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公开(公告)号：CN116090221B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310055148.4
申请日：2023-01-13
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06Q30/0601 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种用于智能化原位清洗的数字孪生建模方法及其系统，其包括以下步骤，步骤1：采集原位清洗系统状态半结构化数据，组合成标准化数据；步骤2：处理原位清洗系统采集到的数据，并输入至系统数据平台；步骤3：根据模型知识库和数据化模型建立原位清洗系统数字孪生模型；步骤4：通过原位清洗系统实现生产过程的决策和优化。本发明将原位清洗系统中结构化、半结构化数据组成的多源异构数据进行转换，融合原位清洗多源异构数据及先验知识，开发了模型与数据混合驱动的原位清洗数字孪生模型，实现原位清洗工作全透明、无差错、能追溯；对流速、压力、温度、浓度、时间全程监测，完成对原位清洗系统的优化，实现原位清洗系统的预测性维护。
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公开(公告)号：CN117923304A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410262074.6
申请日：2024-03-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于高温核辐射环境下的蒸汽发生器拆卸更换装置及方法，涉及大型设备拆装技术领域，装置包括移动定位单元、拆卸更换单元和吊装运输单元，移动定位单元和拆卸更换单元配合安装于待拆卸或更换的蒸汽发生器的上方，吊装运输单元内部具有容纳拆卸更换单元以及蒸汽发生器的空间；拆卸更换单元采用柔性隔绝布隔绝辐射，不仅起到了密闭辐射环境的作用，减少拆卸蒸汽发生器过程中的有害金属液体的溅出和泄露，还在有限的操作空间中，通过折叠柔性隔绝布的形式改变装置的占用空间体积。本发明可以在高温、核辐射的极端环境下进行蒸汽发生器的拆卸及更换，减少了工作人员在极端危险环境下的工作时间，提高了蒸汽发生器拆装作业的工作效率。
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公开(公告)号：CN114398825B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111652049.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供一种预测面向复杂多变工况的切削刀具剩余寿命的方法，具体步骤为：S1、采集数控系统的NC变量数据，并标记切削刀具的剩余寿命；S2、利用压缩感知方法对采集的NC变量数据进行降噪处理；S3、根据工况之间的差异对S2处理的NC变量数据进行领域划分，得到切削刀具的源域特征空间和目标域特征空间；S4、通过一维残差块堆叠的方式从切削刀具的源域特征空间和目标域特征空间中提取切削刀具寿命的敏感特征；S5、根据S4提取的切削刀具寿命的敏感特征，利用领域对抗方法与数据分布自适应方法构建刀具剩余寿命预测迁移学习框架。本发明不仅可以提高单一工况下的刀具剩余寿命预测精度，且在复杂多变工况下具备获得良好的泛化能力。
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公开(公告)号：CN117332654A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311344007.0
申请日：2023-10-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06T17/30 , G06F119/14 , G06F113/10
Abstract: 本发明涉及一种用于增材制造的支撑件隐式曲面变方向点阵结构设计方法，其包括：S1、建立支撑件隐式曲面点阵结构的晶胞三维模型；S2、根据受力平衡确定支撑件隐式曲面点阵结构的载荷传递方向；S3、根据支撑件有限元实体模型中的载荷传递方向，构建变方向点阵结构数据集；S4、完成支撑件隐式曲面变方向点阵结构的建模。本发明考虑支撑件隐式曲面点阵结构晶胞的载荷方向对力学性能参数的影响，使晶胞单元的主应力与点阵结构性能强的方向一致，改善支撑件的承载性能；在支撑件晶胞间布置蒙皮解决了改变点阵结构晶胞方向会破坏隐式曲面原有贯通曲面的问题，完成支撑件隐式曲面变方向点阵结构的建模。
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公开(公告)号：CN111920652A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010709845.3
申请日：2020-07-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种可自适应调节脚踝承载力的辅助行走器，其包括底板组件、多连杆机构、固定绑带、固定环和阻尼调节器，多连杆机构左右对称设于底板的两侧，固定绑带和固定环均设于底板的上方，且固定绑带与垂直连杆固定连接，固定环与上平行斜连杆的第一端转动连接，阻尼调节器包括阻尼器外壳、弹簧压块、调节齿条、压缩弹簧、调节齿轮、调节旋钮、固定压块和锁紧旋钮，且阻尼调节器固定设于垂直连杆的中间部。本发明能替代拐杖，有利于人们在脚踝康复期间的出行，通过设置多连杆机构，可以保证脚部受力时，力可以沿竖直传递，此外还可以根据患者康复期的不同阶段通过阻尼调节器自适应调节脚踝所承受力的大小，有利于患者康复期的锻炼康复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116090221A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310055148.4
