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公开(公告)号：CN110632131B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910981185.1
申请日：2019-10-16
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G01N27/20
Abstract: 本发明公开了一种监测渠道堤防工程渗漏的方法，1，在堤坝被探测区域轴线上埋设布置多对供电电极；2，在堤坝被探测区域内，沿堤坝被探测区域轴线及平行于被探测区域轴线埋设布置多条测量测线3，选取一列垂直于被探测区域轴线布置一条测量侧线；4，测量电极对的极距LM1N1=（1/30～1/50）LA1B1；5，采用并行多通道同步数据采集器，将每个测量电极与同步数据采集器连接，将每个供电电极与电极控制器连接。本发明优点在于可在某一时间点同时获取整个被探测区域的地电场分布情况，并可随时间的推移对同一被探测区域进行多次“时移”探测，实现渗漏通道从无到有、从轻微到严重化的演变动态过程监测，进而提高渠道堤防工程渗漏探测的精度。
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公开(公告)号：CN114779344B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210292539.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种河道整治工程水下根石无人船测量方法，1，在有4G/5G网络区域，利用4G/5G网络实现对无人船远程控制；2，在无4G/5G网络区域，通过在现场陆地上和无人船上各设一部电台实现双向通信，操控人员在移动车上对探测数据质量进行把控；3，无人船通过激光雷达测距仪计算距离根石距离；4，在根石测量接近岸边过程中，当测线旋转角度大于160度时，遥控无人船沿原有测线倒车测量，当倒车至距离岸边等于设定距离时原地转弯，进入下一条测线进行探测工作。本发明专为水下根石无人化探测而设计，在无人船上建立轻量化的水上根石探测系统，基于无人船摇控技术，实现非稳流状态下的根石自动化探测，使得根石探测摆脱有人探测，根石探测安全、高效。
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公开(公告)号：CN112346135B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202011284290.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的渠堤工程渗漏通道智能化巡检探测方法，1，将瞬变电磁仪的接收/发射一体化线圈固定在滑动托架上，通过支架将GPS固定在接收/发射一体化线圈顶部中心位置；通过牵引绳将滑动托架与工程采集车连接实现拖曳，将瞬变电磁仪通过数据线与工控机交互通信，GPS通过无线方式与工控机通信；2，开动工程采集车，瞬变电磁仪采样探测；3，工控机将瞬变电磁仪开始采样探测的位置设为第一测点并存储位置坐标；S，工控机依次将各测点在深度方向8000‑30000个时间窗口转换为110～200个测道，计算各测道视电阻率及深度，赋予每个测道灰度值，实时显示多测道图及视电阻率‑深度曲线；5，采用物联网及人工智能技术进行智能化判读及多用户交互。
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公开(公告)号：CN114779344A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210292539.3
申请日：2022-03-24
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种河道整治工程水下根石无人船测量方法，1，在有4G/5G网络区域，利用4G/5G网络实现对无人船远程控制；2，在无4G/5G网络区域，通过在现场陆地上和无人船上各设一部电台实现双向通信，操控人员在移动车上对探测数据质量进行把控；3，无人船通过激光雷达测距仪计算距离根石距离；4，在根石测量接近岸边过程中，当测线旋转角度大于160度时，遥控无人船沿原有测线倒车测量，当倒车至距离岸边等于设定距离时原地转弯，进入下一条测线进行探测工作。本发明专为水下根石无人化探测而设计，在无人船上建立轻量化的水上根石探测系统，基于无人船摇控技术，实现非稳流状态下的根石自动化探测，使得根石探测摆脱有人探测，根石探测安全、高效。
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公开(公告)号：CN110632131A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910981185.1
申请日：2019-10-16
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G01N27/20
