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公开(公告)号：CN116335553A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310309408.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明一种旋挖钻机钻杠上提过程流量分配控制方法、装置及系统，该方法包括以下步骤：获取动力头系统的实际转速；将动力动力头系统的实际转速与期望转速相比较，得到转速偏差e与偏差变化率ec；将偏差e与偏差变化率ec输入到模糊控制器中，得到比例系数变化量ΔKp，ΔKi，ΔKd；比例系数变化量ΔKp，ΔKi，ΔKd输入到PID控制器中，得到电流u(t)；电流u(t)输入到比例放大器上，得到放大后的电流值；基于放大后的电流值，对阀口开度进行调整，使动力头系统在一定流量下转速保持稳态恒定，则剩余的流量分配给主卷扬系统，实现流量的分配。提高了复合动作中流量分配的合理性，该方法采用单泵供双系统，克服负载变化时传统PID参数无法实时调整PID参数的缺点。
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公开(公告)号：CN109808799B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910021780.0
申请日：2019-01-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种直立式自行车或电动车停车设备，包括基座，机架，车体定位及锁定机构和升降及动力机构，机架包括底座、直线导轨、牵引绳、转向滑轮、动力绳、顶座，直线导轨下端安装在底座上；顶座安装在直线导轨上；转向滑轮安装在直线导轨内侧；牵引绳一端连接于车体定位及锁定机构，另一端经过转向滑轮后安装于滑轮轮系上。本发明的有益效果：采用滑轮组和脚踏板，在省力的同时极大地提高了效率；通过采用直立式停车方式和前后错位式布置，减少停车的占地面积，增大停车数量；通过采用U型槽内加弹性材料的方式，可停放不同类型的自行车/电动车；本发明采用全机械结构，不需要任何的外接能源。
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公开(公告)号：CN106241229A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610825509.9
申请日：2016-09-14
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B65G33/06 , B65G33/265 , B65G47/29
Abstract: 本发明属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆的连续物料暂时停顿装置，包括输送带、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，供送螺杆是位于输送带两侧且与输送带平行的两根异形螺杆，两根异形螺杆方向相反同步旋转，形状相同的被供送物料头尾相连排成一列从两根异形螺杆一端输入，随着异形螺杆的螺距和槽深的变化每个被供送物料在特定位置暂时停顿一定时间后，从两根异形螺杆的另一端输出到输送带上。还可以按照生产要求调整螺杆速度，与生产线相匹配，整个过程高速稳定且无运动的刚性冲击。该装置采用模块化设计，具有低成本，结构简单紧凑，安装调试方便，高效且性能稳定等特点。
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公开(公告)号：CN109296868A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811352040.7
申请日：2018-11-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于管道对接内部施工的管道机器人，其具体包括底盘、走行模块、丝杠传动机构、动力源、控制模块、内支撑机构和图像采集系统。其中，底盘为平板形；走行模块设置在底盘的下部；丝杠传动机构及动力源设置在底盘的上部；内支撑机构通过支撑杆与丝杠传动机构相连；并且，图像采集系统设置在底盘的上部并置于动力源的一侧；控制模块设置在底盘的下部。走行模块对称安装在底盘下方，通过控制模块和图像采集系统能够实现管道机器人远程控制下的万向移动和精确定位。本发明的管道机器人结构紧凑、定位精确、移动灵活、操控性强，可完成各种工况下管道对接作业，尤其在人工无法完成的小管径对接作业中表现良好。
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公开(公告)号：CN108946218A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810997855.4
申请日：2018-08-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G69/00
CPC classification number: B65G69/00 , B65G2201/045
Abstract: 本发明涉及一种苫盖机设备，尤其是一种堆垛自动苫盖机可伸缩大梁。包括立柱、固定梁、伸缩梁和行走车，立柱自上而下依次设置有牵引装置和固定梁，立柱底部设置有行走车，所述固定梁的一端设置有配重铁，固定梁的另一端设置有伸缩梁，所述伸缩梁上设置有驱动装置；伸缩大梁在传统的杠杆大梁的基础上对大梁进行结构改进，采用首尾套装伸展的方式达到大梁长度的要求。伸缩大梁在立柱顶部设置有通过钢丝绳与伸缩大梁配合连接的牵引装置，在立柱中部设置有通过电机驱动与伸缩大梁配合连接的驱动装置，通过设置牵引装置和驱动装置可实现伸缩大梁在伸缩过程中的电子化操控，而且增加了伸缩大梁在伸缩过程中的稳定性和使用强度，大大提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106276170A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610825607.2
