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公开(公告)号：CN111142586B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010006037.0
申请日：2020-01-03
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种雾培种植装置的控制系统，通过采集所述雾培种植装置的种植单元内的实时雾气浓度，并将所述实时雾气浓度发送给控制单元；所述控制单元用于接收并将所述实时雾气浓度与预设的浓度阈值进行比较，当所述实时雾气浓度不在浓度阈值内，控制所述浓度调节组件调节输送到所述种植单元内的雾气流量，将所述雾培种植装置的种植单元内的实时雾气浓度调节到预设的浓度阈值内。相比起现有技术，能更好、更精确地补充水分以及养分，并且还能解决现有的雾培种植装置易导致对种植单元内水分雾或养分雾浓度过高或过低、造成雾化效率低，水分雾气或养分雾气的浪费等问题。
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公开(公告)号：CN110174065A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910520317.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 基于正交双目机器视觉的水果大小无损检测方法，采用中轴线处于正交的两个工业相机对物体进行图像采集，而后通过MATLAB算法对采集的图像进行预处理、特征量提取、合理算法计算，得到俯视标准轮廓图与侧视标准轮廓图，对侧视标准轮廓图数据处理，得到最大果径面至水果底部的距离，称为果径面高度，对俯视标准轮廓图数据处理，得到计算果径，结合果径面高度，引入高度比例系数k，对计算果径进行修正，即得到误差较小的水果直径，而后对比国家水果分级标准，以实现水果大小的无损测量，有着标准化、效率高、精度高、损伤检测的特点，具有重要的研究意义。
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公开(公告)号：CN110146516A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910520316.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 基于正交双目机器视觉的水果分级装置，其中，待测水果置于设置在密封箱体底板上的传送带上，电机与传送带连接，第一水果横向中心位置检测机构和第二水果横向中心位置检测机构设置在传送带两侧，密封箱体的上部安装有第一工业相机，密封箱体的右侧安装有第二工业相机，且第一工业相机与第二工业相机的中轴线正交；同时内置有图像采集模块的第一工业相机和第二工业相机分别与显示处理主机连接，显示处理主机内置有用于对图像实时进行处理的图像处理模块，第二水果横向中心位置检测机构上设置有用于进行计时的计时器；利用正交双目机器视觉技术对连续单个水果实现无损自动分级，分级准确率极高，速度快，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110146516B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910520316.6
申请日：2019-06-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 基于正交双目机器视觉的水果分级装置，其中，待测水果置于设置在密封箱体底板上的传送带上，电机与传送带连接，第一水果横向中心位置检测机构和第二水果横向中心位置检测机构设置在传送带两侧，密封箱体的上部安装有第一工业相机，密封箱体的右侧安装有第二工业相机，且第一工业相机与第二工业相机的中轴线正交；同时内置有图像采集模块的第一工业相机和第二工业相机分别与显示处理主机连接，显示处理主机内置有用于对图像实时进行处理的图像处理模块，第二水果横向中心位置检测机构上设置有用于进行计时的计时器；利用正交双目机器视觉技术对连续单个水果实现无损自动分级，分级准确率极高，速度快，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110174065B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910520317.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 基于正交双目机器视觉的水果大小无损检测方法，采用中轴线处于正交的两个工业相机对物体进行图像采集，而后通过MATLAB算法对采集的图像进行预处理、特征量提取、合理算法计算，得到俯视标准轮廓图与侧视标准轮廓图，对侧视标准轮廓图数据处理，得到最大果径面至水果底部的距离，称为果径面高度，对俯视标准轮廓图数据处理，得到计算果径，结合果径面高度，引入高度比例系数k，对计算果径进行修正，即得到误差较小的水果直径，而后对比国家水果分级标准，以实现水果大小的无损测量，有着标准化、效率高、精度高、损伤检测的特点，具有重要的研究意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111142586A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010006037.0
