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公开(公告)号：CN114779344B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210292539.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种河道整治工程水下根石无人船测量方法，1，在有4G/5G网络区域，利用4G/5G网络实现对无人船远程控制；2，在无4G/5G网络区域，通过在现场陆地上和无人船上各设一部电台实现双向通信，操控人员在移动车上对探测数据质量进行把控；3，无人船通过激光雷达测距仪计算距离根石距离；4，在根石测量接近岸边过程中，当测线旋转角度大于160度时，遥控无人船沿原有测线倒车测量，当倒车至距离岸边等于设定距离时原地转弯，进入下一条测线进行探测工作。本发明专为水下根石无人化探测而设计，在无人船上建立轻量化的水上根石探测系统，基于无人船摇控技术，实现非稳流状态下的根石自动化探测，使得根石探测摆脱有人探测，根石探测安全、高效。
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公开(公告)号：CN116518909A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310351309.4
申请日：2023-04-04
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度倾角测量的隧洞收敛变形计算方法，基于MEMS高精度倾角变形传感器布设监测点，测量一体浇筑管涵隧洞的初始形态；获取初始形态的一阶导数，计算各监测点的瞬时极坐标，并提取各监测点的初始极坐标监测各监测点的极坐标变化量，将各监测点的所述极坐标变化量与对应的所述初始极坐标相加，获得各监测点当前极坐标；利用插值法获取一体浇筑管涵隧洞截面上各点当前的极坐标；根据各点当前的极坐标和dx、dy值，积分获得一体浇筑管涵隧洞当前的形态；计算一体浇筑管涵隧洞当前的形态与初始形态中相关点的闭合差，确定一体浇筑管涵隧洞变形坐标。本发明的优点在于:精度更高、安装更便捷、成本更低。
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公开(公告)号：CN112346135B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011284290.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的渠堤工程渗漏通道智能化巡检探测方法，1，将瞬变电磁仪的接收/发射一体化线圈固定在滑动托架上，通过支架将GPS固定在接收/发射一体化线圈顶部中心位置；通过牵引绳将滑动托架与工程采集车连接实现拖曳，将瞬变电磁仪通过数据线与工控机交互通信，GPS通过无线方式与工控机通信；2，开动工程采集车，瞬变电磁仪采样探测；3，工控机将瞬变电磁仪开始采样探测的位置设为第一测点并存储位置坐标；S，工控机依次将各测点在深度方向8000‑30000个时间窗口转换为110～200个测道，计算各测道视电阻率及深度，赋予每个测道灰度值，实时显示多测道图及视电阻率‑深度曲线；5，采用物联网及人工智能技术进行智能化判读及多用户交互。
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公开(公告)号：CN114779344A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210292539.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种河道整治工程水下根石无人船测量方法，1，在有4G/5G网络区域，利用4G/5G网络实现对无人船远程控制；2，在无4G/5G网络区域，通过在现场陆地上和无人船上各设一部电台实现双向通信，操控人员在移动车上对探测数据质量进行把控；3，无人船通过激光雷达测距仪计算距离根石距离；4，在根石测量接近岸边过程中，当测线旋转角度大于160度时，遥控无人船沿原有测线倒车测量，当倒车至距离岸边等于设定距离时原地转弯，进入下一条测线进行探测工作。本发明专为水下根石无人化探测而设计，在无人船上建立轻量化的水上根石探测系统，基于无人船摇控技术，实现非稳流状态下的根石自动化探测，使得根石探测摆脱有人探测，根石探测安全、高效。
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公开(公告)号：CN118330656A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410565088.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汛期堤防工程岸基根石探测方法，根据堤防工程岸基根石探测作业条件与环境要求，利用全角度的智能液压机械臂搭载轻量化低频声呐，完成汛期堤防工程岸基根石监测，提高了汛期堤防工程岸基根石监测效率，降低了汛期堤防工程岸基根石监测的成本和风险，能够及时发现堤防工程岸基根石问题，提高堤防安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110057915B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910396036.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G01N29/06
