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公开(公告)号：CN119652425A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411801135.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 海南大学
IPC: H04B10/70 , H04B10/079 , H04B7/22 , H04B13/02
Abstract: 本发明涉及一种基于电场蒙特卡罗法的涡旋光跨海面传输模拟方法及系统，该方法包括步骤：S10，加载光子并进行初始化设置；S20，计算光子在信道中随机游走过程中的位置变化；S30，根据光子的位置变化判断光子是否达到探测面或者已经散射，如果是则返回步骤S10，否则进入步骤S40；S40，计算光子的吸收率、局部正交坐标转换；S50，通过生存轮盘选择决定光子是否存活，如果是则返回步骤S20，如果否则进入步骤S60；S60，判断所有光子是否计算完毕，如果是则进入步骤S70，如果否则返回步骤S10；S70，计算海面光束影响因子作用下的累加电场，得到电场强度，并记录保存。本发明可以更准确模拟涡旋光跨海面传输过程，且得到累加电场信息。
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公开(公告)号：CN118488381B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410669516.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于路径特征和流量业务的车联网路径管理方法及系统，该方法包括以下步骤：S10，探测车辆的当前位置及其与其他站点的相对距离，并根据所述相对距离获得车辆有效通信范围内的活动路径集；S20，对待发送数据进行解析，确定所述待发送数据的通信类型及优先级；S30，根据所述通信类型及设定的评价参数，对所述活动路径集中的每条路径的通信质量进行评价，并对评价结果进行排序；S40，根据所述优先级及每条路径的评价结果选择用于传输所述待发送数据的路径。通过本发明方法可以提高网络性能及资源利用率。
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公开(公告)号：CN116390053A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310271814.8
申请日：2023-03-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于融合MPTCP的移动车联网路径传输方法及系统，结合距离、信号的强度、带宽、往返时间以及丢包率等因素多方面动态考量路径质量并求出路径的质量因子，通过系统的通信路径选择模块比较活动路径的质量因子的大小选出优先活动子流集合，由筛选的优先活动子流集进行数据传输。本发明可以确保在与路边单元连接的切换过程中不会发生连接中断的情况，数据传输稳定。通过通信距离、通信路径评价、通信路径选择三个层面综合动态管理路径，解决了车联网传输路径动态选择问题，提高了车联网通信的传输带宽，稳定性和总吞吐量。
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公开(公告)号：CN114872832A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210458720.7
申请日：2022-04-24
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种微型智能浮标。本发明采用防水外壳与形态可变的金属支撑体的设计，上、下外壳通过防水胶圈互相嵌套形成密闭容置空腔，金属支撑体置于密闭容置空腔，浮标整体体积小，便于携带且可快速抛洒布放；当舵机旋转时驱动螺杆正向/反向转动，使得金属支撑体伸长/缩短，防水上壳和防水下壳形成的密闭容置空腔变大或者变小，从而使微型智能浮标的浮力增大或者减小，使得浮标能够在竖直方向上位移，完成上升、下潜、悬停等运动姿态，获取不同深度的水体剖面数据(温度、深度、盐度)、生物信息与当前GPS位置信息。
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公开(公告)号：CN103226357A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310095793.5
申请日：2013-03-22
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标跟踪的多无人机通信决策方法，能够在任务分配的过程中自主完成通信决策；在目标跟踪过程中，每架无人机利用滤波算法对噪声数据进行滤波，并在该滤波数据下进行任务分配，仅当该任务分配结果与正在执行的任务产生冲突时进行通信，从而实现局部信息共享；无人机在获得共享信息和局部观测信息时，对目标状态进行估计，在此基础上更新与目标的距离代价，并在全局信息下再次进行任务分配，若该任务分配结果与局部信息下的任务分配结果一致，则进行通信，无人机将执行新的跟踪任务，否则维持原有的跟踪任务。本发明能够确保多架无人机任务分配的一致性，并大幅度降低无人机间的通信次数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117032258A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311106137.0
