-
公开(公告)号：CN118211411B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410409523.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于异速生长定律的油茶树体主干频率经验公式推导方法，属于树体自然频率计算技术领域，所述方法通过定义油茶树体理想分枝模型，通过测量异速生长参数，然后仿真分析树体主干自然频率，最终推导出油茶树体自然频率经验公式。本发明基于能量守恒原理，采用参数辨识方法推导二分叉油茶树体基本单元主干一阶自然频率计算经验公式，并对比仿真自然频率，进而验证经验公式的准确性，为振动采摘装置设计及优化提供了理论依据。
-
公开(公告)号：CN113545200B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110671319.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 常宁市耘茂农业产业发展有限责任公司 , 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大型工厂化水稻播种育苗系统，包括电控装置和与电控装置连接的行走装置及播种装置，行走装置包括机架、左右轨道和设置在育苗田两侧的前后轨道，机架的两端以可前后移动的方式安装在前后轨道上，左右轨道安装在机架上，播种装置以可左右移动的方式安装在左右轨道上。本发明采用可实现大跨度的轨道行走式播种育苗系统，可以实现育苗田工厂流水式的大规模育苗工作，育苗过程自动高效；同时，育苗系统采用机架横跨支撑、性能稳定可靠，作业质量高；一方面显著提高育苗工作的效率，保证了育苗的质量；另一方面也降低了人工育苗过程的劳动强度，减少人力的投入，显著降低了育苗作业的成本，便于大规模农作物种植的推广应用。
-
公开(公告)号：CN119422638A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411716640.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种手持式油茶果采收装置包括：机架、驱动机构、采收机构和控制器；驱动机构固定在机架的一端；驱动机构与采收机构连接，控制器控制驱动机构以不同速度带动采收机构往复运动；采收机构包括连接板和安装在所述连接板上的卷筒旋转驱动电机、绳索卷收筒、绳索、机械手，所述卷筒旋转驱动电机驱动所述绳索卷收筒旋转，所述绳索一端卷绕固定在所述绳索卷收筒上，所述绳索另一端与所述机械手连接，所述机械手用于抓紧或松开油茶果树枝。还提供一种手持式油茶果采收装置的使用方法，上述手持式油茶果采收装置震感低且采收率高。
-
公开(公告)号：CN110146516A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910520316.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 基于正交双目机器视觉的水果分级装置，其中，待测水果置于设置在密封箱体底板上的传送带上，电机与传送带连接，第一水果横向中心位置检测机构和第二水果横向中心位置检测机构设置在传送带两侧，密封箱体的上部安装有第一工业相机，密封箱体的右侧安装有第二工业相机，且第一工业相机与第二工业相机的中轴线正交；同时内置有图像采集模块的第一工业相机和第二工业相机分别与显示处理主机连接，显示处理主机内置有用于对图像实时进行处理的图像处理模块，第二水果横向中心位置检测机构上设置有用于进行计时的计时器；利用正交双目机器视觉技术对连续单个水果实现无损自动分级，分级准确率极高，速度快，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN111067117A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911396878.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种百合剥片机，包括机架、视觉识别系统、调心装置、抓取装置、机械爪转盘和去芯装置，多个调心装置周向安装在机械爪转盘上，机械爪转盘通过转轴枢接在机架上，抓取装置安装在调心装置上，该去芯装置上置有可上升去除百合的蒂芯的去芯刀头，视觉识别系统的摄像头安装于抓取装置的下方，且摄像头朝向抓取装置的中心，视觉识别系统控制调心装置以调整抓取装置上百合的蒂芯位于去芯刀头的正上方。本发明设置有基于视觉识别的抓取装置，自动抓取后能够自动将百合的蒂芯调整到适于去芯刀头作业的位置，同时，该剥片机自动化和智能化程度高，可以有效保证百合剥片时的破损率、作业速率可调控、工序简洁有效。