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公开(公告)号：CN109479510A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811608134.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 基于平行四边形抬臂伸缩机构的采枣装置，设置有平行四边形抬臂伸缩机构，打枣机构底板设置于平行四边形抬臂伸缩机构上部，与传统伸缩杆形式相比，实现打枣作业机构升降动作时，不再需要操作者举着伸缩杆进行作业，只需握住把手杆进行调节即可实现，使完成打枣作业机构的升降动作和前后移动都能轻松省力；由于伸缩机构采用平行四边形结构，同时长杆与底盘立杆之间通过棘轮控制组件调节，因双向棘轮滑块具有棘轮特性，使长杆相对底盘立杆的角度保持不变，操作者不需要握住把手杆维持长杆相对底盘立杆角度，更加地省力、高效，能够实现长时间进行采枣作业，适用性强。
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公开(公告)号：CN109618668B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201811608133.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种抬臂伸缩式采枣装置的控制方法，采用抬臂伸缩式采枣装置控制抬臂伸缩式采枣，通过将打枣机构底板设置于平行四边形抬臂伸缩机构上部，与传统伸缩杆形式相比，在实现打枣作业机构升降动作时，不再需要操作者举着伸缩杆进行作业，只需握住把手杆进行调节即可实现，使完成打枣作业机构的升降动作和前后移动都能轻松省力；由于伸缩机构采用平行四边形结构，同时长杆与底盘立杆之间通过棘轮控制组件调节，因双向棘轮滑块具有棘轮特性，使长杆相对底盘立杆的角度保持不变，操作者不需要握住把手杆维持长杆相对底盘立杆角度，更加地省力、高效，能够实现长时间进行采枣作业，适用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109479510B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201811608134.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 基于平行四边形抬臂伸缩机构的采枣装置，设置有平行四边形抬臂伸缩机构，打枣机构底板设置于平行四边形抬臂伸缩机构上部，与传统伸缩杆形式相比，实现打枣作业机构升降动作时，不再需要操作者举着伸缩杆进行作业，只需握住把手杆进行调节即可实现，使完成打枣作业机构的升降动作和前后移动都能轻松省力；由于伸缩机构采用平行四边形结构，同时长杆与底盘立杆之间通过棘轮控制组件调节，因双向棘轮滑块具有棘轮特性，使长杆相对底盘立杆的角度保持不变，操作者不需要握住把手杆维持长杆相对底盘立杆角度，更加地省力、高效，能够实现长时间进行采枣作业，适用性强。
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公开(公告)号：CN109618668A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811608133.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种抬臂伸缩式采枣装置的控制方法，采用抬臂伸缩式采枣装置控制抬臂伸缩式采枣，通过将打枣机构底板设置于平行四边形抬臂伸缩机构上部，与传统伸缩杆形式相比，在实现打枣作业机构升降动作时，不再需要操作者举着伸缩杆进行作业，只需握住把手杆进行调节即可实现，使完成打枣作业机构的升降动作和前后移动都能轻松省力；由于伸缩机构采用平行四边形结构，同时长杆与底盘立杆之间通过棘轮控制组件调节，因双向棘轮滑块具有棘轮特性，使长杆相对底盘立杆的角度保持不变，操作者不需要握住把手杆维持长杆相对底盘立杆角度，更加地省力、高效，能够实现长时间进行采枣作业，适用性强。
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公开(公告)号：CN209462960U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201822210405.4
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 用于轻型采摘设备的底盘，其中，移动底盘上固定有底盘立杆，收集箱与电能储备箱设置在底盘座上，底盘立杆上端设置有用于与导轨配合以安装采摘枣子作业机构的双向棘轮滑动座与滑动座；底盘立杆底端内部设置有立杆固定内套，底盘立杆与立杆固定内套紧固衔接，角接触轴承与深沟球轴承设置于立杆固定内套内且套装于立杆固定轴上，立杆固定轴通过外圆与底盘座配合，立杆固定轴下端穿过底盘座；同时在底盘座底部设置有多个底盘行走轮，底盘行走轮、作业机构分别与电能储备箱连接，通过电能储备箱驱动底盘行走轮行走，能够实现轻便移动，适用于果树种植密度大的小型果园；同时由电能储备箱为作业机构提供持续不间断的动力源，以实现长时间的采摘作业。
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公开(公告)号：CN209462949U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201822211253.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 双抬臂伸缩式采枣装置，设置有平行四边形抬臂伸缩机构，打枣机构底板设置于平行四边形抬臂伸缩机构上部，与传统伸缩杆形式相比，在实现打枣作业机构升降动作时，不再需要操作者举着伸缩杆进行作业，只需握住把手杆进行调节即可实现，使完成打枣作业机构的升降动作和前后移动都能轻松省力；由于伸缩机构采用平行四边形结构，同时长杆与底盘立杆之间通过棘轮控制组件调节，因双向棘轮滑块具有棘轮特性，使长杆相对底盘立杆的角度保持不变，操作者不需要握住把手杆维持长杆相对底盘立杆角度，更加地省力、高效，能够实现长时间进行采枣作业，适用性强。
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公开(公告)号：CN209462948U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201822211251.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 用于采枣装置的平行双四杆作业机构，其中，操纵部设置在平行四边形抬臂伸缩组件一端，采枣作业机构与收集控制机构设置在平行四边形抬臂伸缩组件另一端，且采枣作业机构位于该端上部、收集控制机构位于该端下部，同时在把手杆上设置有用于控制平行四边形抬臂伸缩组件伸缩的控制拉绳，与传统伸缩杆形式相比，实现采枣作业机构升降动作时，不再需要操作者举着伸缩杆进行作业，只需握住把手杆进行调节即可实现，使完成采枣作业机构的升降动作和前后移动都能轻松省力，有效降低人工劳动强度；采枣作业机构上设置有多个采枣梳齿，能够快速采摘枣子，更加省力、高效，适用性强。
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