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公开(公告)号：CN115690628A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211374088.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的河湖监管方法及系统，包括：将无人机拍摄到的多帧目标图像分别输入至训练好的水利目标识别模型中，得到检测框标记过的水利目标以及水利目标在目标图像中的位置信息；采用训练好的水利目标追踪网络模型得到检测框图像中的水利目标的状态；采用撞线计数法根据上述状态计算参考水利目标数量；采用空间定位模型得到参考水利目标的真实地理位置；在预设河道管理范围线内的参考水利目标判定为违法行为。本发明在水利目标识别模型识别到水利目标后，采用水利目标追踪网络模型进行追踪计数，可通过空间定位模型计算出水利目标的真实地理坐标信息，降低无人机在河湖监管上的局限性。
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公开(公告)号：CN117318999A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311133106.4
申请日：2023-09-04
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明公开一种水利工控数据传输加解密方法及系统，涉及数据加密传输领域，该方法包括：将加密网关接入系统网络，实现网口通讯加密和串口通讯加密，对外部传入的明文报文进行加密处理，对外部传入的密文报文进行解密处理，基于对称密码算法、非对称密码算法、杂凑算法实现了加解密网关之间的身份认证，现场总线数据传输的机密性、完整性和真实性保护，工业以太网数据传输的机密性、完整性和真实性保护，保障水利工控场景下的通讯过程安全。
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公开(公告)号：CN115188163B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210806457.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G08B21/10
Abstract: 本发明公开了一种基于暴雨与洪水相似性的洪水预警方法及系统，该方法包括：获取暴雨相似性分析数据；根据雨量阈值和时段间隔阈值从历史水文数据中筛选典型场次暴雨事件得到典型暴雨事件；根据典型暴雨事件建立暴雨和洪水的特征库；根据实时雨水情数据和实时预报雨情数据得到当前暴雨事件的特征和当前洪水的特征；基于特征库判断是否能从典型暴雨事件中筛选出与当前暴雨事件特征匹配的历史场次暴雨事件；若是，则基于特征库从典型暴雨事件中筛选出与当前洪水特征匹配的历史场次暴雨事件对应的历史洪水事件；根据历史洪水事件的特征对当前暴雨事件进行洪水预警。本发明预测当前暴雨事件和洪水发展情势，根据历史洪水事件特征对当前洪水进行预警。
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公开(公告)号：CN110706354B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201911012019.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于洪水风险图三维动态展示的数据组织方法，S1，根据时间顺序对洪水演进网格进行拆分；S2，对于拆分生成的各个子网格，如果其顶点个数大于或等于65536，则对其按照空间分布进行区域划分；S3，对于经过区域划分生成的各个子网格，如果其顶点个数仍然大于或等于65536，则将其视为高密度网格，对其进行进一步处理，生成一个对应的简化网格；S4，对于每一个网格，分别保存其网格基础数据和各个时刻的状态数据；S5，根据空间分布和时间分布，对洪水演进网格进行二维索引。本发明充分利用了洪水风险图的时空特性，进行了针对性的网格区域划分，能够有效实现数据的分块载入，降低数据初始化时间。
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公开(公告)号：CN110738735A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911012668.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种超高压缩比的三维地形数据压缩方法，S1、地形瓦片分割：将全球地形数据按照经纬度投影，并划分为东半球和西半球两个根节点；S2、计算偏移值：每一个的子节点包含513×513个高程点，为了压缩数据量，首先计算每一个的高程点的偏移值；S3、对偏移值进行编码存储：取本子节点所有高程点的偏移值的最小值和最大值，则每一个偏移值的编码用公式进行计算得到一个字节的编码值B；S4、对上述存储数据进行哈夫曼(Huffman)编码压缩。本发明优点在于由节点关系直接确定各高程点的坐标，因此只需记录高程值，不必记录经纬度；高程值经过处理后，每一个高程值占用字节不到一个字节，其压缩比明显优于常规的“浮点型数据和ZIP压缩”方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117218541A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311222903.X
申请日：2023-09-21