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109479510A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811608134.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 基于平行四边形抬臂伸缩机构的采枣装置，设置有平行四边形抬臂伸缩机构，打枣机构底板设置于平行四边形抬臂伸缩机构上部，与传统伸缩杆形式相比，实现打枣作业机构升降动作时，不再需要操作者举着伸缩杆进行作业，只需握住把手杆进行调节即可实现，使完成打枣作业机构的升降动作和前后移动都能轻松省力；由于伸缩机构采用平行四边形结构，同时长杆与底盘立杆之间通过棘轮控制组件调节，因双向棘轮滑块具有棘轮特性，使长杆相对底盘立杆的角度保持不变，操作者不需要握住把手杆维持长杆相对底盘立杆角度，更加地省力、高效，能够实现长时间进行采枣作业，适用性强。
-
公开(公告)号：CN113545200A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110671319.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 常宁市耘茂农业产业发展有限责任公司 , 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大型工厂化水稻播种育苗系统，包括电控装置和与电控装置连接的行走装置及播种装置，行走装置包括机架、左右轨道和设置在育苗田两侧的前后轨道，机架的两端以可前后移动的方式安装在前后轨道上，左右轨道安装在机架上，播种装置以可左右移动的方式安装在左右轨道上。本发明采用可实现大跨度的轨道行走式播种育苗系统，可以实现育苗田工厂流水式的大规模育苗工作，育苗过程自动高效；同时，育苗系统采用机架横跨支撑、性能稳定可靠，作业质量高；一方面显著提高育苗工作的效率，保证了育苗的质量；另一方面也降低了人工育苗过程的劳动强度，减少人力的投入，显著降低了育苗作业的成本，便于大规模农作物种植的推广应用。
-
公开(公告)号：CN110174065A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910520317.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 基于正交双目机器视觉的水果大小无损检测方法，采用中轴线处于正交的两个工业相机对物体进行图像采集，而后通过MATLAB算法对采集的图像进行预处理、特征量提取、合理算法计算，得到俯视标准轮廓图与侧视标准轮廓图，对侧视标准轮廓图数据处理，得到最大果径面至水果底部的距离，称为果径面高度，对俯视标准轮廓图数据处理，得到计算果径，结合果径面高度，引入高度比例系数k，对计算果径进行修正，即得到误差较小的水果直径，而后对比国家水果分级标准，以实现水果大小的无损测量，有着标准化、效率高、精度高、损伤检测的特点，具有重要的研究意义。
-
公开(公告)号：CN109618668A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811608133.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种抬臂伸缩式采枣装置的控制方法，采用抬臂伸缩式采枣装置控制抬臂伸缩式采枣，通过将打枣机构底板设置于平行四边形抬臂伸缩机构上部，与传统伸缩杆形式相比，在实现打枣作业机构升降动作时，不再需要操作者举着伸缩杆进行作业，只需握住把手杆进行调节即可实现，使完成打枣作业机构的升降动作和前后移动都能轻松省力；由于伸缩机构采用平行四边形结构，同时长杆与底盘立杆之间通过棘轮控制组件调节，因双向棘轮滑块具有棘轮特性，使长杆相对底盘立杆的角度保持不变，操作者不需要握住把手杆维持长杆相对底盘立杆角度，更加地省力、高效，能够实现长时间进行采枣作业，适用性强。
-
公开(公告)号：CN118211411A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410409523.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于异速生长定律的油茶树体主干频率经验公式推导方法，属于树体自然频率计算技术领域，所述方法通过定义油茶树体理想分枝模型，通过测量异速生长参数，然后仿真分析树体主干自然频率，最终推导出油茶树体自然频率经验公式。本发明基于能量守恒原理，采用参数辨识方法推导二分叉油茶树体基本单元主干一阶自然频率计算经验公式，并对比仿真自然频率，进而验证经验公式的准确性，为振动采摘装置设计及优化提供了理论依据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.016 seconds)
