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公开(公告)号：CN107914826B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201711258364.X
申请日：2017-12-04
Applicant: 海南大学
IPC: B63B17/00
Abstract: 本发明提供一种多用途组合式快捷拆装舰船甲板基座，包括由两个“凹”字形金属块构成的带有空腔的外壳，所述外壳的空腔内设有可转动的磁体，所述磁体与连接杆固定连接，所述连接杆设有T型槽，所述T型槽内设有滑动的T型固定件，所述T型固定件上设有将T型固定件固定在所述T型槽内的紧固件，外部设备安装在所述T型固定件上。通过磁体的吸附力将基座安装在舰船上，不需要在甲板上打孔或则焊接，对甲板没有损伤，具有环保、安全、可靠的优点。可通过T型固定件将多个连接杆连接起来，组合方式多种多样，根据外部设备的类型不同的变换不同的组成。拆装快捷方便，用途广泛。
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公开(公告)号：CN117032258A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311106137.0
申请日：2023-08-30
Applicant: 海南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人智能船舶自动控制技术领域，具体涉及一种基于扰动观测器的低维优化轨迹跟踪控制系统及方法，能够控制无人船跟踪预设轨迹航行，本发明尤其适用于外界环境干扰较强的复杂海况。所述控制系统由LMPC控制器和反馈部分构成。LMPC控制器由LMPC最优化问题和船舶运动数学模型构成；反馈部分由线性扰动观测器和低维度优化模型构成。所述方法包括以下步骤：步骤一：建立船舶运动数学模型；步骤二：建立线性扰动观测器；步骤三：建立低维度优化模型；步骤四：求解LMPC最优化问题。
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公开(公告)号：CN116390053B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310271814.8
申请日：2023-03-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于融合MPTCP的移动车联网路径传输方法及系统，结合距离、信号的强度、带宽、往返时间以及丢包率等因素多方面动态考量路径质量并求出路径的质量因子，通过系统的通信路径选择模块比较活动路径的质量因子的大小选出优先活动子流集合，由筛选的优先活动子流集进行数据传输。本发明可以确保在与路边单元连接的切换过程中不会发生连接中断的情况，数据传输稳定。通过通信距离、通信路径评价、通信路径选择三个层面综合动态管理路径，解决了车联网传输路径动态选择问题，提高了车联网通信的传输带宽，稳定性和总吞吐量。
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公开(公告)号：CN116307835A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310083572.X
申请日：2023-02-01
Applicant: 海南大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及一种水面无人航行器探测系统效能评估指标体系，包括：4个一级指标和12个二级指标。本发明还涉及一种在所述指标体系框架下的水面无人航行器探测系统效能评估方法，包括：步骤一，用层次分析法计算指标权重；步骤二，计算探测系统固有能向量Q；步骤三，计算探测系统的可用性向量M和可行性矩阵N；步骤四，计算探测系统的效能值E。本发明不仅考虑了探测系统中各探测设备的探测精度、探测范围、分辨率、发生故障的情况以及在执行任务中的状态等，而且考虑了海洋环境的影响，尤其适用于多探测设备、复杂海况下水面无人航行器探测系统的效能评估。
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公开(公告)号：CN111731453A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010651977.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于搭载无人机的救生无人船的海上救援方法和系统。本发明的基于可搭载无人机的救生无人船的海上救援方法包括：救生无人船获取目标海域坐标，并航行至目标海域；航行至目标海域后，所述救生无人船停止航行，并发送搜救指令和目标海域坐标给停放在所述救生无人船无人机升降平台上的无人机；所述无人机根据所述搜救指令，升至所述目标海域上空，并在所述目标海域内的海面进行拍摄；所述无人机从所拍摄的海面图像中识别出救援目标，飞行至所述救援目标上空，并将所述救援目标的坐标位置发送给所述救生无人船；所述救生无人船行驶至所述救援目标的坐标位置完成救援。本发明的方法减少了无人船的救援过程中搜寻目标的时间以及难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110341890A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910787636.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 海南大学