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G06V20/10 , A01G25/16 , G06V10/26 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开一种农业灌溉区作物灌溉水量预测方法、计算机设备及介质，涉及农业灌溉技术领域，该方法包括根据目标灌溉区的地物分类数据和路网数据对目标灌溉区的遥感图像进行地块分割，得到多个地块遥感图像；确定每一地块遥感图像的耕地作物类型；获取每一耕地作物类型对应的区域对应的灌溉参数，并根据灌溉参数计算作物灌溉水量；灌溉参数包括作物潜在蒸散发量、有效降雨量和土壤含水量；根据当前时刻以及至少一个历史时刻的作物灌溉水量预测未来目标时刻区域的作物灌溉水量；或根据至少两个历史时刻的作物灌溉水量预测未来目标时刻区域的作物灌溉水量。本发明基于区域的耕地作物类型，根据灌溉参数计算相应的作物灌溉水量，更加准确、高效。
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公开(公告)号：CN110738735B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201911012668.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种超高压缩比的三维地形数据压缩方法，S1、地形瓦片分割：将全球地形数据按照经纬度投影，并划分为东半球和西半球两个根节点；S2、计算偏移值：每一个的子节点包含513×513个高程点，为了压缩数据量，首先计算每一个的高程点的偏移值；S3、对偏移值进行编码存储：取本子节点所有高程点的偏移值的最小值和最大值，则每一个偏移值的编码用公式进行计算得到一个字节的编码值B；S4、对上述存储数据进行哈夫曼(Huffman)编码压缩。本发明优点在于由节点关系直接确定各高程点的坐标，因此只需记录高程值，不必记录经纬度；高程值经过处理后，每一个高程值占用字节不到一个字节，其压缩比明显优于常规的“浮点型数据和ZIP压缩”方法。
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公开(公告)号：CN115950435A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310137098.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检影像的实时定位方法，通过实时读取无人机巡检过程中拍摄的视频帧及视频帧的POS数据和巡检区的DOM影像，计算视频帧对应的基准DOM影像的中心经纬度、方位角、长度和宽度，抽取基准DOM影像；将视频帧与基准DOM影像进行稳健粗匹配，基于视频帧和粗匹配DOM影像的梯度强度解算视频帧的最优校正参数，根据视频帧中兴趣点的像素坐标和最优校正参数解算兴趣点的经纬坐标。本发明的优点在于提出了视频帧粗匹配和视频帧精校正的方法，在无人机视频帧和巡检区DOM的光照、地物细节和分辨率均有较大差异的情况下，仍能稳健地实现两者的粗匹配，并通过精确校正以m级的精度实时解算出地面兴趣点的经纬坐标，且单帧的解算时间为秒级。
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公开(公告)号：CN110647039B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910950128.7
申请日：2019-10-08
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种长距离明渠输水工程同步控制自适应平衡调度方法，S1，建渠道数字模型；S2，获取渠道运行状态数据；S3，确定节制闸、分水闸的过流计算；S4，确定调度控制目标；S5，长距离明渠输水工程同步控制指令生成；S6，渠道自适应平衡的模拟；S6.1，自适应平衡调度水面线计算；S6.2，将渠池水面线分为自由水深段、淹没水深段两个部分；S6.3，自适应平衡的渠道模拟；S6.3.1，通过过闸流量公式及水位流量关系曲线确定渠池∆t时段上游工程进入渠池的流量Qs及每个节制闸下游水位；S6.3.2，当渠池下游端水位变化引起的渠池蓄量变化正好等于∆W时，渠池下游水位即为∆t时段末渠池下游端水位；S6.3.3，依次类推。本发明操作简便，安全性好。
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公开(公告)号：CN111272234B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202010280773.5
申请日：2020-04-10
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于矩形渠道流量监测的明渠流量计及其测流方法，由设置在矩形渠道内的渠道水流形态监测装置和流量监测控制器组成。测流方法包括：S1，构建所述矩形渠道三断面测流环境；S2，控制模块发出控制指令，控制上、下游侧压力水位监测仪在设定的监测时段Δt内按照设定的采集频率，同步采集上游侧监测断面Ls的水位数据和下游侧监测断面Lx的水位数据；S3，被监测断面Le的过流量计算。本发明突破了传统的测流方法，通过安装在被监测断面位置的渠道水流形态监测装置与渠道侧壁作用引起的渠道被监断面上、下游水位的变化，依据能量守恒及渠道连续方程进行被监测断面平均流量的监测与计算。具有测量精度高，安装、测流简便的优点。
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