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公开(公告)号：CN110146516B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910520316.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 基于正交双目机器视觉的水果分级装置，其中，待测水果置于设置在密封箱体底板上的传送带上，电机与传送带连接，第一水果横向中心位置检测机构和第二水果横向中心位置检测机构设置在传送带两侧，密封箱体的上部安装有第一工业相机，密封箱体的右侧安装有第二工业相机，且第一工业相机与第二工业相机的中轴线正交；同时内置有图像采集模块的第一工业相机和第二工业相机分别与显示处理主机连接，显示处理主机内置有用于对图像实时进行处理的图像处理模块，第二水果横向中心位置检测机构上设置有用于进行计时的计时器；利用正交双目机器视觉技术对连续单个水果实现无损自动分级，分级准确率极高，速度快，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107364488B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201710696210.2
申请日：2017-08-15
Applicant: 湖南农业大学
Inventor： 康江
Abstract: 本发明公开了一种农用全向轮，包括行走轮、行走驱动机构、转向机构和顶升机构；行走轮同轴传动设置在轮轴上，轮轴转动装配于主轴套筒内，主轴套筒通过支柱与机架基座固连；行走驱动机构驱动行走轮；转向机构包括转向轴和转向电机，转向轴通过推力轴承装配于机架基座上，一端与固定安装的转向电机传动连接，另一端与主轴套筒垂直固连；顶升机构包括千斤顶、转向支架以及转向支撑轮，千斤顶一端与转向轴连接，另一端与转向支架连接，转向支架与主轴套筒的中部沿顶升方向滑动装配，转向支撑轮采用万向结构装配于转向支架的底部。本发明转向角度大，需要的转向半径小，在农田中行驶运动方便，减少压苗，且在不同的地形拥有良好的行进能力。
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公开(公告)号：CN110174065B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910520317.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 基于正交双目机器视觉的水果大小无损检测方法，采用中轴线处于正交的两个工业相机对物体进行图像采集，而后通过MATLAB算法对采集的图像进行预处理、特征量提取、合理算法计算，得到俯视标准轮廓图与侧视标准轮廓图，对侧视标准轮廓图数据处理，得到最大果径面至水果底部的距离，称为果径面高度，对俯视标准轮廓图数据处理，得到计算果径，结合果径面高度，引入高度比例系数k，对计算果径进行修正，即得到误差较小的水果直径，而后对比国家水果分级标准，以实现水果大小的无损测量，有着标准化、效率高、精度高、损伤检测的特点，具有重要的研究意义。
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公开(公告)号：CN109618668B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201811608133.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种抬臂伸缩式采枣装置的控制方法，采用抬臂伸缩式采枣装置控制抬臂伸缩式采枣，通过将打枣机构底板设置于平行四边形抬臂伸缩机构上部，与传统伸缩杆形式相比，在实现打枣作业机构升降动作时，不再需要操作者举着伸缩杆进行作业，只需握住把手杆进行调节即可实现，使完成打枣作业机构的升降动作和前后移动都能轻松省力；由于伸缩机构采用平行四边形结构，同时长杆与底盘立杆之间通过棘轮控制组件调节，因双向棘轮滑块具有棘轮特性，使长杆相对底盘立杆的角度保持不变，操作者不需要握住把手杆维持长杆相对底盘立杆角度，更加地省力、高效，能够实现长时间进行采枣作业，适用性强。
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公开(公告)号：CN109479510B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201811608134.6
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 基于平行四边形抬臂伸缩机构的采枣装置，设置有平行四边形抬臂伸缩机构，打枣机构底板设置于平行四边形抬臂伸缩机构上部，与传统伸缩杆形式相比，实现打枣作业机构升降动作时，不再需要操作者举着伸缩杆进行作业，只需握住把手杆进行调节即可实现，使完成打枣作业机构的升降动作和前后移动都能轻松省力；由于伸缩机构采用平行四边形结构，同时长杆与底盘立杆之间通过棘轮控制组件调节，因双向棘轮滑块具有棘轮特性，使长杆相对底盘立杆的角度保持不变，操作者不需要握住把手杆维持长杆相对底盘立杆角度，更加地省力、高效，能够实现长时间进行采枣作业，适用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110174065A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910520317.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 基于正交双目机器视觉的水果大小无损检测方法，采用中轴线处于正交的两个工业相机对物体进行图像采集，而后通过MATLAB算法对采集的图像进行预处理、特征量提取、合理算法计算，得到俯视标准轮廓图与侧视标准轮廓图，对侧视标准轮廓图数据处理，得到最大果径面至水果底部的距离，称为果径面高度，对俯视标准轮廓图数据处理，得到计算果径，结合果径面高度，引入高度比例系数k，对计算果径进行修正，即得到误差较小的水果直径，而后对比国家水果分级标准，以实现水果大小的无损测量，有着标准化、效率高、精度高、损伤检测的特点，具有重要的研究意义。