IPC: B63B22/00
Abstract: 本发明公开了一种微型海洋监测浮标，包括上外壳、下外壳、第一支撑板、电机和螺杆，所述上外壳与下外壳套接以围成密封容置空腔，所述第一支撑板、电机及螺杆均设置于密封容置空腔中；所述电机与上外壳固定连接，所述第一支撑板与下外壳固定连接，且第一支撑板上设置有螺孔，所述螺杆的一端与电机固定连接，所述螺杆的另一端穿过螺孔，且所述螺杆与螺孔啮合；电机驱动螺杆转动时，螺杆相对螺孔旋转以驱动第一支撑板运动，所述下外壳相对于上外壳运动以改变密封容置空腔的体积大小。通过微型海洋监测浮标自身的体积大小改变以调整其所受浮力，实现微型海洋监测浮标在竖直方向上移动。
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公开(公告)号：CN106127262A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610522365.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 海南大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6223
Abstract: 本发明提供了一种属性缺失数据集的聚类方法，本发明从缺失数据集聚类算法准确性受限的因素入手，采取最近邻法确定缺失属性的估值约束空间，对缺失属性和聚类中心进行实数编码，通过蚁群算法进行寻优，在优化迭代过程中同时获得缺失属性估计值和聚类中心，再通过FCM算法的隶属度函数完成模糊聚类，在此基础上形成属性缺失数据集的混杂优化聚类算法，本发明能够提高对缺失属性估值的准确度，降低聚类结果错分率。
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公开(公告)号：CN104883328A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510162309.5
申请日：2015-04-08
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应短波跳频通信系统信道估计方法，通过建立信号数学模型，得到基带信号，对接收到的信号进行鉴频，由于采用升余弦脉冲进行CPM信号的相位滤波，对信号进行傅立叶变化后，频谱的峰值出现的fs，fs＝1/T处，取信号和噪声的能量谱比值作为信噪比的度量，判断信道好坏。算法利用信号和噪声进行傅立叶变换后谱线的特征作为依据，建立起谱线和信噪比之间的对应关系，利用这种对应关系进行信道质量估计，算法所需数据量少，存储量小，计算速度快，能满足实时通信的要求。
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公开(公告)号：CN102710515B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210171259.3
申请日：2012-05-30
Applicant: 海南大学
IPC: H04L12/70
Abstract: 一种适用于网络控制系统的死区调度方法，属于网络控制系统(NCS)技术领域.本发明以确保系统满足共享同一网络的多个NCS输出进入其稳态值的±5％或±2％波动范围为目标，选取各个NCS死区阀值δ为0.05或0.02，偏差变化率ec(k)阀值γ为0.025，以e(k)和ec(k)作为双重约束来确定控制器节点是否需要向执行器节点发送数据包的条件.当|e(k)|＜δ且|ec(k)|＜γ时，表明系统已进入其稳定状态，控制器节点无需通过共享网络向执行器节点发送新的数据包；当|e(k)|≥δ或|ec(k)|≥γ时，表明系统正处在过渡过程中，控制器节点需要通过共享网络向执行器节点发送新的数据包.采用本发明可节省网络带宽资源，提高带宽利用率，同时使系统既稳定又满足稳态性能质量要求。
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公开(公告)号：CN103353990A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310244052.9
申请日：2013-06-19
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于感知哈希的智能纹理防伪方法，是先进行图像特征提取，包括：（1）通过感知哈希算法对图像进行处理，得到原始纹理图像的一个视觉特征向量V(j);（2）用户用手机对待测纹理图像进行扫描，上传到服务器，同样通过感知哈希算法对待测图像进行处理，求出待测图像的视觉特征向量V’(j);然后再进行图像鉴别，包括：（3）求出原始纹理图像的视觉特征向量V(j)和待测图像的视觉特征向量V’(j)之间的归一化相关系数NC值；（4）将求出的NC值返回到用户手机上。实验证明本发明具有有较强的抗常规攻击能力、抗几何攻击能力，解决了自动鉴别纹理图像的问题，实现了智能纹理防伪技术，并且鉴别的准确率高，速度快。
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