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公开(公告)号：CN111194605A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010067334.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D19/00
Abstract: 本发明公开了一种百合收获机，包括机架和安装在机架上的挖掘装置、链式抖动输送装置和土壤分离滚筒，挖掘装置安装于机架的前端，链式抖动输送装置的输入端与挖掘装置的输出端连接，链式抖动输送装置的输出端与土壤分离滚筒的输入端连接，机架上设置有用于悬挂在拖拉机前端的三点悬挂装置。本发明实现了无视百合种植垄宽、减小挖掘阻力，实现百合与土壤的二级振动分离，减少人工收获成本，减轻劳动强度，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN110521407A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910918912.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种辊式喂料切碎装置，包括机架和安装于机架上的喂料机构和切碎机构，喂料机构的输出口与切碎机构的输入口对齐设置，喂料机构包括下压辊、上压辊、上压辊下限位组件、张紧弹簧和摆动件，下压辊和上压辊同步反向转动，下压辊与机架枢接，摆动件的一端与机架枢接，另一端与上压辊轴枢接，该摆动件连同上压辊一同托起于上压辊下限位组件上，张紧弹簧的上端连接至摆动件靠近上压辊轴的一端，下端连接至位于上压辊下限位组件下方的机架上。该装置在作业过程中具有喂料间隙自适应可调、切碎长度均匀可控、防缠绕性强、工作稳定可靠、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN110521407B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910918912.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种辊式喂料切碎装置，包括机架和安装于机架上的喂料机构和切碎机构，喂料机构的输出口与切碎机构的输入口对齐设置，喂料机构包括下压辊、上压辊、上压辊下限位组件、张紧弹簧和摆动件，下压辊和上压辊同步反向转动，下压辊与机架枢接，摆动件的一端与机架枢接，另一端与上压辊轴枢接，该摆动件连同上压辊一同托起于上压辊下限位组件上，张紧弹簧的上端连接至摆动件靠近上压辊轴的一端，下端连接至位于上压辊下限位组件下方的机架上。该装置在作业过程中具有喂料间隙自适应可调、切碎长度均匀可控、防缠绕性强、工作稳定可靠、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN111067117A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911396878.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种百合剥片机，包括机架、视觉识别系统、调心装置、抓取装置、机械爪转盘和去芯装置，多个调心装置周向安装在机械爪转盘上，机械爪转盘通过转轴枢接在机架上，抓取装置安装在调心装置上，该去芯装置上置有可上升去除百合的蒂芯的去芯刀头，视觉识别系统的摄像头安装于抓取装置的下方，且摄像头朝向抓取装置的中心，视觉识别系统控制调心装置以调整抓取装置上百合的蒂芯位于去芯刀头的正上方。本发明设置有基于视觉识别的抓取装置，自动抓取后能够自动将百合的蒂芯调整到适于去芯刀头作业的位置，同时，该剥片机自动化和智能化程度高，可以有效保证百合剥片时的破损率、作业速率可调控、工序简洁有效。
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公开(公告)号：CN211581519U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922448663.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种百合剥片机，包括机架、视觉识别系统、调心装置、抓取装置、机械爪转盘和去芯装置，多个调心装置周向安装在机械爪转盘上，机械爪转盘通过转轴枢接在机架上，抓取装置安装在调心装置上，该去芯装置上置有可上升去除百合的蒂芯的去芯刀头，视觉识别系统的摄像头安装于抓取装置的下方，且摄像头朝向抓取装置的中心，视觉识别系统控制调心装置以调整抓取装置上百合的蒂芯位于去芯刀头的正上方。本实用新型设置有基于视觉识别的抓取装置，自动抓取后能够自动将百合的蒂芯调整到适于去芯刀头作业的位置，同时，该剥片机自动化和智能化程度高，可以有效保证百合剥片时的破损率、作业速率可调控、工序简洁有效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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