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公开(公告)号：CN112630080A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011245953.6
申请日：2020-11-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种刀具耐磨性能的检测方法，包括：提供由已知材质制备的工件；选取对比刀具，对比刀具与待测刀具具有相同的几何参数；将待测刀具和对比刀具分别以相同的切削参数切削工件；比较切削工件后待测刀具的后刀面磨损情况与对比刀具的后刀面磨损情况，以确定待测刀具的耐磨性能。本发明通过将待测刀具和对比刀具分别以影响刀具磨损的切削参数切削同样工件，比较切削工件后待测刀具和对比刀具的后刀面磨损情况，从而可以确定待测刀具的耐磨性能，检测方法简单、可靠。
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公开(公告)号：CN118906067A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410929780.1
申请日：2024-07-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种具有独立行走和自主驾驶双功能的交通应急机器人及方法，涉及交通管理技术领域，其包括电源系统、通信系统、感知系统、控制系统以及机器人本体。电源系统包括锂电池模块、充电系统以及变压模块。感知系统通过视觉传感器、毫米波雷达、激光雷达、RFI D感知机器人周围的环境信息。通信系统负责机器人与外部设备间的通讯。感知系统采集的数据通过通信系统传给控制系统，通过电机控制器、伺服驱动器、电子芯片来控制机器人和完成数据存储，进而驱动机器人本体。本发明所涉及的机器人既可以自身独立行走并完成交通管理任务，又区别于传统无人驾驶，通过多传感器融合技术和机器人的拟人化操作，实现路况感知并自主驾驶普通特种车辆。
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公开(公告)号：CN109296868B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201811352040.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于管道对接内部施工的管道机器人，其具体包括底盘、走行模块、丝杠传动机构、动力源、控制模块、内支撑机构和图像采集系统。其中，底盘为平板形；走行模块设置在底盘的下部；丝杠传动机构及动力源设置在底盘的上部；内支撑机构通过支撑杆与丝杠传动机构相连；并且，图像采集系统设置在底盘的上部并置于动力源的一侧；控制模块设置在底盘的下部。走行模块对称安装在底盘下方，通过控制模块和图像采集系统能够实现管道机器人远程控制下的万向移动和精确定位。本发明的管道机器人结构紧凑、定位精确、移动灵活、操控性强，可完成各种工况下管道对接作业，尤其在人工无法完成的小管径对接作业中表现良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115077897B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210715746.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/025 , G01N17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于盐雾环境下的齿形带动态疲劳试验装置，其包括疲劳试验单元以及设置于箱体外侧的盐雾喷雾单元、电气控制单元和液压控制单元，疲劳试验单元中摆动装置设于箱体的一侧，且驱动装置、张紧轮以及固定链轮均通过轮轴支撑设于箱体上，齿形带的第一端绕过张紧轮以及驱动装置中的驱动轮通过压板与链条的第一端连接，链条的第二端分别与固定链轮以及摆动链轮啮合传动且通过压板与齿形带的第二端连接。本发明模拟了盐雾环境，可以对齿形带进行盐雾试验，同时有利于揭示齿形带自身运动状态、盐雾浓度、温度、湿度与载荷变化等单一或者多种耦合因素对齿形带疲劳寿命的影响规律，可以对齿形带的疲劳状态和使用寿命进行检验。
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公开(公告)号：CN117923304A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410262074.6
申请日：2024-03-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于高温核辐射环境下的蒸汽发生器拆卸更换装置及方法，涉及大型设备拆装技术领域，装置包括移动定位单元、拆卸更换单元和吊装运输单元，移动定位单元和拆卸更换单元配合安装于待拆卸或更换的蒸汽发生器的上方，吊装运输单元内部具有容纳拆卸更换单元以及蒸汽发生器的空间；拆卸更换单元采用柔性隔绝布隔绝辐射，不仅起到了密闭辐射环境的作用，减少拆卸蒸汽发生器过程中的有害金属液体的溅出和泄露，还在有限的操作空间中，通过折叠柔性隔绝布的形式改变装置的占用空间体积。本发明可以在高温、核辐射的极端环境下进行蒸汽发生器的拆卸及更换，减少了工作人员在极端危险环境下的工作时间，提高了蒸汽发生器拆装作业的工作效率。
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公开(公告)号：CN115077897A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210715746.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/025 , G01N17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于盐雾环境下的齿形带动态疲劳试验装置，其包括疲劳试验单元以及设置于箱体外侧的盐雾喷雾单元、电气控制单元和液压控制单元，疲劳试验单元中摆动装置设于箱体的一侧，且驱动装置、张紧轮以及固定链轮均通过轮轴支撑设于箱体上，齿形带的第一端绕过张紧轮以及驱动装置中的驱动轮通过压板与链条的第一端连接，链条的第二端分别与固定链轮以及摆动链轮啮合传动且通过压板与齿形带的第二端连接。本发明模拟了盐雾环境，可以对齿形带进行盐雾试验，同时有利于揭示齿形带自身运动状态、盐雾浓度、温度、湿度与载荷变化等单一或者多种耦合因素对齿形带疲劳寿命的影响规律，可以对齿形带的疲劳状态和使用寿命进行检验。
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公开(公告)号：CN109296868A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811352040.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于管道对接内部施工的管道机器人，其具体包括底盘、走行模块、丝杠传动机构、动力源、控制模块、内支撑机构和图像采集系统。其中，底盘为平板形；走行模块设置在底盘的下部；丝杠传动机构及动力源设置在底盘的上部；内支撑机构通过支撑杆与丝杠传动机构相连；并且，图像采集系统设置在底盘的上部并置于动力源的一侧；控制模块设置在底盘的下部。走行模块对称安装在底盘下方，通过控制模块和图像采集系统能够实现管道机器人远程控制下的万向移动和精确定位。本发明的管道机器人结构紧凑、定位精确、移动灵活、操控性强，可完成各种工况下管道对接作业，尤其在人工无法完成的小管径对接作业中表现良好。
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