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公开(公告)号：CN117692084A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410054564.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 海南大学
IPC: H04B17/391 , H04B10/50 , H04B7/22
Abstract: 本发明属于激光跨介质通信技术领域，具体涉及一种考虑后向散射的跨介质激光信道建模方法，能够模拟光信号传播过程中非球形粒子的后向散射，本发明尤其适用于浑浊海水、强风浪环境的海‑空跨介质光通信，以及对光的接收精度要求较高的远距离通信场景。所述方法包括以下步骤：步骤一：构造RH‑G散射相函数；步骤二：建立后向散射跨介质激光信道模型。所述建立后向散射跨介质激光信道模型方法由初始输入模块、迭代更新模块、更新输出模块和叠加模块四部分构成。所述初始输入模块包括初始坐标和初始方向余弦，所述迭代更新模块包括RH‑G散射相函数计算散射角、确定行进步长和计算方位角，所述更新输出模块包括更新坐标和更新方向余弦。
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公开(公告)号：CN117218377A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311108891.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 海南大学
IPC: G06V10/52 , G06V20/54 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种面向视觉图像的MSD‑YOLOv4船舶实时检测网络及方法。本发明的方案尤其适用于内河港口、大型码头等场景的船舶实时检测。所述网络包括四个模块：主干特征提取模块M3Darknet‑53、多尺度特征提取模块SPP、加强特征提取模块SPANet和检测模块YOLO Detect。主干特征提取模块M3Darknet‑53通过三普通卷积(Conv×3)与多尺度特征提取模块SPP相连；多尺度特征提取模块SPP通过拼接加三普通卷积(Contact+Conv×3)与加强特征提取模块SPANet相连；加强特征提取模块SPANet与检测模块YOLO Detect直接相连。本发明的优势在于，简化了网络结构并提高了检测速度；使用深度可分离卷积代替网络中的某些普通卷积，减少了模型参数，进一步提高了检测速度；添加了通道注意力单元使检测过程聚焦于船舶目标，提高了检测准确性。
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公开(公告)号：CN116491415A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310209290.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 海南大学三亚南繁研究院
Abstract: 本发明公开了一种优化温度提高CENH3介导的母本单倍体诱导效率的方法。该方法通过低温培养或处理获得育性恢复的单倍体诱导系植株得到大量用于母本单倍体诱导的花粉，然后将育性恢复的单倍体诱导系作为父本给目标植物授粉，授粉后的母本植株转移至热处理培养室处理，杂交种子萌发后可得到高比例的母本单倍体植株。单倍体诱导系育性差和单倍体诱导效率低严重限制了单倍体技术在生产中的应用。本发明通过对单倍体诱导系冷处理轻易得获得大量可用于母本单倍体诱导的花粉，且通过诱导后热处理，显著提高单倍体诱导系杂交后代的母本单倍体比率，提高了母本单倍体的诱导效率。本发明会对CENH3介导的单倍体诱导生物技术在植物育种中的推广起到极大作用。
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公开(公告)号：CN116185025A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310140514.6
申请日：2023-02-20
Applicant: 海南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开基于蚁群算法的无人艇全局航迹规划方法、设备及介质。该方法以下包括步骤：步骤一，建立任务环境模型；步骤二，建立无人艇航行代价函数；步骤三，利用改进的蚁群算法求解无人艇航行代价。本发明具有如下优点：建立了较为完善的无人艇全局航迹规划优化数学模型，使得模型本身对无人艇的航行过程有较为精确的描述；考虑了无人艇自身的航行和动力特点，将航行代价引入到蚁群算法中表征信息素和启发因子，并在此基础上，提出初始信息素设置方法，加快了算法的计算速度；提出了信息素更新规则，解决了传统蚁群算法容易陷入局部最优的问题，提高了算法的全局搜索能力；提出了死锁点的信息素更新机制，保障了算法寻优过程后期解多样性。
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公开(公告)号：CN112671660A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011543536.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 海南大学
IPC: H04L12/801 , H04L12/24 , H04L12/26
