公开(公告)号：CN115965861A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211370592.7

申请日：2022-11-03

Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司

Inventor： 刘豪杰 ,  何刘鹏 ,  韦蔚 ,  姜成桢 ,  胡洁 ,  刘金明 ,  荆芳 ,  王封祚

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/34 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种水利目标识别方法、系统、电子设备及介质，涉及遥感信息自动解译领域，该方法包括：获取待预测水利目标的多波段遥感图像；构建水利目标识别模型；以设定水利目标类别的多波段遥感图像样本为输入，以对应的二值化图像为输出，对多个语义分割模型进行训练，得到多个训练好的语义分割模型；将待预测水利目标的多波段遥感图像输入多个训练好的语义分割模型，得到多个预测二值化图像；应用投票法从多个预测二值化图像中确定设定水利目标类别的二值化图像；对设定水利目标类别的二值化图像进行处理，得到设定水利目标类别的矢量图形；设定水利目标类别的矢量图形为水利目标识别结果。本发明能够提高对多种水利业务目标的解译精度。

公开(公告)号：CN115950435A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310137098.4

申请日：2023-02-20

Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司

Inventor： 范伟 ,  刘豪杰 ,  何刘鹏 ,  姜成桢 ,  韦蔚 ,  朱光磊 ,  刘金明 ,  李晗

IPC: G01C21/20 ,  G01C11/02 ,  G01C11/36 ,  G01S19/43 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检影像的实时定位方法，通过实时读取无人机巡检过程中拍摄的视频帧及视频帧的POS数据和巡检区的DOM影像，计算视频帧对应的基准DOM影像的中心经纬度、方位角、长度和宽度，抽取基准DOM影像；将视频帧与基准DOM影像进行稳健粗匹配，基于视频帧和粗匹配DOM影像的梯度强度解算视频帧的最优校正参数，根据视频帧中兴趣点的像素坐标和最优校正参数解算兴趣点的经纬坐标。本发明的优点在于提出了视频帧粗匹配和视频帧精校正的方法，在无人机视频帧和巡检区DOM的光照、地物细节和分辨率均有较大差异的情况下，仍能稳健地实现两者的粗匹配，并通过精确校正以m级的精度实时解算出地面兴趣点的经纬坐标，且单帧的解算时间为秒级。

公开(公告)号：CN115690628A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211374088.4

申请日：2022-11-04

Applicant: 黄河勘测规划设计研究院有限公司

Inventor： 安新代 ,  何刘鹏 ,  姜成桢 ,  胡洁 ,  韦蔚 ,  杨仁杰 ,  荆芳 ,  刘金明

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/22

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的河湖监管方法及系统，包括：将无人机拍摄到的多帧目标图像分别输入至训练好的水利目标识别模型中，得到检测框标记过的水利目标以及水利目标在目标图像中的位置信息；采用训练好的水利目标追踪网络模型得到检测框图像中的水利目标的状态；采用撞线计数法根据上述状态计算参考水利目标数量；采用空间定位模型得到参考水利目标的真实地理位置；在预设河道管理范围线内的参考水利目标判定为违法行为。本发明在水利目标识别模型识别到水利目标后，采用水利目标追踪网络模型进行追踪计数，可通过空间定位模型计算出水利目标的真实地理坐标信息，降低无人机在河湖监管上的局限性。