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公开(公告)号：CN118397544A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410537768.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于移动平台的汛期堤防内部渗漏智能巡检方法，由ROS可编码机器人在堤防道路采集点云数据，构建堤防巡检底图，规划巡检路线；使用ROS可编码机器人在非汛期按照所述巡检路线对堤防道路进行自动化巡检，记录巡检数据，建立堤防巡检背景数据；将汛期同一测点的巡检数据与堤防巡检背景数据进行实时比对，评价堤防渗漏隐患风险；确定堤防渗漏隐患风险点坐标，并转换为公里桩号后报警提示。
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公开(公告)号：CN115326597A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211065791.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岩体钻孔剪切测试系统及方法，包括连接到油管的数字压力变送器和孔内剪切测试系统；所述数字压力变送器用于采集施加于岩体的剪切应力值；所述孔内剪切测试系统包括参数设置模块、数据采集模块、数据分析模块、报告生成模块。本发明的优点在于对传统的钻孔剪切仪进行自动化升级，系统结构新颖独特，操作使用方便，弥补了传统人工测试记录中由于肉眼观察会造成误差或注意力分散记录数据不准等缺点，极大地提高了工作效率，测试精度可达0.03Mpa，能够自动筛选出钻孔的抗剪强度，实时存储测得数据，保证意外不会丢失数据，并大大降低生产中的时间和物力成本。
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公开(公告)号：CN110632131B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910981185.1
申请日：2019-10-16
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G01N27/20
Abstract: 本发明公开了一种监测渠道堤防工程渗漏的方法，1，在堤坝被探测区域轴线上埋设布置多对供电电极；2，在堤坝被探测区域内，沿堤坝被探测区域轴线及平行于被探测区域轴线埋设布置多条测量测线3，选取一列垂直于被探测区域轴线布置一条测量侧线；4，测量电极对的极距LM1N1=（1/30～1/50）LA1B1；5，采用并行多通道同步数据采集器，将每个测量电极与同步数据采集器连接，将每个供电电极与电极控制器连接。本发明优点在于可在某一时间点同时获取整个被探测区域的地电场分布情况，并可随时间的推移对同一被探测区域进行多次“时移”探测，实现渗漏通道从无到有、从轻微到严重化的演变动态过程监测，进而提高渠道堤防工程渗漏探测的精度。
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公开(公告)号：CN116518909A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310351309.4
申请日：2023-04-04
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度倾角测量的隧洞收敛变形计算方法，基于MEMS高精度倾角变形传感器布设监测点，测量一体浇筑管涵隧洞的初始形态；获取初始形态的一阶导数，计算各监测点的瞬时极坐标，并提取各监测点的初始极坐标监测各监测点的极坐标变化量，将各监测点的所述极坐标变化量与对应的所述初始极坐标相加，获得各监测点当前极坐标；利用插值法获取一体浇筑管涵隧洞截面上各点当前的极坐标；根据各点当前的极坐标和dx、dy值，积分获得一体浇筑管涵隧洞当前的形态；计算一体浇筑管涵隧洞当前的形态与初始形态中相关点的闭合差，确定一体浇筑管涵隧洞变形坐标。本发明的优点在于:精度更高、安装更便捷、成本更低。
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公开(公告)号：CN112346135B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011284290.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的渠堤工程渗漏通道智能化巡检探测方法，1，将瞬变电磁仪的接收/发射一体化线圈固定在滑动托架上，通过支架将GPS固定在接收/发射一体化线圈顶部中心位置；通过牵引绳将滑动托架与工程采集车连接实现拖曳，将瞬变电磁仪通过数据线与工控机交互通信，GPS通过无线方式与工控机通信；2，开动工程采集车，瞬变电磁仪采样探测；3，工控机将瞬变电磁仪开始采样探测的位置设为第一测点并存储位置坐标；S，工控机依次将各测点在深度方向8000‑30000个时间窗口转换为110～200个测道，计算各测道视电阻率及深度，赋予每个测道灰度值，实时显示多测道图及视电阻率‑深度曲线；5，采用物联网及人工智能技术进行智能化判读及多用户交互。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110632131A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910981185.1