Abstract: 本发明涉及一种异构多路径传输网络系统多性能参数并行优化方法及装置，基于异构多路径传输网络系统中多项输入参数集合，对输入参数集合进行优化计算，获得输出参数集合。其中，输出参数集合包括相对最大的吞吐量、相对最小缓存耗量、拥塞控制算法集合优选个体和路径管理算法集合优选个体等多项优化，以此改进异构多路径传输网络系统的整体传输效率，提高吞吐量的同时大大节省端设备缓存资源，并择优选用拥塞控制算法之一和路径管理算法之一。基于此，通过输出参数集合的全局性能优化，避免只优化单一性能参数导致的顾此失彼。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117032258A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311106137.0
申请日：2023-08-30
Applicant: 海南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于无人智能船舶自动控制技术领域，具体涉及一种基于扰动观测器的低维优化轨迹跟踪控制系统及方法，能够控制无人船跟踪预设轨迹航行，本发明尤其适用于外界环境干扰较强的复杂海况。所述控制系统由LMPC控制器和反馈部分构成。LMPC控制器由LMPC最优化问题和船舶运动数学模型构成；反馈部分由线性扰动观测器和低维度优化模型构成。所述方法包括以下步骤：步骤一：建立船舶运动数学模型；步骤二：建立线性扰动观测器；步骤三：建立低维度优化模型；步骤四：求解LMPC最优化问题。
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公开(公告)号：CN116390053B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310271814.8
申请日：2023-03-20
Applicant: 海南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于融合MPTCP的移动车联网路径传输方法及系统，结合距离、信号的强度、带宽、往返时间以及丢包率等因素多方面动态考量路径质量并求出路径的质量因子，通过系统的通信路径选择模块比较活动路径的质量因子的大小选出优先活动子流集合，由筛选的优先活动子流集进行数据传输。本发明可以确保在与路边单元连接的切换过程中不会发生连接中断的情况，数据传输稳定。通过通信距离、通信路径评价、通信路径选择三个层面综合动态管理路径，解决了车联网传输路径动态选择问题，提高了车联网通信的传输带宽，稳定性和总吞吐量。
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公开(公告)号：CN116307835A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310083572.X
申请日：2023-02-01
Applicant: 海南大学
IPC: G06Q10/0639 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及一种水面无人航行器探测系统效能评估指标体系，包括：4个一级指标和12个二级指标。本发明还涉及一种在所述指标体系框架下的水面无人航行器探测系统效能评估方法，包括：步骤一，用层次分析法计算指标权重；步骤二，计算探测系统固有能向量Q；步骤三，计算探测系统的可用性向量M和可行性矩阵N；步骤四，计算探测系统的效能值E。本发明不仅考虑了探测系统中各探测设备的探测精度、探测范围、分辨率、发生故障的情况以及在执行任务中的状态等，而且考虑了海洋环境的影响，尤其适用于多探测设备、复杂海况下水面无人航行器探测系统的效能评估。
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公开(公告)号：CN114615201B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210253485.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 海南大学
IPC: H04L47/127 , H04L47/125 , H04L45/74 , H04L69/163
Abstract: 本发明涉及一种MPTCP缓存预测模型训练方法及MPTCP缓存预测方法，在获取MPTCP测试中的变量参数和接收端/发送端的缓存大小后，根据变量参数和缓存大小构建数据集，并根据数据集训练用于预测最佳传输吞吐量下最小缓存大小的MPTCP缓存预测模型。基于此，根据与MPTCP路径状态相关的变量参数，训练出MPTCP缓存预测模型实现最佳传输吞吐量下最小缓存大小的预测，相比传统的缓存耗量计算方式预测出的缓存大小更小，有利于节省缓存资源。
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公开(公告)号：CN114615201A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210253485.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 海南大学
IPC: H04L47/127 , H04L47/125 , H04L45/74 , H04L69/163
Abstract: 本发明涉及一种MPTCP缓存预测模型训练方法及MPTCP缓存预测方法，在获取MPTCP测试中的变量参数和接收端/发送端的缓存大小后，根据变量参数和缓存大小构建数据集，并根据数据集训练用于预测最佳传输吞吐量下最小缓存大小的MPTCP缓存预测模型。基于此，根据与MPTCP路径状态相关的变量参数，训练出MPTCP缓存预测模型实现最佳传输吞吐量下最小缓存大小的预测，相比传统的缓存耗量计算方式预测出的缓存大小更小，有利于节省缓存资源。
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