公开(公告)号：CN118906067A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410929780.1

申请日：2024-07-11

Applicant: 燕山大学

Inventor： 刘子健 ,  程丽丹 ,  张长洲 ,  孙迎兵 ,  吴凤和 ,  苏安龙 ,  张宁 ,  蒋展鹏 ,  侯建昌

IPC: B25J11/00 ,  B62D63/04 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明涉及一种具有独立行走和自主驾驶双功能的交通应急机器人及方法，涉及交通管理技术领域，其包括电源系统、通信系统、感知系统、控制系统以及机器人本体。电源系统包括锂电池模块、充电系统以及变压模块。感知系统通过视觉传感器、毫米波雷达、激光雷达、RFI D感知机器人周围的环境信息。通信系统负责机器人与外部设备间的通讯。感知系统采集的数据通过通信系统传给控制系统，通过电机控制器、伺服驱动器、电子芯片来控制机器人和完成数据存储，进而驱动机器人本体。本发明所涉及的机器人既可以自身独立行走并完成交通管理任务，又区别于传统无人驾驶，通过多传感器融合技术和机器人的拟人化操作，实现路况感知并自主驾驶普通特种车辆。