申请日：2020-01-03
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种雾培种植装置的控制系统，通过采集所述雾培种植装置的种植单元内的实时雾气浓度，并将所述实时雾气浓度发送给控制单元；所述控制单元用于接收并将所述实时雾气浓度与预设的浓度阈值进行比较，当所述实时雾气浓度不在浓度阈值内，控制所述浓度调节组件调节输送到所述种植单元内的雾气流量，将所述雾培种植装置的种植单元内的实时雾气浓度调节到预设的浓度阈值内。相比起现有技术，能更好、更精确地补充水分以及养分，并且还能解决现有的雾培种植装置易导致对种植单元内水分雾或养分雾浓度过高或过低、造成雾化效率低，水分雾气或养分雾气的浪费等问题。
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公开(公告)号：CN210298896U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920720373.4
申请日：2019-05-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果蔬智能水培种养装置，包括固定支架、营养液供给模块、营养液循环输送模块、电控箱和触控模块，固定支架内设置有多层种养平台，各种养平台上安装有种养管道，每层的种养平台顶部设置有安装在固定支架上的全光谱LED植物灯，营养液供给模块和电控箱安装在最底层的种养平台底部，营养液循环输送模块连通各种养平台上安装的种养管道、且营养液循环输送模块的进水口与出水口均与营养液供给模块连通，电控箱与营养液供给模块、营养液循环输送模块、全光谱LED植物灯以及触控模块信号联接。该种养装置具有结构简单可靠、成本低廉、应用范围广、操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN210071686U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920904662.X
申请日：2019-06-17
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 基于正交双目机器视觉的水果分级装置，其中，待测水果置于设置在密封箱体底板上的传送带上，电机与传送带连接，第一水果横向中心位置检测机构和第二水果横向中心位置检测机构设置在传送带两侧，密封箱体的上部安装有第一工业相机，密封箱体的右侧安装有第二工业相机，且第一工业相机与第二工业相机的中轴线正交；同时内置有图像采集模块的第一工业相机和第二工业相机分别与显示处理主机连接，显示处理主机内置有用于对图像实时进行处理的图像处理模块，第二水果横向中心位置检测机构上设置有用于进行计时的计时器；利用正交双目机器视觉技术对连续单个水果实现无损自动分级，分级准确率极高，速度快，具有广阔的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209983178U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920584341.6
申请日：2019-04-26
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种气雾栽培管道，该气雾栽培管道包括：栽培管体，栽培管体的两端部和上侧均为敞口结构；进雾端盖，可拆卸地安装在栽培管体的一端部，进雾端盖上开设有进雾孔；回流端盖，可拆卸地安装在栽培管体的另一端部，回流端盖上开设有回雾孔；栽培面板，可拆卸地安装在栽培管体的上侧，栽培面板上开设有多个用于栽培植物的定植孔。该气雾栽培管道通过采用两端部和上侧均为敞口结构的栽培管体，并将进雾端盖和回流端盖可拆卸地安装在栽培管体的两端，将栽培面板可拆卸地安装在栽培管体的上侧；该气雾栽培管道拆装方便，将进雾端盖、回流端盖和栽培面板拆卸后，可以很好地裸露栽培管体的内部空间，方便对栽培管体内进行清理。
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公开(公告)号：CN212232532U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020009424.5
申请日：2020-01-03
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了雾培种植装置，通过设置第一雾化单元和第二雾化单元，所述第一雾化单元用于将淡水雾化成的保湿雾气分别输送到多个定植孔处，以供栽培在所述多个定植孔内的绿植汲取生长所需的水分；所述第二雾化单元用于将栽培在所述多个定植孔内的绿植生长所需的营养液雾化成养分雾气分别输送到所述多个定植孔处，以供栽培在所述多个定植孔内的绿植汲取生长所需的养分，从而解决现有的雾培装置植物残根、营养液成分沉淀等极易造成高压喷嘴堵塞、高压泵磨损的技术问题。
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