Abstract: 本发明公开了一种渠道工程水下全断面三维基础成像检测方法，1，在渠道工程水下间隔排列多个防水型收发一体式超声波探头；2，当对渠道工程水下混凝土面板内部结构检测时，调整每个超声波探头发射波的发射频率范围为1KHz‑10Khz、水中波长为0.15m‑1.5m；当对渠道工程水下基础内部结构检测时，调整每个超声波探头发射波的发射频率范围为10KHz‑100Khz、水中波长为15mm‑0.15m；3，将每个超声波探头接收到的超声波反射信号特征、介质的速度参数和声波的传播路径，进行波场的叠加和成像处理，得到被检测区域的基础内部结构三维图像和面板内部结构图像。本发明优点在于实现了对混凝土面板衬砌内部及其壁后基础内部缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN118397544A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410537768.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于移动平台的汛期堤防内部渗漏智能巡检方法，由ROS可编码机器人在堤防道路采集点云数据，构建堤防巡检底图，规划巡检路线；使用ROS可编码机器人在非汛期按照所述巡检路线对堤防道路进行自动化巡检，记录巡检数据，建立堤防巡检背景数据；将汛期同一测点的巡检数据与堤防巡检背景数据进行实时比对，评价堤防渗漏隐患风险；确定堤防渗漏隐患风险点坐标，并转换为公里桩号后报警提示。
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公开(公告)号：CN107036578B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201710419727.7
申请日：2017-06-06
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G01C3/00
Abstract: 本发明公开了一种基桩成孔质量检测系统及其检测方法，包括探头、垂直升降装置；探头包括用于吊装在基桩成孔内的壳体和朝着四个方向水平设置在壳体内的激光测距仪，壳体顶壁上沿所述基桩成孔径向水平设置有吊板；垂直升降装置包括设置在基桩成孔孔口处支架上的深度计数器；基桩成孔平均半径检测方法为：第一激光测距仪指向设为y轴正向，第二激光测距仪指向设为x轴正向，第三激光测距仪指向设为y轴负向，第四激光测距仪指向设为x轴负向，竖直铅垂线为z轴建立三维直角坐标系（x，y，z），四个激光测距仪测定的坐标满足公式。本发明优点在于采取非机械式探测竖井倾斜数据，重量轻，携带方便，检测效率和检测精度高。
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公开(公告)号：CN115326597A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211065791.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岩体钻孔剪切测试系统及方法，包括连接到油管的数字压力变送器和孔内剪切测试系统；所述数字压力变送器用于采集施加于岩体的剪切应力值；所述孔内剪切测试系统包括参数设置模块、数据采集模块、数据分析模块、报告生成模块。本发明的优点在于对传统的钻孔剪切仪进行自动化升级，系统结构新颖独特，操作使用方便，弥补了传统人工测试记录中由于肉眼观察会造成误差或注意力分散记录数据不准等缺点，极大地提高了工作效率，测试精度可达0.03Mpa，能够自动筛选出钻孔的抗剪强度，实时存储测得数据，保证意外不会丢失数据，并大大降低生产中的时间和物力成本。
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公开(公告)号：CN112327372B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011284304.7
申请日：2020-11-17
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种长距离线性工程渠堤内部隐患综合检测方法，1，利用阵列地质雷达对渠堤深度范围0～2.5m进行巡检探测，划分出渠堤浅部脱空、渗漏、裂缝疏松区域；2，利用拖曳式瞬变电磁法对渠堤2～50m深度范围进行巡检探测，划分出渠堤该深度范围的软弱夹层、渗漏区域；3，按渠堤隐患风险排序为正常渠段、低风险渠段和高风险渠段；4，对高风险渠段采用连续源面波获取该段0～50m深度范围的波速，圈定横向裂缝、脱空隐患具体位置；5，采用点测方式获取0～30m范围内高精度电阻率；6，将上述各种检测方法结果进行地质建模，形成渠堤工程地下空间隐患三维展布。本发明实现渠堤内部隐患摸底排查，为预防隐患的发生、发展提供了先验条件。
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