申请日：2016-09-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G47/248 , B65B35/56
CPC classification number: B65G47/248 , B65B35/56 , B65G2201/0244 , B65G2201/0252
Abstract: 本发明属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆将物料翻转的连续输送装置，包括输送带、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，在输送带上端还设有限位轨道，所述限位轨道与支撑装置相连且与供送螺杆之间构成物料翻转的通道；所述形状相同的被供送物料头尾相连排一列从供送螺杆的一端输入限位轨道，随着异形螺杆旋转被供送物料沿着供送螺杆轴线在限位轨道中上下翻转180度并保持一段距离后又翻转回初始状态，从供送螺杆的另一端输出到输送带上。本装置还可以按照生产要求调整螺杆速度，与生产线相匹配，整个过程高速稳定且无运动的刚性冲击。该装置采用模块化设计，具有低成本，结构简单紧凑，安装调试方便，高效且性能稳定等特点。
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公开(公告)号：CN119059035A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411360459.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 燕山大学 , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 迁安市人民医院
Abstract: 本发明涉及一种能够进行容器合道输送的供送螺杆装置，属于容器包装传输设备领域，其包括平行布置的三根螺杆、挡板和压板；三根螺杆分别为第一螺杆、第二螺杆以及第三螺杆，第二螺杆和第三螺杆同步异向转动对第二容器施加向下的力控制第二容器移动；第一螺杆和第二螺杆同步异向转动对第一容器施加向上的力且与压板共同控制第一容器移动，分别经第一螺杆和第二螺杆、第二螺杆和第三螺杆输出的第一容器和第二容器交错输出到输送带上，在挡板协同作用下交替合成一列。本发明解决了容器间没有间隙或间隙很小的两列硬质包装方形容器的合道或有限空间实现容器合道的问题，缩减螺杆装置安装空间同时提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109230800B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810995622.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种苫盖机设备，尤其是一种堆垛自动苫盖机工作头。包括：支承滑台、行走机构、夹持机构和卷布机构，支承滑台上部设置有行走机构，支承滑台下部依次设置有夹持机构和卷布机构，本发明的工作头替代了传统人工进行苫布铺设、整理、回收的工作，实现了铺设过程自动化，铺设平整，无褶皱，效果好，覆盖率高，整理方便，回收速度快，整个铺设、整理、回收的工作效率大大提高。本发明的工作头设置的行走机构可实现工作头的长距离，长跨度的工作，铺设范围大大增加，而且整个过程可以实时控制。本发明的工作头设置的夹持机构可将苫布卷筒提升到需要的高度，适用于具有高度和坡度的料堆，整个过程中夹持机构保证苫布卷筒的苫布平行铺设。
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公开(公告)号：CN106241229B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610825509.9
申请日：2016-09-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆的连续物料暂时停顿装置，包括输送带、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，供送螺杆是位于输送带两侧且与输送带平行的两根异形螺杆，两根异形螺杆方向相反同步旋转，形状相同的被供送物料头尾相连排成一列从两根异形螺杆一端输入，随着异形螺杆的螺距和槽深的变化每个被供送物料在特定位置暂时停顿一定时间后，从两根异形螺杆的另一端输出到输送带上。还可以按照生产要求调整螺杆速度，与生产线相匹配，整个过程高速稳定且无运动的刚性冲击。该装置采用模块化设计，具有低成本，结构简单紧凑，安装调试方便，高效且性能稳定等特点。
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公开(公告)号：CN106429360B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610897949.5
申请日：2016-10-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆的连续物料汇流输送装置，包括进料输送带、出料输送带、引入螺杆和汇流螺杆。引入螺杆是位于进料输送带上端一侧且与进料输送带平行的异形螺杆，汇流螺杆是位于出料输送带上端一侧且与出料输送带平行的异形螺杆。两列形状相同且平行的被供送物料分别从两根异形螺杆的一端输入，随着两根异形螺杆的螺距和槽深的变化将平行的两列物料交替汇成一列，从汇流螺杆的另一端输出。还可以按照生产要求调整螺杆转速，与生产线相匹配，整个过程高速稳定且无运动的刚性冲击。该装置采用模块化设计，具有低成本，结构简单紧凑，安装调试方便，高效且性能稳定等特点。
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