申请日：2023-08-30
Applicant: 海南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人智能船舶自动控制技术领域，具体涉及一种基于扰动观测器的低维优化轨迹跟踪控制系统及方法，能够控制无人船跟踪预设轨迹航行，本发明尤其适用于外界环境干扰较强的复杂海况。所述控制系统由LMPC控制器和反馈部分构成。LMPC控制器由LMPC最优化问题和船舶运动数学模型构成；反馈部分由线性扰动观测器和低维度优化模型构成。所述方法包括以下步骤：步骤一：建立船舶运动数学模型；步骤二：建立线性扰动观测器；步骤三：建立低维度优化模型；步骤四：求解LMPC最优化问题。
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公开(公告)号：CN116390053B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310271814.8
申请日：2023-03-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于融合MPTCP的移动车联网路径传输方法及系统，结合距离、信号的强度、带宽、往返时间以及丢包率等因素多方面动态考量路径质量并求出路径的质量因子，通过系统的通信路径选择模块比较活动路径的质量因子的大小选出优先活动子流集合，由筛选的优先活动子流集进行数据传输。本发明可以确保在与路边单元连接的切换过程中不会发生连接中断的情况，数据传输稳定。通过通信距离、通信路径评价、通信路径选择三个层面综合动态管理路径，解决了车联网传输路径动态选择问题，提高了车联网通信的传输带宽，稳定性和总吞吐量。
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公开(公告)号：CN116307835A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310083572.X
申请日：2023-02-01
Applicant: 海南大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及一种水面无人航行器探测系统效能评估指标体系，包括：4个一级指标和12个二级指标。本发明还涉及一种在所述指标体系框架下的水面无人航行器探测系统效能评估方法，包括：步骤一，用层次分析法计算指标权重；步骤二，计算探测系统固有能向量Q；步骤三，计算探测系统的可用性向量M和可行性矩阵N；步骤四，计算探测系统的效能值E。本发明不仅考虑了探测系统中各探测设备的探测精度、探测范围、分辨率、发生故障的情况以及在执行任务中的状态等，而且考虑了海洋环境的影响，尤其适用于多探测设备、复杂海况下水面无人航行器探测系统的效能评估。
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公开(公告)号：CN111731453A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010651977.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于搭载无人机的救生无人船的海上救援方法和系统。本发明的基于可搭载无人机的救生无人船的海上救援方法包括：救生无人船获取目标海域坐标，并航行至目标海域；航行至目标海域后，所述救生无人船停止航行，并发送搜救指令和目标海域坐标给停放在所述救生无人船无人机升降平台上的无人机；所述无人机根据所述搜救指令，升至所述目标海域上空，并在所述目标海域内的海面进行拍摄；所述无人机从所拍摄的海面图像中识别出救援目标，飞行至所述救援目标上空，并将所述救援目标的坐标位置发送给所述救生无人船；所述救生无人船行驶至所述救援目标的坐标位置完成救援。本发明的方法减少了无人船的救援过程中搜寻目标的时间以及难度。
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公开(公告)号：CN119004257A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411052206.9
申请日：2024-08-01
Applicant: 海南大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种识别涡旋光束模式数的方法，通过结合GS算法与ViT神经网络，对未知的光束进行高效、准确的识别。该方法首先对传输过程中受到畸变的涡旋光束通过校准系统进行相位恢复，通过GS算法多次迭代，逐步优化光束的相位分布，通过提取畸变涡旋光束相位，得到初步恢复的相位图像；然后将ViT神经网络引入到识别过程中。利用ViT强大的注意力转移机制，通过多层次的特征提取和表示学习，准确地识别出涡旋光束的相位特征。该方法在不同距离的传输信道中表现出较高的识别精度和稳定性，即使在复杂的水下环境中，也能保持较高的识别性能。
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