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公开(公告)号：CN116942392B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311131357.9
申请日：2023-09-04
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明提供一种适用于踝关节骨折的中医手法正骨机器人，其包括腿部固定组件、翻转正骨组件、辅助正骨组件、牵引组件、计算机和双目视觉相机，翻转正骨组件与辅助正骨组件分别设置在腿部固定组件的两侧，牵引组件位于腿部固定组件的腿部固定处，计算机和双目视觉相机均分别位于腿部固定组件的两侧，本发明设置翻转正骨平台、辅助正骨平台和牵引组件，通过双目视觉相机建立统一坐标系，协同作业实现对脚踝的复位，翻转正骨平台实现对脚踝的翻转，辅助正骨平台实现对脚踝骨折线的支撑及按压，本发明通过计算机分析X光片得到正骨复位路径，通过各个组件相配合模拟中医手法，实现踝关节正骨复位。
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公开(公告)号：CN116942395A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311131365.3
申请日：2023-09-04
IPC: A61F5/058
Abstract: 本发明提供一种正骨复位踝关节全自由度固定装置，其包括固定组件、球副连接组件、鞋体组件和气囊组件，固定组件通过球副连接组件与鞋体组件连接，气囊组件位于鞋体组件内部，压力传感器设置在鞋体组件与气囊组件之间，本发明通过固定组件使该装置与小腿部位固定，通过球副连接组件实现脚踝相对踝关节旋转全自由度的固定，通过鞋体组件和气囊组件实现对踝关节和脚部的固定，可以代替石膏实现对复位后的脚踝进行固定，改善了石膏固定透气性差、不易拆卸及石膏定型后无法改变形状等缺点，使装置穿戴更方便。
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公开(公告)号：CN116942392A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311131357.9
申请日：2023-09-04
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明提供一种适用于踝关节骨折的中医手法正骨机器人，其包括腿部固定组件、翻转正骨组件、辅助正骨组件、牵引组件、计算机和双目视觉相机，翻转正骨组件与辅助正骨组件分别设置在腿部固定组件的两侧，牵引组件位于腿部固定组件的腿部固定处，计算机和双目视觉相机均分别位于腿部固定组件的两侧，本发明设置翻转正骨平台、辅助正骨平台和牵引组件，通过双目视觉相机建立统一坐标系，协同作业实现对脚踝的复位，翻转正骨平台实现对脚踝的翻转，辅助正骨平台实现对脚踝骨折线的支撑及按压，本发明通过计算机分析X光片得到正骨复位路径，通过各个组件相配合模拟中医手法，实现踝关节正骨复位。
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公开(公告)号：CN112199771B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011014572.7
申请日：2020-09-24
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种车轮轮辋形状优化方法，通过分析轮辋的功能特征及工况特征，建立轮辋等效截面模型及有限元模型；采用传力路径可视化方法提取轮辋等效截面的传力路径；建立结构传力性能评价策略，给出轮辋等效截面传力性能的优化策略；通过设计多个参数控制轮辋截面形状，建立参数优化数学模型，采用优化算法进行迭代优化，得到最终的轮辋形状及轮毂模型。本发明从力学角度分析了轮辋结构的传力性能，并给出轮辋截面形状优化的建议，不需要建立复杂形状优化数学模型，可为同类圆筒薄壁复杂结构的设计、优化提供力学指导。
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公开(公告)号：CN113664476A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111006965.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于以车代钻去浇口的轮毂生产方法及其生产线，其包括机械臂、输送辊道、机床和去浇口车刀，其轮毂加工步骤为：S1、机械臂从上料辊道抓取轮毂至第一工位；S2、第一工位处的车床车削轮毂的内、外圆面；S3、机械臂抓取轮毂至第二工位；S4、第二工位处的车床车削轮毂的轮辐面；S5、第二工位处的车床更换去浇口车刀去除毛坯浇口；S6、机械臂抓取第二工位上的轮毂至第三工位；S7、第三工位处的钻铣床加工轮毂的螺栓孔、气门孔和窗口倒角；S8、机械臂抓取第三工位上的轮毂至下料辊道。本发明所涉及的以车代钻的轮毂去浇口方法、去浇口车刀和轮毂生产线工序优化方法能有效缩短轮毂去浇口时间，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109592138B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910019099.2
