公开(公告)号：CN119536234A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411777547.2

申请日：2024-12-05

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 常亚军 ,  杨亚威 ,  梁涛 ,  郑睿 ,  张高峰 ,  万景涛

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于模型思想实现综采工作面设备故障的诊断方法，包括数据模型和故障算法模型；数据模型包括物模型、业务模型；故障算法模型包括故障模型、故障识别算法模型、预测算法模型；物模型包括工作面被采被控设备的基础属性、固有属性和状态属性；业务模型包括工作面被采被控设备执行动作的工艺参数；故障模型包括单表故障模型、多表故障模型；故障识别算法模型包括工作面被采被控设备故障发生的故障源、诊断策略和诊断算法；预测算法模型包括作面被采被控设备故障发生的故障源、趋势诊断策略和诊断算法。本发明构建数据模型和故障算法模型，为综采工作面系统提供一个结合实际设备分析和解决故障诊断问题的技术方案。

公开(公告)号：CN119826109A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411900155.0

申请日：2024-12-23

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 王俊甫 ,  吕善超 ,  夏叶创 ,  王创举 ,  杨亚威 ,  倪锦江 ,  杜东东 ,  常鹏帅 ,  金建新 ,  杨攀

IPC: F17D3/01 ,  F17D5/02 ,  F16K31/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种远程供液系统监测方法，通过在在远程供液管路进、回、水三种管路首末两端分别安装压力、流量、温度传感器以及在首尾两端传感器之间的各管路上安装漏液检测单元，由本地监控系统对进、回、水三种管路首末两端监测的压力、流量、温度数据进行对比分析和运算，得出管路是否存在泄漏或者冲击和具体漏液位置，报警提示并同时控制远程供液进、回、水三种管路沿线安装的闸阀启闭，能够便于进行检修等闭环控制，一旦发生泄漏或其他异常情况，系统可以立即发出警报，有效防止潜在的安全事故；并且本地监控系统通过进行统计分析和运算，能够统计进、回、水三种管路的流量和工作面耗液量和沿程管路损耗量，有助于评估工作面耗液量和沿程管路损耗量，优化流体使用，减少浪费。

公开(公告)号：CN119022919A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410983566.4

申请日：2024-07-22

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 刘帅帅 ,  王军峰 ,  车相阳 ,  程鑫雨 ,  邹宇轩 ,  杨亚威 ,  金建新

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G06F18/25 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  H04W64/00 ,  H04W4/024 ,  H04W4/029

Abstract: 本发明提供一种基于多源信息融合的采煤机精准定位方法，以卡尔曼滤波为基础，融合无线超宽带脉冲定位系统（UWB）和惯性导航定位系统（INS）进行采煤机定位，采用紧耦合的方式，基于抗差估计理论对无迹卡尔曼滤波算法改进为框架，以INS测量值作为滤波器的预测，UWB的测量值作为滤波器测量更新，弥补融合定位算法短期内定位数据丢失，降低定位数据抖动，提高定位系统稳定。本发明采用紧耦合的方式，基于等价权原理对无迹卡尔曼滤波算法改进为框架，以INS测量值作为滤波器的预测，UWB的测量值作为滤波器测量更新，如图1所示。以此达到融合定位算法可以弥补短期内定位数据丢失，降低定位数据抖动，提高定位系统稳定的目的。

公开(公告)号：CN116662928A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310548789.3

