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公开(公告)号：CN109296868B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201811352040.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于管道对接内部施工的管道机器人，其具体包括底盘、走行模块、丝杠传动机构、动力源、控制模块、内支撑机构和图像采集系统。其中，底盘为平板形；走行模块设置在底盘的下部；丝杠传动机构及动力源设置在底盘的上部；内支撑机构通过支撑杆与丝杠传动机构相连；并且，图像采集系统设置在底盘的上部并置于动力源的一侧；控制模块设置在底盘的下部。走行模块对称安装在底盘下方，通过控制模块和图像采集系统能够实现管道机器人远程控制下的万向移动和精确定位。本发明的管道机器人结构紧凑、定位精确、移动灵活、操控性强，可完成各种工况下管道对接作业，尤其在人工无法完成的小管径对接作业中表现良好。
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公开(公告)号：CN110570043B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910869370.1
申请日：2019-09-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种风‑网‑站‑车体系的调度方法及系统。该方法包括：获取充电站和支持调度的电动汽车信息；对获取的信息进行充电时间分群和充电功率分群；计算得到电动汽车未能按照预测进行充电的概率函数；以充电站作为收益方，建立经济收益最大化的目标函数；建立社会福利最大化的目标函数；建立约束条件并基于可信性理论进行不确定性处理得到风‑网‑站‑车体系调度的综合约束条件；对所述综合约束条件进行求解，得到优化调度结果。通过建立社会福利最大化目标函数，并以社会福利最大化目标函数为目标建立约束条件，实现对风‑网‑站‑车体系的优化调度，避免出现充电站拥堵或充电站空闲的情况发生，提高风力发电的电能利用率。
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公开(公告)号：CN110197310B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910498114.6
申请日：2019-06-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于负荷裕度域的充换电站优化调度方法。所述调度方法包括如下步骤：首先，建立充换电站的经济调度模型，并基于负荷裕度域确定经济调度模型的约束条件，根据约束条件，采用带有收缩因子的粒子群优化算法求解经济模型，获得最优的充换电调度策略，对充换电进行调度。本发明通过粒子群算法获取经济模型的最优解，以提高充换电站在运行过程中的经济效益，并基于负荷裕度域确定经济调度模型的约束条件，根据约束条件进行求解，保证了充换电站在运行过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN109961229A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910243008.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种电源规划综合评估方法，属于电源规划指标体系评估领域。本发明在电源规划过程中，获取以影响电源规划方案整体为目的的指标，按照各自指标属性进行分类；采用极差变换法对各指标数据进行无量纲化、正向化处理；采用灰色关联度理论计算每类指标内指标间的灰色关联度，同时制定关联度影响准则；对初始指标体系进行处理得到最终指标体系；采用层次分析法计算各指标权重；制定电源规划指标体系准则集；构建评价矩阵；然后采用模糊算法带入求得到最终评价结果。本发明方法消除了指标间的交叉重叠，又削弱了指标间关联度较强对综合评价产生的影响。
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公开(公告)号：CN109784745A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910067929.9
申请日：2019-01-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种电源规划综合评估指标体系选择性消除相关度的方法，包括：对综合评估指标进行分层处理；对指标进行无量纲化处理；对指标体系进行模糊综合相关度的计算；筛选相关性强的指标进行相关性消除；相关系数法结合施密特正交化进行相关性的消除。本发明方法同时考虑指标间相关性和尽可能的保留原始数据，根据模糊综合相关度与选定阈值的大小判断来进行各指标是否需要进行相关性的消除，使数据改动较少，可靠性较强，同时也进行了相关性对指标影响的削弱，使电源规划指标体系合理性和可行性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110570043A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910869370.1
申请日：2019-09-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种风-网-站-车体系的调度方法及系统。该方法包括：获取充电站和支持调度的电动汽车信息；对获取的信息进行充电时间分群和充电功率分群；计算得到电动汽车未能按照预测进行充电的概率函数；以充电站作为收益方，建立经济收益最大化的目标函数；建立社会福利最大化的目标函数；建立约束条件并基于可信性理论进行不确定性处理得到风-网-站-车体系调度的综合约束条件；对所述综合约束条件进行求解，得到优化调度结果。通过建立社会福利最大化目标函数，并以社会福利最大化目标函数为目标建立约束条件，实现对风-网-站-车体系的优化调度，避免出现充电站拥堵或充电站空闲的情况发生，提高风力发电的电能利用率。
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公开(公告)号：CN110197310A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910498114.6
申请日：2019-06-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于负荷裕度域的充换电站优化调度方法。所述调度方法包括如下步骤：首先，建立充换电站的经济调度模型，并基于负荷裕度域确定经济调度模型的约束条件，根据约束条件，采用带有收缩因子的粒子群优化算法求解经济模型，获得最优的充换电调度策略，对充换电进行调度。本发明通过粒子群算法获取经济模型的最优解，以提高充换电站在运行过程中的经济效益，并基于负荷裕度域确定经济调度模型的约束条件，根据约束条件进行求解，保证了充换电站在运行过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN110033142A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910326134.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了考虑负荷不确定性的充换电站优化调度策略，属于电动汽车充换电站负荷优化调度领域。本发明提出‘负荷裕度域’指标，主要处理两类负荷的不确定性，一是电动汽车用户侧的用电负荷，二是并网运行的风力发电出力，电网运营商可以通过此指标更合理的调度电网负荷；其次，以推导出的负荷裕度域作为约束，并结合分时电价建立了社会福利最大化的模型；最后，针对两个不确定性问题，本发明采用了可信性理论，将不确定变量利用梯形模糊变量表示，建立模糊机会约束，并通过对模糊机会约束进行清晰化等价处理，最后采用带收缩因子的粒子群优化算法对本模型求解，通过算例分析所提及模型及方法的有效性。
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公开(公告)号：CN109296868A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811352040.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于管道对接内部施工的管道机器人，其具体包括底盘、走行模块、丝杠传动机构、动力源、控制模块、内支撑机构和图像采集系统。其中，底盘为平板形；走行模块设置在底盘的下部；丝杠传动机构及动力源设置在底盘的上部；内支撑机构通过支撑杆与丝杠传动机构相连；并且，图像采集系统设置在底盘的上部并置于动力源的一侧；控制模块设置在底盘的下部。走行模块对称安装在底盘下方，通过控制模块和图像采集系统能够实现管道机器人远程控制下的万向移动和精确定位。本发明的管道机器人结构紧凑、定位精确、移动灵活、操控性强，可完成各种工况下管道对接作业，尤其在人工无法完成的小管径对接作业中表现良好。
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公开(公告)号：CN110033142B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910326134.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了考虑负荷不确定性的充换电站优化调度策略，属于电动汽车充换电站负荷优化调度领域。本发明提出‘负荷裕度域’指标，主要处理两类负荷的不确定性，一是电动汽车用户侧的用电负荷，二是并网运行的风力发电出力，电网运营商可以通过此指标更合理的调度电网负荷；其次，以推导出的负荷裕度域作为约束，并结合分时电价建立了社会福利最大化的模型；最后，针对两个不确定性问题，本发明采用了可信性理论，将不确定变量利用梯形模糊变量表示，建立模糊机会约束，并通过对模糊机会约束进行清晰化等价处理，最后采用带收缩因子的粒子群优化算法对本模型求解，通过算例分析所提及模型及方法的有效性。
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