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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107036578B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201710419727.7
申请日：2017-06-06
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G01C3/00
Abstract: 本发明公开了一种基桩成孔质量检测系统及其检测方法，包括探头、垂直升降装置；探头包括用于吊装在基桩成孔内的壳体和朝着四个方向水平设置在壳体内的激光测距仪，壳体顶壁上沿所述基桩成孔径向水平设置有吊板；垂直升降装置包括设置在基桩成孔孔口处支架上的深度计数器；基桩成孔平均半径检测方法为：第一激光测距仪指向设为y轴正向，第二激光测距仪指向设为x轴正向，第三激光测距仪指向设为y轴负向，第四激光测距仪指向设为x轴负向，竖直铅垂线为z轴建立三维直角坐标系（x，y，z），四个激光测距仪测定的坐标满足公式。本发明优点在于采取非机械式探测竖井倾斜数据，重量轻，携带方便，检测效率和检测精度高。
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公开(公告)号：CN114779344B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210292539.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种河道整治工程水下根石无人船测量方法，1，在有4G/5G网络区域，利用4G/5G网络实现对无人船远程控制；2，在无4G/5G网络区域，通过在现场陆地上和无人船上各设一部电台实现双向通信，操控人员在移动车上对探测数据质量进行把控；3，无人船通过激光雷达测距仪计算距离根石距离；4，在根石测量接近岸边过程中，当测线旋转角度大于160度时，遥控无人船沿原有测线倒车测量，当倒车至距离岸边等于设定距离时原地转弯，进入下一条测线进行探测工作。本发明专为水下根石无人化探测而设计，在无人船上建立轻量化的水上根石探测系统，基于无人船摇控技术，实现非稳流状态下的根石自动化探测，使得根石探测摆脱有人探测，根石探测安全、高效。
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公开(公告)号：CN114779344A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210292539.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种河道整治工程水下根石无人船测量方法，1，在有4G/5G网络区域，利用4G/5G网络实现对无人船远程控制；2，在无4G/5G网络区域，通过在现场陆地上和无人船上各设一部电台实现双向通信，操控人员在移动车上对探测数据质量进行把控；3，无人船通过激光雷达测距仪计算距离根石距离；4，在根石测量接近岸边过程中，当测线旋转角度大于160度时，遥控无人船沿原有测线倒车测量，当倒车至距离岸边等于设定距离时原地转弯，进入下一条测线进行探测工作。本发明专为水下根石无人化探测而设计，在无人船上建立轻量化的水上根石探测系统，基于无人船摇控技术，实现非稳流状态下的根石自动化探测，使得根石探测摆脱有人探测，根石探测安全、高效。
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公开(公告)号：CN118330656A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410565088.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汛期堤防工程岸基根石探测方法，根据堤防工程岸基根石探测作业条件与环境要求，利用全角度的智能液压机械臂搭载轻量化低频声呐，完成汛期堤防工程岸基根石监测，提高了汛期堤防工程岸基根石监测效率，降低了汛期堤防工程岸基根石监测的成本和风险，能够及时发现堤防工程岸基根石问题，提高堤防安全性。
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公开(公告)号：CN114415158A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210013402.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于渠道浅剖声纳发射换能器的驱动电路，包括功率放大三极管Q1，功率放大三极管Q1发射极e通过压电陶瓷换能器与储能器负极连接，储能器正极分为二路，一路与功率放大三极管Q1集电极c连接，另一路通过限流器与直流高压电源E正极连接，直流高压电源E负极与储能器负极连接；压电陶瓷换能器两端并联有阻抗匹配器，在功率放大三极管Q1基极b与发射极e之间连接有由单片机控制的脉冲发生器。本发明综合了电压控制型驱动器和电流型驱动器的特点，使用脉冲功率放大方法驱动压电陶瓷换能器，大大提高了压电陶瓷换能器的发射功率，降低了阻抗匹配难度。
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