公开(公告)号：CN112346135A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011284290.9

申请日：2020-11-17

Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司

Inventor： 郭士明 ,  谢向文 ,  张宪君 ,  郭玉松 ,  宋克峰 ,  胡亚鹏 ,  姜文龙 ,  王善辉 ,  张亚玲 ,  周锡芳

IPC: G01V3/08 ,  G01V3/38 ,  G01S19/39 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的渠堤工程渗漏通道智能化巡检探测方法，1，将瞬变电磁仪的接收/发射一体化线圈固定在滑动托架上，通过支架将GPS固定在接收/发射一体化线圈顶部中心位置；通过牵引绳将滑动托架与工程采集车连接实现拖曳，将瞬变电磁仪通过数据线与工控机交互通信，GPS通过无线方式与工控机通信；2，开动工程采集车，瞬变电磁仪采样探测；3，工控机将瞬变电磁仪开始采样探测的位置设为第一测点并存储位置坐标；S，工控机依次将各测点在深度方向8000‑30000个时间窗口转换为110～200个测道，计算各测道视电阻率及深度，赋予每个测道灰度值，实时显示多测道图及视电阻率‑深度曲线；5，采用物联网及人工智能技术进行智能化判读及多用户交互。

公开(公告)号：CN118397544A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410537768.6

申请日：2024-04-30

Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司

Inventor： 安新代 ,  谢向文 ,  郭士明 ,  王善辉 ,  胡亚鹏 ,  侯攀飞 ,  张宪君 ,  张亚玲 ,  苏憬煊 ,  杨涛

IPC: G06V20/52 ,  G01M3/16 ,  G01M3/02 ,  G01C21/16 ,  G06V20/40 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种基于移动平台的汛期堤防内部渗漏智能巡检方法，由ROS可编码机器人在堤防道路采集点云数据，构建堤防巡检底图，规划巡检路线；使用ROS可编码机器人在非汛期按照所述巡检路线对堤防道路进行自动化巡检，记录巡检数据，建立堤防巡检背景数据；将汛期同一测点的巡检数据与堤防巡检背景数据进行实时比对，评价堤防渗漏隐患风险；确定堤防渗漏隐患风险点坐标，并转换为公里桩号后报警提示。

公开(公告)号：CN112346135B

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202011284290.9

申请日：2020-11-17

Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司

Inventor： 郭士明 ,  谢向文 ,  张宪君 ,  郭玉松 ,  宋克峰 ,  胡亚鹏 ,  姜文龙 ,  王善辉 ,  张亚玲 ,  周锡芳

IPC: G01V3/08 ,  G01V3/38 ,  G01S19/39 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的渠堤工程渗漏通道智能化巡检探测方法，1，将瞬变电磁仪的接收/发射一体化线圈固定在滑动托架上，通过支架将GPS固定在接收/发射一体化线圈顶部中心位置；通过牵引绳将滑动托架与工程采集车连接实现拖曳，将瞬变电磁仪通过数据线与工控机交互通信，GPS通过无线方式与工控机通信；2，开动工程采集车，瞬变电磁仪采样探测；3，工控机将瞬变电磁仪开始采样探测的位置设为第一测点并存储位置坐标；S，工控机依次将各测点在深度方向8000‑30000个时间窗口转换为110～200个测道，计算各测道视电阻率及深度，赋予每个测道灰度值，实时显示多测道图及视电阻率‑深度曲线；5，采用物联网及人工智能技术进行智能化判读及多用户交互。