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公开(公告)号：CN112257563A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011125635.6
申请日：2020-10-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明涉及一种瞳孔测距方法、装置及设备，通过被测对象的脸部图像获取，对脸部图像进行图像预处理，识别出被测对象的虹膜和两瞳孔中心后，根据虹膜直径的像素长度、设定虹膜直径以及两瞳孔中心间的像素长度，获得被测对象的瞳孔距离。基于此，无需传统瞳孔测距所需的复杂硬件设备，便于在各种环境和场景下使用。同时，通过脸部图像的传输，也可打破瞳孔测距的距离限制，进一步提高瞳孔测距的灵活性。
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公开(公告)号：CN101995871A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010552928.2
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/418 , H04L7/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种变送器与(控制)执行器节点之间的网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的变送器节点与(控制)执行器节点之间的网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输时延的测量、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低时延对系统稳定性的影响，提高系统的控制性能质量。本发明适用于被控对象数学模型已知，网络仅存在于变送器节点与(控制)执行器节点之间，网络可存在一定量的数据丢包的网络控制系统时延动态补偿与控制。
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公开(公告)号：CN101986230A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010557577.4
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/418 , H04L7/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种变送(控制)器与执行器节点之间的网络时延补偿方法，属于网络控制系统技术领域。它采用真实的变送(控制)器节点与执行器节点之间的网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输时延的测量、估计、观测或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低时延对系统稳定性的影响，改善系统的动态性能质量。本发明适用于被控对象数学模型已知，网络仅存在于变送(控制)器节点与执行器节点之间，网络可存在一定数量的数据丢包，网络时延为定常、或时变或不确定的网络控制系统时延的动态补偿与控制。
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公开(公告)号：CN107914826B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201711258364.X
申请日：2017-12-04
Applicant: 海南大学
IPC: B63B17/00
Abstract: 本发明提供一种多用途组合式快捷拆装舰船甲板基座，包括由两个“凹”字形金属块构成的带有空腔的外壳，所述外壳的空腔内设有可转动的磁体，所述磁体与连接杆固定连接，所述连接杆设有T型槽，所述T型槽内设有滑动的T型固定件，所述T型固定件上设有将T型固定件固定在所述T型槽内的紧固件，外部设备安装在所述T型固定件上。通过磁体的吸附力将基座安装在舰船上，不需要在甲板上打孔或则焊接，对甲板没有损伤，具有环保、安全、可靠的优点。可通过T型固定件将多个连接杆连接起来，组合方式多种多样，根据外部设备的类型不同的变换不同的组成。拆装快捷方便，用途广泛。
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公开(公告)号：CN110070753A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910457623.4
申请日：2019-05-29
Applicant: 海南大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本申请涉及一种智能停车场的管理装置和智能停车场的管理系统，其中管理装置包括：车位检测器、控制器和显示器；车位检测器通过控制器连接显示器；车位检测器与停车区域内的车位数量相同，车位检测器设置于每一个车位中，用于检测车位信息，并将车位信息发送至控制器；控制器对车位信息进行编码解析得出空闲车位的数量以及空闲车位的位置，并将空闲车位的数量和空闲车辆的位置发送至显示器；显示器用于显示空闲车位的数量和空闲车辆的位置。上述的管理装置能快速确定空闲车位的数量和空闲车位所在的位置，方便停车场的管理人员以及用户及时了解车位信息；并在用户需要停车时快速找到相应的停车位置，减少了寻找车位的时间，大大提高了效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108298031B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810297365.3
申请日：2018-04-04
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种减摇自发电多桨无人船，包括船体、活动推进器和转动推进器，所述活动推进器通过Y字形双支架与所述船体连接，所述Y字形双支架上设置有波浪能发电机；所述转动推进器通过所述Y字形双支架连接在一横杆上，所述横杆与所述船体的尾部相连接；所述船体上设置有第一储能电池、第二储能电池和电路控制器，所述第一储能电池通过所述电路控制器分别与所述活动推进器及所述转动推进器电连接，所述第二储能电池通过所述电路控制器与所述波浪能发电机电连接，所述第一储能电池与所述第二储能电池通过所述电路控制器电连接。本发明可以达到无人船减摇的功能，并且利用波浪能发电，实现无人船能源的自给自足。
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公开(公告)号：CN107945561A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711226531.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种基于NB-IOT的公交车到站时刻预报方法及其系统，所述系统包括车载NB-IOT UE设备、行驶速度测定模块、NB-IOT基站、NB-IOT服务器和公交车站台端，所述行驶速度测定模块、车载NB-IOT UE设备、NB-IOT基站和NB-IOT服务器依次相连接，所述NB-IOT基站和公交车站台端相连接，所述车载NB-IOT UE设备将车辆信息、行驶路线、定位信息通过所述NB-IOT基站转发到NB-IOT EPC服务器进行处理，计算出公交车预计到站时间，并传输到公交车站LED显示屏进行显示，实现了对行驶中公交车的精准定位和公交车到站时刻预报，方便市民出行合理规划路线与时间，选择合适的出行方式，对城市交通的良性发展起到了积极的推进作用。
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公开(公告)号：CN101995874A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010557725.2
申请日：2010-11-18
Applicant: 海南大学
IPC: G05B19/418 , H04L7/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提出一种分层结构的网络控制系统中，变送(控制)器节点与执行器节点之间的网络时延补偿方法，属于网络通信、计算机与控制技术等交叉领域。它采用真实的变送(控制)器节点与执行器节点之间的网络数据传输过程代替其间网络时延补偿模型，免除对节点之间网络数据传输时延的测量、估计或辨识，免除对节点时钟信号同步的要求。采用本方法可降低时延对系统稳定性的影响，提高系统的动态性能质量。本发明适用于被控对象数学模型已知或不确知，或干扰难以确定，网络仅存在于变送(控制)器节点与执行器节点之间的分层结构网络控制系统中，时延为定常、或时变或不确定的网络时延的动态补偿与控制。
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公开(公告)号：CN108891550B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201810906648.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 海南大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明公开了一种用于双浮体半潜船的减摇机构，包括对称的第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆和第二电动推杆通过横梁转动连接，形成V字形，横梁固定在船体上，第一电动推杆的另一端与第一限位阻尼板首端转动连接；第一限位阻尼板为条形板，中部分别设有第一阻尼活塞和关节轴承，第一阻尼活塞和关节轴承分别与第一浮体转动连接形成两个连接点，第一位阻尼板末端设有第一限位凸起，本发明的减摇机构不仅通过阻尼板和阻尼活塞与浮体双重连接固定减小纵摇幅度，且电动推杆可反方向伸缩性减小摇动，还通过平衡双浮体和船体所受的浮力与重力，实现船体潜于水面、双浮体浮于水面上，从而削弱甚至消除大小规模的震摇，从而实现海上探测活动。
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公开(公告)号：CN107128436B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201710487134.4
申请日：2017-06-23
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明提供一种采用双体船增稳的平台，包括两个分别自由纵摇的船体、稳定平台、推进器和悬架机构，所述悬架机构连接所述船体和所述稳定平台，所述推进器为所述船体提供动力。能够为无人机提供可以停靠的起降平台，而且在无人机起飞或者降落时能够有效地减少因船舶晃动所带来的影响。两个自由纵摇的船体能够有效缓冲海上波浪的冲击晃动，悬架机构将船体传至稳定平台的波动进一步减弱。
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