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公开(公告)号：CN106241229A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610825509.9
申请日：2016-09-14
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B65G33/06 , B65G33/265 , B65G47/29
Abstract: 本发明属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆的连续物料暂时停顿装置，包括输送带、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，供送螺杆是位于输送带两侧且与输送带平行的两根异形螺杆，两根异形螺杆方向相反同步旋转，形状相同的被供送物料头尾相连排成一列从两根异形螺杆一端输入，随着异形螺杆的螺距和槽深的变化每个被供送物料在特定位置暂时停顿一定时间后，从两根异形螺杆的另一端输出到输送带上。还可以按照生产要求调整螺杆速度，与生产线相匹配，整个过程高速稳定且无运动的刚性冲击。该装置采用模块化设计，具有低成本，结构简单紧凑，安装调试方便，高效且性能稳定等特点。
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公开(公告)号：CN109296868A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811352040.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于管道对接内部施工的管道机器人，其具体包括底盘、走行模块、丝杠传动机构、动力源、控制模块、内支撑机构和图像采集系统。其中，底盘为平板形；走行模块设置在底盘的下部；丝杠传动机构及动力源设置在底盘的上部；内支撑机构通过支撑杆与丝杠传动机构相连；并且，图像采集系统设置在底盘的上部并置于动力源的一侧；控制模块设置在底盘的下部。走行模块对称安装在底盘下方，通过控制模块和图像采集系统能够实现管道机器人远程控制下的万向移动和精确定位。本发明的管道机器人结构紧凑、定位精确、移动灵活、操控性强，可完成各种工况下管道对接作业，尤其在人工无法完成的小管径对接作业中表现良好。
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公开(公告)号：CN106276170A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610825607.2
申请日：2016-09-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G47/248 , B65B35/56
CPC classification number: B65G47/248 , B65B35/56 , B65G2201/0244 , B65G2201/0252
Abstract: 本发明属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆将物料翻转的连续输送装置，包括输送带、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，在输送带上端还设有限位轨道，所述限位轨道与支撑装置相连且与供送螺杆之间构成物料翻转的通道；所述形状相同的被供送物料头尾相连排一列从供送螺杆的一端输入限位轨道，随着异形螺杆旋转被供送物料沿着供送螺杆轴线在限位轨道中上下翻转180度并保持一段距离后又翻转回初始状态，从供送螺杆的另一端输出到输送带上。本装置还可以按照生产要求调整螺杆速度，与生产线相匹配，整个过程高速稳定且无运动的刚性冲击。该装置采用模块化设计，具有低成本，结构简单紧凑，安装调试方便，高效且性能稳定等特点。
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公开(公告)号：CN110775545A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911051112.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出一种基于异形螺杆的连续定比合流输送螺杆装置，该装置包括支撑装置、进瓶输送通道、合流装置、驱动装置和链板机。合流装置中的第一合流螺杆、第二合流螺杆的螺旋槽与隔板一起作用对被供送容器进行限位，在隔板协同作用下，容器在螺旋槽带动下沿着异形合流螺杆轴向和径向做复合运动，随着两根异形合流螺杆螺距和槽深的变化将两列容器按照m：n的定比组合形式交替合成一列，从异形合流螺杆末端输出，实现对容器的交替合流。该装置结构简单，性能可靠，采用模块化设计，结构紧凑，成本低，生产过程中噪声小且无刚性冲击，速度调整便捷，而且该装置在生产线上的装配和调整非常方便。
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公开(公告)号：CN106185201B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610825535.1
申请日：2016-09-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆的连续物料分流输送装置，包括输送带、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，供送螺杆是位于输送带两侧且与输送带平行的两根异形螺杆，两根异形螺杆方向相反同步旋转，形状相同的被供送物料头尾相连排成一列从两根异形螺杆一端输入，随着异形螺杆的螺距和槽深的变化逐渐将一列被供送物料分为平行的两列，并从两根异形螺杆的另一端输出到输送带上，还可以按照生产要求调整螺杆速度，与生产线相匹配，整个过程高速稳定且无运动的刚性冲击。该装置采用模块化设计，具有低成本，结构简单紧凑，安装调试方便，高效且性能稳定等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106429356A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610825609.1
申请日：2016-09-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆的层接式物料旋转的连续输送装置，包括输送带、物料导入装置、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，物料导入装置位于输送带上端且出口与供送螺杆衔接，所述供送螺杆是位于输送带上端两侧且与输送带平行的两根异形螺杆，两根异形螺杆方向相反同步旋转；形状相同的被供送物料经过物料导入装置后旋转第一角度后进入供送螺杆，随着供送螺杆的螺距和槽深变化被供送物料继续沿着其自身竖直轴线旋转第二角度，第一角度与第二角度之和为90度，两次旋转后的被供送物料从供送螺杆的另一端输出到输送带上。还可以按照生产要求调整螺杆速度，与生产线相匹配，整个过程高速稳定且无运动的刚性冲击。
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公开(公告)号：CN119059035A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411360459.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 燕山大学 , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 迁安市人民医院
Abstract: 本发明涉及一种能够进行容器合道输送的供送螺杆装置，属于容器包装传输设备领域，其包括平行布置的三根螺杆、挡板和压板；三根螺杆分别为第一螺杆、第二螺杆以及第三螺杆，第二螺杆和第三螺杆同步异向转动对第二容器施加向下的力控制第二容器移动；第一螺杆和第二螺杆同步异向转动对第一容器施加向上的力且与压板共同控制第一容器移动，分别经第一螺杆和第二螺杆、第二螺杆和第三螺杆输出的第一容器和第二容器交错输出到输送带上，在挡板协同作用下交替合成一列。本发明解决了容器间没有间隙或间隙很小的两列硬质包装方形容器的合道或有限空间实现容器合道的问题，缩减螺杆装置安装空间同时提高生产效率。
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公开(公告)号：CN106241229B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610825509.9
申请日：2016-09-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆的连续物料暂时停顿装置，包括输送带、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，供送螺杆是位于输送带两侧且与输送带平行的两根异形螺杆，两根异形螺杆方向相反同步旋转，形状相同的被供送物料头尾相连排成一列从两根异形螺杆一端输入，随着异形螺杆的螺距和槽深的变化每个被供送物料在特定位置暂时停顿一定时间后，从两根异形螺杆的另一端输出到输送带上。还可以按照生产要求调整螺杆速度，与生产线相匹配，整个过程高速稳定且无运动的刚性冲击。该装置采用模块化设计，具有低成本，结构简单紧凑，安装调试方便，高效且性能稳定等特点。
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公开(公告)号：CN106429360B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610897949.5
申请日：2016-10-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆的连续物料汇流输送装置，包括进料输送带、出料输送带、引入螺杆和汇流螺杆。引入螺杆是位于进料输送带上端一侧且与进料输送带平行的异形螺杆，汇流螺杆是位于出料输送带上端一侧且与出料输送带平行的异形螺杆。两列形状相同且平行的被供送物料分别从两根异形螺杆的一端输入，随着两根异形螺杆的螺距和槽深的变化将平行的两列物料交替汇成一列，从汇流螺杆的另一端输出。还可以按照生产要求调整螺杆转速，与生产线相匹配，整个过程高速稳定且无运动的刚性冲击。该装置采用模块化设计，具有低成本，结构简单紧凑，安装调试方便，高效且性能稳定等特点。
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