申请日：2019-01-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明一种螺栓包装封装器，涉及产品封装辅助装置。本发明包括机架，以及安装于机架上的传送组件、摆动平台、螺栓下料组件和包装盒封装组件；所述螺栓下料组件位于放置包装盒的摆动平台的正上方；所述摆动平台位于包装盒传送组件的包装盒传送进盒口处；所述包装盒封装组件位于包装盒传送组件的正上方；所述包装盒封装组件与包装盒传送组件配合封装包装盒上进料口。本发明中螺栓经过螺栓进料漏斗的出料口自由落体导入包装盒中，包装盒随着下方的摆动平台一起运动，当包装盒装满(由电子计数器计数)进入传送带后进行纸盒粘合封装；实现螺栓的装盒，封装；该机构替代人工装盒的螺栓封装机，提高工作效率，为螺栓生产降低生产成本。
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公开(公告)号：CN119088208A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410974225.0
申请日：2024-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种压力监测数据采集手套，包括：使用导电纱线进行涂层处理，使纱线在与尼龙线正交时可构成一个摩擦电传感器单元；通过对涂层处理过的导电纱线进行编织，得到若干块导电纱布；将其分别缝制至普通尼龙布块上，将其作为若干个小阵列型传感器，排列于任意手套上得到一个摩擦电阵列传感器，即数据采集手套；本发明能够将摩擦纳米发电机集成在手套中，进行信号采集。
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公开(公告)号：CN116090221B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310055148.4
申请日：2023-01-13
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06Q30/0601 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种用于智能化原位清洗的数字孪生建模方法及其系统，其包括以下步骤，步骤1：采集原位清洗系统状态半结构化数据，组合成标准化数据；步骤2：处理原位清洗系统采集到的数据，并输入至系统数据平台；步骤3：根据模型知识库和数据化模型建立原位清洗系统数字孪生模型；步骤4：通过原位清洗系统实现生产过程的决策和优化。本发明将原位清洗系统中结构化、半结构化数据组成的多源异构数据进行转换，融合原位清洗多源异构数据及先验知识，开发了模型与数据混合驱动的原位清洗数字孪生模型，实现原位清洗工作全透明、无差错、能追溯；对流速、压力、温度、浓度、时间全程监测，完成对原位清洗系统的优化，实现原位清洗系统的预测性维护。
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公开(公告)号：CN117923304A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410262074.6
申请日：2024-03-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于高温核辐射环境下的蒸汽发生器拆卸更换装置及方法，涉及大型设备拆装技术领域，装置包括移动定位单元、拆卸更换单元和吊装运输单元，移动定位单元和拆卸更换单元配合安装于待拆卸或更换的蒸汽发生器的上方，吊装运输单元内部具有容纳拆卸更换单元以及蒸汽发生器的空间；拆卸更换单元采用柔性隔绝布隔绝辐射，不仅起到了密闭辐射环境的作用，减少拆卸蒸汽发生器过程中的有害金属液体的溅出和泄露，还在有限的操作空间中，通过折叠柔性隔绝布的形式改变装置的占用空间体积。本发明可以在高温、核辐射的极端环境下进行蒸汽发生器的拆卸及更换，减少了工作人员在极端危险环境下的工作时间，提高了蒸汽发生器拆装作业的工作效率。
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公开(公告)号：CN117576459A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311538964.7
申请日：2023-11-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/24 , G06V10/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/048 , G06N3/096
Abstract: 本发明涉及一种基于目标检测和残差注意力的踝关节骨折定位分类方法，其包括：S1、获取数据库中的踝关节骨折图片数据，并进行训练、检测和处理；S2、根据残差注意力网络和郎汉氏分型理论模型对骨折类型进行判断并输出；S3、使用混淆矩阵评估分类结果，融合全局平均池化层与全连接层的权重，得到踝关节图片数据的热力图，完成定位分类。本发明通过残差注意力网络和郎汉氏分型理论模型对骨折类型进行准确划分，使用类激活图将提取到的特征在原图上以热力图方式显示出来，并使用各类统计学指标评估模型性能，高效完成对踝关节骨折种类的判断，具有诊断准确率高、速度快等优点，有效解决了传统方法进行主观判断所造成的差异大以及诊断过程复杂的问题。
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