公开(公告)号：CN118397544A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410537768.6

申请日：2024-04-30

Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司

Inventor： 安新代 ,  谢向文 ,  郭士明 ,  王善辉 ,  胡亚鹏 ,  侯攀飞 ,  张宪君 ,  张亚玲 ,  苏憬煊 ,  杨涛

IPC: G06V20/52 ,  G01M3/16 ,  G01M3/02 ,  G01C21/16 ,  G06V20/40 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种基于移动平台的汛期堤防内部渗漏智能巡检方法，由ROS可编码机器人在堤防道路采集点云数据，构建堤防巡检底图，规划巡检路线；使用ROS可编码机器人在非汛期按照所述巡检路线对堤防道路进行自动化巡检，记录巡检数据，建立堤防巡检背景数据；将汛期同一测点的巡检数据与堤防巡检背景数据进行实时比对，评价堤防渗漏隐患风险；确定堤防渗漏隐患风险点坐标，并转换为公里桩号后报警提示。