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公开(公告)号：CN109618668A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811608133.1
申请日：2018-12-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种抬臂伸缩式采枣装置的控制方法，采用抬臂伸缩式采枣装置控制抬臂伸缩式采枣，通过将打枣机构底板设置于平行四边形抬臂伸缩机构上部，与传统伸缩杆形式相比，在实现打枣作业机构升降动作时，不再需要操作者举着伸缩杆进行作业，只需握住把手杆进行调节即可实现，使完成打枣作业机构的升降动作和前后移动都能轻松省力；由于伸缩机构采用平行四边形结构，同时长杆与底盘立杆之间通过棘轮控制组件调节，因双向棘轮滑块具有棘轮特性，使长杆相对底盘立杆的角度保持不变，操作者不需要握住把手杆维持长杆相对底盘立杆角度，更加地省力、高效，能够实现长时间进行采枣作业，适用性强。
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公开(公告)号：CN107364488A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710696210.2
申请日：2017-08-15
Applicant: 湖南农业大学
Inventor： 康江
Abstract: 本发明公开了一种农用全向轮，包括行走轮、行走驱动机构、转向机构和顶升机构；行走轮同轴传动设置在轮轴上，轮轴转动装配于主轴套筒内，主轴套筒通过支柱与机架基座固连；行走驱动机构驱动行走轮；转向机构包括转向轴和转向电机，转向轴通过推力轴承装配于机架基座上，一端与固定安装的转向电机传动连接，另一端与主轴套筒垂直固连；顶升机构包括千斤顶、转向支架以及转向支撑轮，千斤顶一端与转向轴连接，另一端与转向支架连接，转向支架与主轴套筒的中部沿顶升方向滑动装配，转向支撑轮采用万向结构装配于转向支架的底部。本发明转向角度大，需要的转向半径小，在农田中行驶运动方便，减少压苗，且在不同的地形拥有良好的行进能力。
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公开(公告)号：CN102812885A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210324941.1
申请日：2012-09-05
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种套管式作物增氧灌溉系统，包括控制系统、供气集成系统、供水集成系统、主气管、主水管、分气管、分水管和水气结合器，其特征在于：所述供气集成系统和供水集成系统分别与所述控制系统连接，所述供气集成系统的出气口与所述主气管连接，所述供水集成系统的出水口与所述主水管连接，所述主气管和主水管通过所述水气结合器分别与所述分气管和所述分水管连接并且所述分气管通过所述水气结合器安装在所述分水管内，所述分气管和分水管上均设有多个使得内外连通的毛细孔，本发明具有高效增氧、节水、节能和环保的特点，对于促进农作物增产增收，节约水资源，实现农业生态可持续性发展具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN109760846B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201711095224.5
申请日：2017-11-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B64U80/20 , B64U80/25 , B64U50/39 , B64U70/90 , H02J7/35 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机田间自动补给装置与方法。植保无人机田间自动补给装置包括无人机起降平台、药箱电池组更换系统、太阳能供电系统、药液补充系统、行走底盘、无线通讯系统及自主导航控制系统。植保无人机田间自动补给装置携带一定数量的药箱电池组在作业地块旁的田间道路上自主行走，通过与植保无人机通信预测补给点位置并自主行驶到达，为植保无人机提供实时、就地、快速的补给。补给通过整体更换药箱电池完成，更换下来的药箱电池组在充电和加注药液后循环投入使用。与现有技术相比，本发明具有可连续大面积植保作业，作业效率高、植保无人机非作业飞行时间短、自动化程度高、对人身安全保护更好的优点。
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