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公开(公告)号：CN114399405A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210064636.7
申请日：2022-01-20
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种确基于GIS和BIM的大型水利工程管理方法及系统，包括三维数字地球系统和BIM系统，其特征在于：所述三维数字地球系统支持多种操作系统跨平台运行,具有地形数据导出模块和BIM模型导入模块；所述BIM系统支持多种BIM软件，具有地形数据转换插件，具有地形数据导入模块、BIM模型导出模块。本发明优点在于能够实现GIS地形和BIM地形的深度融合。将高精度地形数据导入到三维GIS系统中，从GIS系统中直接获取BIM地形数据，经处理后再返回GIS系统，可有效保障地形数据的一致性；并且，BIM地形数据可转换为三维GIS的标准地形，有利于三维GIS系统的统一管理。本发明提供的坐标转换方法可满足长距离输水工程的坐标精确转换，有利于深化GIS与BIM融合技术的应用。
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公开(公告)号：CN111397585B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010280775.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于能量守恒原理的输水明渠三断面测流方法，S1，构建渠道三断面测流环境；S2，流量监测控制器发出控制指令，控制水位监测仪在设定的监测时段Δt内按照设定的采集频率，同步采集上游侧监测断面Ls的水位数据和下游侧监测断面Lx的水位数据；S3，被监测断面Le的过流量计算：根据三断面能量守恒原理，上游侧监测断面Ls瞬时平均总能量ELS减去下游侧监测断面Lx瞬时平均总能量ELx等于被监测断面Le的平均动量变化ΔELx,同时根据渠道水流连续方程Qs=Qx=Qe，从而得到被监测断面Le在Δt时段的平均流量。本发明突破了传统的测流方法，消除了传统测流方式换能装置能量转换所带来的误差，不需要参数率定，具有测量精度高，安装、测流简便的优点。
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公开(公告)号：CN111416964B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010385449.X
申请日：2020-05-09
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水利工程变形的远程图像智能识别方法，S1，数据采集；S2，数据处理终端设备实时接收所述摄像机传输的所述视频图像，通过图像智能识别算法处理后，自动判断在当前被监测区域内是否发生水利工程险情，并以颜色标记出险情区域，估算出险情面积并保存出现险情前、后的截图；S3，云端服务器的险情综合管理平台用于被监测水利工程现场的实时监控、现场历史录像回放、现场险情信息查询及日常安全巡查与管理，并将相关图像与数据信息自动生成现场险情报告。本发明相较于传统的人工巡查方式，水利工程安全维护与巡查工作实现了远程化，可视化，降低了人力资源的投入，减少了险情巡查中的疏漏，并且能够对现场险情进行实时有效的预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111272235B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202010280779.2
申请日：2020-04-10
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于梯形或U形渠道流量监测的明渠流量计及其测流方法，包括设置在梯形或U形渠道内的渠道水流形态监测装置和流量监测控制器；测流方法包括：S1，构建梯形或U形三断面测流环境；S2，控制模块发出控制指令，控制上、下游侧压力水位监测仪在设定的监测时段Δt内按照设定的采集频率，同步采集上游侧监测断面Ls的水位数据和下游侧监测断面Lx的水位数据；S3，被监测断面Le的过流量计算。本发明突破了传统的测流方法，通过安装在被监测断面位置处的所述渠道水流形态监测装置与渠道作用引起的渠道被监断面上、下游水位的变化，依据能量守恒及渠道连续方程进行被监测断面平均流量的监测与计算，具有测量精度高的优点。
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公开(公告)号：CN118397544A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410537768.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于移动平台的汛期堤防内部渗漏智能巡检方法，由ROS可编码机器人在堤防道路采集点云数据，构建堤防巡检底图，规划巡检路线；使用ROS可编码机器人在非汛期按照所述巡检路线对堤防道路进行自动化巡检，记录巡检数据，建立堤防巡检背景数据；将汛期同一测点的巡检数据与堤防巡检背景数据进行实时比对，评价堤防渗漏隐患风险；确定堤防渗漏隐患风险点坐标，并转换为公里桩号后报警提示。
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公开(公告)号：CN115690628A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211374088.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的河湖监管方法及系统，包括：将无人机拍摄到的多帧目标图像分别输入至训练好的水利目标识别模型中，得到检测框标记过的水利目标以及水利目标在目标图像中的位置信息；采用训练好的水利目标追踪网络模型得到检测框图像中的水利目标的状态；采用撞线计数法根据上述状态计算参考水利目标数量；采用空间定位模型得到参考水利目标的真实地理位置；在预设河道管理范围线内的参考水利目标判定为违法行为。本发明在水利目标识别模型识别到水利目标后，采用水利目标追踪网络模型进行追踪计数，可通过空间定位模型计算出水利目标的真实地理坐标信息，降低无人机在河湖监管上的局限性。
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公开(公告)号：CN115294369A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211024556.5
申请日：2022-08-25
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于雨量色斑图的雨量相似性分析方法，首次提出使用雨量色斑数据进行雨量相似性分析，解决了传统雨量数值数据保密性问题，同时利用雨量色斑数据中的颜色与空间信息做为检索特征，有效地将降雨量与降雨空间信息结合起来。并根据历史雨量的降雨趋势来辅助判断当前雨量走势，为防汛监测提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN114399406A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210064787.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GIS和BIM的水利工程多用户协同管理系统和方法，包括中心服务器和通过网络与中心服务器建立连接的GIS客户端和BIM客户端；中心服务器用于提供基础信息数据服务；GIS客户端，包括三维数字地球系统和BIM模型管理模块；BIM客户端，支持多种BIM软件，包括BIM模型基础参数设置模块，地形模型构建模块和工程模型构建模块；GIS客户端和与BIM客户端通过中心服务器进行数据交互和多用户协同管理。本发明优点在于通过中心服务器实现GIS和BIM之间双向数据同步，提供多用户协同的水利工程设计，响应速度快，实现了GIS和BIM之间共享同一地形数据源，有效保障GIS和BIM之间数据的一致性，使GIS地形和BIM地形的深度融合，便于统一管理。
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