申请日：2023-05-16

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 ,  郑州煤机智控技术创新中心有限公司

Inventor： 常亚军 ,  杨艺 ,  张浩淼 ,  李新伟 ,  杨亚威 ,  崔华 ,  张旭和 ,  杨龙

IPC: G06F18/25 ,  G01M13/045 ,  G06N3/049 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/084 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明公开了一种用于实时轴承故障诊断的金字塔型时间卷积网络结构及诊断方法，涉及机械零部件故障诊断技术领域，由数据输入、网络段1、网络段2和结果输出四部分组成，所述数据输入部分用于对原始数据进行预处理并传输至网络段1中，通过所述网络段1中神经元的连接方式进行网络训练，并将输出的预测序列传输至网络段2；所述网络段2对所述预测序列进行分类以得到多种不同的故障类型并传输至结果输出部分，所述结果输出部分来对其进行训练和诊断，并输出最终的诊断结果。本发明所述的金字塔型时间卷积神经网络结构及诊断方法，能够对不同传感器数据进行融合，且网络参数小、网络训练时需要的内存资源少且能够进行实时故障诊断。

公开(公告)号：CN116992773A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202311012230.5

申请日：2023-08-11

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 ,  国能神东煤炭集团有限责任公司

Inventor： 王永军 ,  冯敬培 ,  许军 ,  管永恒 ,  陈伟 ,  李红卫 ,  侯强 ,  杨亚威 ,  宋艳斌 ,  陈众众 ,  云俊文 ,  李石 ,  王立强 ,  包祥威

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明提供了一种基于积分LSTM与先验信息的皮带机煤流预测方法，所述方法包括以下步骤：构建带积分特性LSTM神经网络，所述带积分特性LSTM神经网络包括LSTM神经网络模块、预测输出模块和累加求和模块；在煤流预测时，将某个时刻的实时样本数据及该时刻以前的历史样本数据，输入所述带积分特性LSTM神经网络，通过所述LSTM神经网络模块提取出样本数据的特征值，作为中间数据；将所述中间数据分别输入所述预测输出模块中的各个全连接网络，得到不同的煤流量预测组合；所述累加求和模块中的各个累加器分别对煤流量预测组合中的预测数据进行融合，作为煤流量预测结果，从而快速且准确地实现皮带机的煤流预测。

公开(公告)号：CN116556947A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310500938.9

申请日：2023-05-04

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 刘斌斌 ,  王海恩 ,  代亚鹏 ,  杨艺 ,  王文华 ,  李红卫 ,  杨亚威 ,  包祥威 ,  李石

IPC: E21C35/24 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明涉及采煤机技术领域，具体涉及一种基于动态尺度滑窗的采煤机范围内支架动作决策方法，决策实质是在滑窗范围内，确定收护帮板、第一无动作区、伸护帮板、第二无动作区等4个区域的支架编号集合。本发明从时间维度出发，考虑采煤机的速度因素，并融合采煤机的位置信息，优化支架自动跟机首架动作时刻，以采煤机实时变化的运行速度为基础，建立采煤机与跟机支架中首架的空间关系和时间关系，并融合成为首架启动时刻的时空信息；再以此为基础，建立首架启动时刻的优化方法，以达到采煤机速度与跟机速度的动态平衡。

公开(公告)号：CN219241988U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202320114763.3

申请日：2023-01-18

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 ,  郑州煤机智控技术创新中心有限公司

Inventor： 贾中华 ,  冯敬培 ,  魏宗杰 ,  冯红东 ,  赵鑫 ,  杨亚威 ,  倪锦江 ,  李志灏 ,  孙世富 ,  张佳

IPC: E21F17/18

Abstract: 本实用新型提供了一种掘进工作面作业人员定位与防护系统，包括定位分站、识别卡、读卡器、报警输出红外摄像仪、声光报警器、急停装置、网络交换机和PLC；所述识别卡用于在定位分站下的定位识别；所述读卡器配置为两个，两个读卡器分别安装于工作面设备的左右两侧，用于定位卡信息的同时读取和定位用；所述读卡器和定位分站安装于工作面设备上；所述报警输出摄像仪安装于工作面设备上并连接PLC，所述报警输出摄像仪采用阵列红外灯，探照方向朝向工作面掘进设别的前方或后方，以划定跨越分界线，对入侵特定区域进行侦测；所述声光报警器和急停装置连接PLC。该掘进工作面作业人员定位与防护系统具有失效率低、有失效补充方案、安全性高的优点。