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公开(公告)号：CN109296868A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811352040.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于管道对接内部施工的管道机器人，其具体包括底盘、走行模块、丝杠传动机构、动力源、控制模块、内支撑机构和图像采集系统。其中，底盘为平板形；走行模块设置在底盘的下部；丝杠传动机构及动力源设置在底盘的上部；内支撑机构通过支撑杆与丝杠传动机构相连；并且，图像采集系统设置在底盘的上部并置于动力源的一侧；控制模块设置在底盘的下部。走行模块对称安装在底盘下方，通过控制模块和图像采集系统能够实现管道机器人远程控制下的万向移动和精确定位。本发明的管道机器人结构紧凑、定位精确、移动灵活、操控性强，可完成各种工况下管道对接作业，尤其在人工无法完成的小管径对接作业中表现良好。
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公开(公告)号：CN114964225B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210460125.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单节点传感器的步态识别系统设计方法，包括如下步骤：步骤S101、构建数据采集模块和数据处理分析模块；步骤S102、将数据采集模块做成脚环的形式佩戴在测试者的脚腕处采集人体运动数据；步骤S103、对步骤S102中采集的人体运动数据过无线装置传输到数据处理分析模块进行数据分析处理，得到步态时域特征、步长、步高与转向角度的数据并制作数据集；步骤S104、利用多种机器学习分类器进行模型训练从而进行特征降维；S105、在计算机上完成步骤S102～S104后，用Keil软件将步骤S102～S104的算法过程编写C语言程序写入微控制器中完成嵌入式开发。
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公开(公告)号：CN108359577B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201810083853.4
申请日：2018-01-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于微流体驱动的斑马鱼卵旋转微操作系统及控制方法，该系统主体为一微流控芯片，所述微流控芯片内设有两条呈一定角度的液体流入微管道和液体流出微管道，一个细胞室；所述细胞室侧壁与液体流入微管道和液体流出微管道相通连；所述液体流入微管道的截面面积小于液体流出微管道的截面面积。当控制流体以一定速度从液体流入微管道经细胞室侧壁流入液体流出微管道时，流体驱动力带动细胞自动产生旋转运动，细胞旋转速率和角度可通过高精密注射泵控制流体流动的速度和时间，实现自动调节。本发明系统操作精度高、自动化程度高、重复性强、价格低廉、操作简单，采用本发明系统辅助确定注射位点，具有较高的定位精度，因此能够大大提高显微注射成功率。
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公开(公告)号：CN109296868B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201811352040.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于管道对接内部施工的管道机器人，其具体包括底盘、走行模块、丝杠传动机构、动力源、控制模块、内支撑机构和图像采集系统。其中，底盘为平板形；走行模块设置在底盘的下部；丝杠传动机构及动力源设置在底盘的上部；内支撑机构通过支撑杆与丝杠传动机构相连；并且，图像采集系统设置在底盘的上部并置于动力源的一侧；控制模块设置在底盘的下部。走行模块对称安装在底盘下方，通过控制模块和图像采集系统能够实现管道机器人远程控制下的万向移动和精确定位。本发明的管道机器人结构紧凑、定位精确、移动灵活、操控性强，可完成各种工况下管道对接作业，尤其在人工无法完成的小管径对接作业中表现良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108359577A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810083853.4
申请日：2018-01-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于微流体驱动的斑马鱼卵旋转微操作系统及控制方法，该系统主体为一微流控芯片，所述微流控芯片内设有两条呈一定角度的液体流入微管道和液体流出微管道，一个细胞室；所述细胞室侧壁与液体流入微管道和液体流出微管道相通连；所述液体流入微管道的截面面积小于液体流出微管道的截面面积。当控制流体以一定速度从液体流入微管道经细胞室侧壁流入液体流出微管道时，流体驱动力带动细胞自动产生旋转运动，细胞旋转速率和角度可通过高精密注射泵控制流体流动的速度和时间，实现自动调节。本发明系统操作精度高、自动化程度高、重复性强、价格低廉、操作简单，采用本发明系统辅助确定注射位点，具有较高的定位精度，因此能够大大提高显微注射成功率。
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公开(公告)号：CN116465949A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310425504.7
申请日：2023-04-20
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N27/416 , G01N27/48 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种可用于血糖和胰岛素同时测量的便携式电化学工作站，属于电化学检测领域，包括数据采集模块、数据处理模块以及数据传输模块，所述三个模块由微控制器MCU进行信号连接并进行逻辑运行，其中数据采集模块包括三电极系统和电化学数据采集电路部分，所述的三电极系统包括三电极反应池；数据处理模块包括AD转换电路、I/V转换电路、运放电路、滤波电路和微控制器；数据传输模块由蓝牙和SD卡模块构成。本发明装置结构简单，成本低，操作方便，便携性好，同时可以保证检测结果的精度要求，有利于摆脱对计算机和大型工作站的依赖，以及在糖尿病人监护领域的探索。
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公开(公告)号：CN114964225A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210460125.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单节点传感器的步态识别系统设计方法，包括如下步骤：步骤S101、构建数据采集模块和数据处理分析模块；步骤S102、将数据采集模块做成脚环的形式佩戴在测试者的脚腕处采集人体运动数据；步骤S103、对步骤S102中采集的人体运动数据过无线装置传输到数据处理分析模块进行数据分析处理，得到步态时域特征、步长、步高与转向角度的数据并制作数据集；步骤S104、利用多种机器学习分类器进行模型训练从而进行特征降维；S105、在计算机上完成步骤S102～S104后，用Keil软件将步骤S102～S104的算法过程编写C语言程序写入微控制器中完成嵌入式开发。
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公开(公告)号：CN207606714U
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201721730420.0
申请日：2017-12-13
Applicant: 燕山大学
Inventor： 赵玉良
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑机械维护钳，包括第一钳体和第二钳体，所述第一钳体与第二钳体通过活动栓相连接，所述第一钳体和第二钳体之间设有螺帽扭动腔，所述螺帽扭动腔的一侧设有刀片，所述螺帽扭动腔的内部设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部活动套接有套筒，所述套筒的内部开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部设有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧设有挡块，所述挡块的一侧固定连接在第一凹槽的底部，所述套筒外部的一侧设有夹紧板，所述夹紧板的一侧设有防滑槽条。有益效果：通过设置螺帽扭动腔、活动灯杆、十字螺丝刀和一字螺丝刀，使钳子的使用功能增加，适用范围变广，大大的满足了人们对钳子多功能的需求。
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公开(公告)号：CN206902682U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720370545.0
申请日：2017-04-10
Applicant: 燕山大学
IPC: E02D1/00
Abstract: 一种利用二极管显色判别端阻的静力触探仪主要由探杆(5)、探头(10)、挡板(6)、顶杆(8)、可压缩塑料(9)、电源(1)、电缆线(2)、缆线口(4)、电阻应变片(7)、二极管(3)。探杆(5)内部固定有挡板(6)，顶杆(8)顶端与挡板(6)固定相连，底端与探头(10)连接，在每个顶杆(8)上粘贴一个电阻应变片(7)。其中，电源(1)、电阻应变片(7)、二极管(3)、电缆线(2)组成外电路。本装置利用电阻应变片(7)阻值的变化改变二极管(3)两端的电压，使不同颜色的二极管(3)的发光，根据二极管(3)的发光颜色来判别土层的性质。此装置结构简单，使用方便，不需要后期的数据处理就能快速判别土层的软硬程度。在一些初步判别土层性质的勘测中，使用本装置能节省大量的时间。
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