申请日：2023-01-13
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06Q30/0601 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种用于智能化原位清洗的数字孪生建模方法及其系统，其包括以下步骤，步骤1：采集原位清洗系统状态半结构化数据，组合成标准化数据；步骤2：处理原位清洗系统采集到的数据，并输入至系统数据平台；步骤3：根据模型知识库和数据化模型建立原位清洗系统数字孪生模型；步骤4：通过原位清洗系统实现生产过程的决策和优化。本发明将原位清洗系统中结构化、半结构化数据组成的多源异构数据进行转换，融合原位清洗多源异构数据及先验知识，开发了模型与数据混合驱动的原位清洗数字孪生模型，实现原位清洗工作全透明、无差错、能追溯；对流速、压力、温度、浓度、时间全程监测，完成对原位清洗系统的优化，实现原位清洗系统的预测性维护。
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公开(公告)号：CN114871730A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210524718.5
申请日：2022-05-13
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种卧式管接头自动安装装置及其安装方法，其包括接头送料单元、尼龙管送料单元和接驳单元，接头送料单元设于接驳单元的一侧，且尼龙管送料单元设于接驳单元的另一侧，接驳单元中位姿调整模块设于接驳模块与送料滑台之间，且接驳模块中接驳气缸设于接驳台上，接驳气缸的活塞杆上设有接头夹具，导管设于接头夹具的左侧，且导管与接头夹具之间设有尼龙管夹具，尼龙管切断机构及下料机构均设于接驳台上。本发明结构简单、自动化程度高，不仅可以实现接头及尼龙管的自动上料，还可以实现接头位姿自动调整、接头及尼龙管的夹紧固定、接头与尼龙管的自动对接安装以及尼龙管自动切断等，以利于提高接头安装的生产效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN111242202B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010014758.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 基于度量学习的车削加工刀具磨损状态监测方法，首先将采集刀具磨损图像进行预处理，再按比例随机分成训练集和测试集，且其训练集和测试集中都划分有支持集和测试样例集；建立非参数化神经网络模型结构，包括特征提取网络、距离度量函数、attention机制；初始化特征提取网络模型权重、偏差和学习率参数，构建激活函数；采用余弦距离函数作为距离度量函数；Attention机制使用softmax层结构；运用前向传播计算当前交叉熵损失，再通过后向传播计算其梯度；通过运行梯度下降法对权重和偏差进行优化，最后使用网络模型的学习参数对测试集进行预测和分类辨别，输出预测准确率。本发明具有算法实现简单、误差修正、刀具磨损状态分类准确率高、运行时间短和实时性强等特点。
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公开(公告)号：CN116151919B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202310055149.9
申请日：2023-01-13
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q30/0601 , G06F3/0481
Abstract: 本发明涉及一种基于订单模式的CIP系统及方法，系统包括：订单管理单元、PLC单元和CIP设备；订单管理单元用于管理CIP设备使用的数据，包括订单生成模块、订单保存模块、订单查询模块、订单执行模块、标准CIP订单管理模块和人机交互模块，是具有数据收集、统计和分析功能的系统；PLC单元是操作CIP设备运行的控制系统；CIP设备用于对设备进行清洗，包括清洗设备和N个传感器。本发明还公开了使用基于订单模式的CIP系统的方法。本发明采用CIP订单对CIP设备进行管理，通过对原位清洗中大量数据的采集、统计和分析，实现了对CIP系统的智能化控制，具有CIP活动执行过程全透明、无差错、可追溯和能优化的优点。
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公开(公告)号：CN118906067A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410929780.1
申请日：2024-07-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种具有独立行走和自主驾驶双功能的交通应急机器人及方法，涉及交通管理技术领域，其包括电源系统、通信系统、感知系统、控制系统以及机器人本体。电源系统包括锂电池模块、充电系统以及变压模块。感知系统通过视觉传感器、毫米波雷达、激光雷达、RFI D感知机器人周围的环境信息。通信系统负责机器人与外部设备间的通讯。感知系统采集的数据通过通信系统传给控制系统，通过电机控制器、伺服驱动器、电子芯片来控制机器人和完成数据存储，进而驱动机器人本体。本发明所涉及的机器人既可以自身独立行走并完成交通管理任务，又区别于传统无人驾驶，通过多传感器融合技术和机器人的拟人化操作，实现路况感知并自主驾驶普通特种车辆。
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