Abstract: 本发明公开了一种监测渠道堤防工程渗漏的方法，1，在堤坝被探测区域轴线上埋设布置多对供电电极；2，在堤坝被探测区域内，沿堤坝被探测区域轴线及平行于被探测区域轴线埋设布置多条测量测线3，选取一列垂直于被探测区域轴线布置一条测量侧线；4，测量电极对的极距LM1N1=（1/30～1/50）LA1B1；5，采用并行多通道同步数据采集器，将每个测量电极与同步数据采集器连接，将每个供电电极与电极控制器连接。本发明优点在于可在某一时间点同时获取整个被探测区域的地电场分布情况，并可随时间的推移对同一被探测区域进行多次“时移”探测，实现渗漏通道从无到有、从轻微到严重化的演变动态过程监测，进而提高渠道堤防工程渗漏探测的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118330656A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410565088.5
申请日：2024-05-09
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汛期堤防工程岸基根石探测方法，根据堤防工程岸基根石探测作业条件与环境要求，利用全角度的智能液压机械臂搭载轻量化低频声呐，完成汛期堤防工程岸基根石监测，提高了汛期堤防工程岸基根石监测效率，降低了汛期堤防工程岸基根石监测的成本和风险，能够及时发现堤防工程岸基根石问题，提高堤防安全性。
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公开(公告)号：CN114114433B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111489492.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全张量梯度的坝体渗漏通道探测装置及方法,优化了电磁场发射装置，可有效消除环境中的电磁干扰；采用由多个垂直距离相等的三分量磁通门传感器组成的全张量梯度磁测装置，利用多个三分量磁通门传感器测量坝体某位置的多个磁分量，能够直接计算多个磁梯度，直接解算传导电流密度，解决了多解性和误差问题；采用无人机航测模式有效解决了坝体面板数据采集困难的问题，提高了外业工作效(56)对比文件杨天春 等.堤坝管涌隐患的电磁勘探法理论分析.人民黄河.2011,第33卷(第10期),第14-17页.
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公开(公告)号：CN114114433A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111489492.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全张量梯度的坝体渗漏通道探测装置及方法,优化了电磁场发射装置，可有效消除环境中的电磁干扰；采用由多个垂直距离相等的三分量磁通门传感器组成的全张量梯度磁测装置，利用多个三分量磁通门传感器测量坝体某位置的多个磁分量，能够直接计算多个磁梯度，直接解算传导电流密度，解决了多解性和误差问题；采用无人机航测模式有效解决了坝体面板数据采集困难的问题，提高了外业工作效率，降低了劳动强度，有利于大范围快速巡检坝体的渗漏隐患。
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公开(公告)号：CN110057915B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910396036.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
IPC: G01N29/06
Abstract: 本发明公开了一种渠道工程水下全断面三维基础成像检测方法，1，在渠道工程水下间隔排列多个防水型收发一体式超声波探头；2，当对渠道工程水下混凝土面板内部结构检测时，调整每个超声波探头发射波的发射频率范围为1KHz‑10Khz、水中波长为0.15m‑1.5m；当对渠道工程水下基础内部结构检测时，调整每个超声波探头发射波的发射频率范围为10KHz‑100Khz、水中波长为15mm‑0.15m；3，将每个超声波探头接收到的超声波反射信号特征、介质的速度参数和声波的传播路径，进行波场的叠加和成像处理，得到被检测区域的基础内部结构三维图像和面板内部结构图像。本发明优点在于实现了对混凝土面板衬砌内部及其壁后基础内部缺陷的检测。
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公开(公告)号：CN109541025B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811416305.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于伪随机信号的时间域叠加面波探测方法，步骤1、获取伪随机信号，获取的所述伪随机信号必须有方向性，伪随机信号为全频带分布或者频带范围在1Hz‑1000Hz内；获取伪随机信号的方式为汽车的振动噪音、流速为大于2m/s河流的振动噪音或人为加载的振动噪音；步骤2、将获取的伪随机信号进行t‑p变换，获得时间‑速度域的信号；步骤3、对获得的所述时间‑速度域信号在时间‑速度域进行叠加，即在时间域进行一次傅立叶变换，将时间域转换为频率域，获取频率‑速度域信号。本发明优点体现在探测精度高，一致性好，在同一点，不同时间测试获得的速度其误差均小于10%，精度十分高，可以作为检测用的有效测试手段。
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