申请日：2019-10-16
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G01N27/20
Abstract: 本发明公开了一种监测渠道堤防工程渗漏的方法，1，在堤坝被探测区域轴线上埋设布置多对供电电极；2，在堤坝被探测区域内，沿堤坝被探测区域轴线及平行于被探测区域轴线埋设布置多条测量测线3，选取一列垂直于被探测区域轴线布置一条测量侧线；4，测量电极对的极距LM1N1=（1/30～1/50）LA1B1；5，采用并行多通道同步数据采集器，将每个测量电极与同步数据采集器连接，将每个供电电极与电极控制器连接。本发明优点在于可在某一时间点同时获取整个被探测区域的地电场分布情况，并可随时间的推移对同一被探测区域进行多次“时移”探测，实现渗漏通道从无到有、从轻微到严重化的演变动态过程监测，进而提高渠道堤防工程渗漏探测的精度。
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公开(公告)号：CN112327372B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011284304.7
申请日：2020-11-17
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种长距离线性工程渠堤内部隐患综合检测方法，1，利用阵列地质雷达对渠堤深度范围0～2.5m进行巡检探测，划分出渠堤浅部脱空、渗漏、裂缝疏松区域；2，利用拖曳式瞬变电磁法对渠堤2～50m深度范围进行巡检探测，划分出渠堤该深度范围的软弱夹层、渗漏区域；3，按渠堤隐患风险排序为正常渠段、低风险渠段和高风险渠段；4，对高风险渠段采用连续源面波获取该段0～50m深度范围的波速，圈定横向裂缝、脱空隐患具体位置；5，采用点测方式获取0～30m范围内高精度电阻率；6，将上述各种检测方法结果进行地质建模，形成渠堤工程地下空间隐患三维展布。本发明实现渠堤内部隐患摸底排查，为预防隐患的发生、发展提供了先验条件。
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公开(公告)号：CN115235413A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211037437.3
申请日：2022-08-29
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS的一体式变形感知监测装置，由五个透光板构成的下开口矩形透明外壳、太阳能电池板、测控采集盒和矩形保护框架；五个透光板内表面分别通过连接件与对应的一个所述太阳能电池板连接；下开口矩形透明外壳的四个立边分别通过防撞胶条与矩形保护框架对应的立架粘贴为一体；测控采集盒设置在所述下开口矩形透明外壳内，测控采集盒的底板通过螺钉与矩形保护框架的底托板螺接，底托板四周边开设有用于穿设固定铆钉的定位孔，铆钉用于将本变形感知监测装置与被监测物体固定。本发明实现了独立完成变形监测的感知、采集和发送过程，不需要外部供电和外部采集单元，避免了复杂的设备安装过程，设备安装简便、适用性强。
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公开(公告)号：CN112327372A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011284304.7
申请日：2020-11-17
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种长距离线性工程渠堤内部隐患综合检测方法，1，利用阵列地质雷达对渠堤深度范围0～2.5m进行巡检探测，划分出渠堤浅部脱空、渗漏、裂缝疏松区域；2，利用拖曳式瞬变电磁法对渠堤2～50m深度范围进行巡检探测，划分出渠堤该深度范围的软弱夹层、渗漏区域；3，按渠堤隐患风险排序为正常渠段、低风险渠段和高风险渠段；4，对高风险渠段采用连续源面波获取该段0～50m深度范围的波速，圈定横向裂缝、脱空隐患具体位置；5，采用点测方式获取0～30m范围内高精度电阻率；6，将上述各种检测方法结果进行地质建模，形成渠堤工程地下空间隐患三维展布。本发明实现渠堤内部隐患摸底排查，为预防隐患的发生、发展提供了先验条件。
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公开(公告)号：CN110057915A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910396036.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G01N29/06
Abstract: 本发明公开了一种渠道工程水下全断面三维基础成像检测方法，1，在渠道工程水下间隔排列多个防水型收发一体式超声波探头；2，当对渠道工程水下混凝土面板内部结构检测时，调整每个超声波探头发射波的发射频率范围为1KHz-10Khz、水中波长为0.15m-1.5m；当对渠道工程水下基础内部结构检测时，调整每个超声波探头发射波的发射频率范围为10KHz-100Khz、水中波长为15mm-0.15m；3，将每个超声波探头接收到的超声波反射信号特征、介质的速度参数和声波的传播路径，进行波场的叠加和成像处理，得到被检测区域的基础内部结构三维图像和面板内部结构图像。本发明优点在于实现了对混凝土面板衬砌内部及其壁后基础内部缺陷的检测。
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